【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制混凝土构件生产，尤其涉及一种异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备及其使用方法。
技术介绍
1、大型异形预制混凝土构件浇筑完成后需要经过多道工序才能放入指定存放位置，目前，众多大型异形预制混凝土构件在浇筑完成后，会面临起吊、翻转、运输等多道工序。针对不同尺寸的大型异形构件，需要不同的生产设备协同工作，存在生产设备功能单一、多设备操作效率不高的问题。
2、且大型异形预制混凝土构件结构复杂、形状多变，不同形状的大型异形预制混凝土构件需要通过不同的夹具装置进行夹取，因此需要针对各种形状的大型异形预制混凝土构件制作其特定的夹具装置，大大增加了企业的生产建造成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备及其使用方法，本专利技术减少多个单一设备造成的占地面积和重量大的问题，提高构件生产、运输等效率，扩大构件的存储空间范围，增强预制构件生产系统化与一体化。
2、一种异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，包括整体支架、设置在整体支架顶部并可沿着整体支架的长度方向移动的智能起吊装置、设置在智能起吊装置下方的智能锁紧翻转装置以及控制系统；
3、所述智能起吊装置上设有可在整体支架的宽度方向上移动的吊钩；
4、所述智能锁紧翻转装置包括固定在整体支架左右两侧架体上的两个底座、固定在底座上的翻转驱动机构、设置在左右两个翻转驱动机构之间并与翻转驱动机构相连的翻转支撑板、以及设置在
5、优选地，每个底座上均固定有一个翻转驱动机构，翻转驱动机构包括翻转电机，翻转电机的输出轴连接有转轴，左右两个转轴分别与翻转支撑板的两端部相固定。
6、优选地，所述锁紧机构包括设置在转轴两侧的锁紧环，转轴的圆周方向上设有若干个连续的凸起，锁紧环的内侧壁上设有与凸起相对应的凹槽。
7、优选地，所述整体支架为有横向支架和纵向支架组成的矩形框架，矩形框架的顶部设有起吊运输电机和沿其长度方向设置的第二直线运输导轨，智能起吊装置的顶部设有活动卡设在第二直线运输导轨上的第二滑块且该滑块通过第二传动机构与起吊运输电机相连。
8、优选地，所述整体支架的底部还安装有多个万向车轮。
9、优选地，所述智能起吊装置包括起吊固定板、固定在起吊固定板下表面的第三直线运输导轨，吊钩上设有活动卡设在第三直线运输导轨上的第三滑块且该滑块通过第三传动机构与固定在起吊固定板上的吊钩运输电机相连。
10、优选地，所述夹具本体为不对称的u形结构。
11、优选地，所述夹具本体的上弯沿的长度小于下弯沿的长度。
12、一种异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备的使用方法，具体包括以下步骤：
13、s1，将设备移动至异形预制混凝土构件所在位置，移动到位后，下放吊钩使其勾住异形预制混凝土构件，然后启动起吊运输电机和吊钩运输电机协同将异形预制混凝土构件运送至设置的整体支架中间，运送到位后起吊运输电机和吊钩运输电机停止运行；
14、s2，将异形预制混凝土构件下放到智能锁紧翻转装置的翻转支撑板上方，然后启动夹具驱动电机，夹具驱动电机带动左、右两个自适应夹具沿着第一直线运输导轨相对移动，直至使左、右自适应夹具的内侧面接触到异形预制混凝土构件的两端；
15、s3，启动上排升降气缸和下排升降气缸，上排升降气缸和下排升降气缸的活塞杆分别从上、下推动其各自端部的夹板以抵夹住异形预制混凝土构件，然后吊钩离开；
16、s4，启动翻转电机，翻转电机通过转轴带动整个智能锁紧翻转装置转动，以将异形预制混凝土构件转至设定角度，旋转到位后，左右两个锁紧环卡住转轴以将异形预制混凝土构件锁定在当前角度状态；
17、s5，将设备移动至指定位置，再次利用吊钩勾住异形预制混凝土构件，智能锁紧翻转装置退出工作，启动起吊运输电机和吊钩运输电机协同将异形预制混凝土构件运输并下放到对应存储点。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术通过将智能起吊装置、智能锁紧翻转装置和控制系统集成为一体，整合成一个具备起吊、翻转、运输功能的一体化设备，不仅减少了设备的占地面积和重量，而且也提高了异形预制混凝土构件的生产、运输效率，扩大了异形预制混凝土构件的存储空间，增强了异形预制混凝土构件生产系统化与一体化。
20、2、本专利技术的智能锁紧翻转装置上设置有一组自适应夹具，当智能起吊装置将异形预制混凝土构件运送至翻转支撑板上方时，自适应夹具可根据异形预制混凝土构件的形状对异形预制混凝土构件进行自适应夹取，保证大型异形构件的起吊、翻转、运输等工序可以连续一体化完成，同时自适应夹具可以适应各种异形形状的预制混凝土构件的夹取，通用性强，且夹取时由于夹板与构件表面完成接触，不会对异形预制混凝土构件的结构造成损坏。
21、3、本专利技术的智能锁紧翻转装置上设置有锁紧机构，当翻转电机停止工作后，锁紧机构可以从转轴两侧卡住转轴，避免转轴在翻转电机停止工作后误转动，起到保险锁紧作用。
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1.一种异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，包括整体支架(1)、设置在整体支架(1)顶部并可沿着整体支架(1)的长度方向移动的智能起吊装置(2)、设置在智能起吊装置(2)下方的智能锁紧翻转装置(3)以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，每个底座(31)上均固定有一个翻转驱动机构，翻转驱动机构包括翻转电机(5)，翻转电机(5)的输出轴连接有转轴(18)，左右两个转轴(18)分别与翻转支撑板(32)的两端部相固定。
3.根据权利要求2所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在转轴(18)两侧的锁紧环(7)，转轴(18)的圆周方向上设有若干个连续的凸起，锁紧环(7)的内侧壁上设有与凸起相对应的凹槽。
4.根据权利要求1所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述整体支架(1)为有横向支架和纵向支架组成的矩形框架，矩形框架的顶部设有起吊运输电机(13)和沿其长度方向设置的第二直线运输导轨(12)，智能起吊
5.根据权利要求4所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述整体支架(1)的底部还安装有多个万向车轮(11)。
6.根据权利要求1所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述智能起吊装置(2)包括起吊固定板(21)、固定在起吊固定板(21)下表面的第三直线运输导轨(22)，吊钩(24)上设有活动卡设在第三直线运输导轨(22)上的第三滑块且该滑块通过第三传动机构与固定在起吊固定板(21)上的吊钩运输电机(23)相连。
7.根据权利要求1所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述夹具本体(35)为不对称的U形结构。
8.根据权利要求7所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述夹具本体(35)的上弯沿的长度小于下弯沿的长度。
9.一种权利要求1-8中任一项所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，包括整体支架(1)、设置在整体支架(1)顶部并可沿着整体支架(1)的长度方向移动的智能起吊装置(2)、设置在智能起吊装置(2)下方的智能锁紧翻转装置(3)以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，每个底座(31)上均固定有一个翻转驱动机构，翻转驱动机构包括翻转电机(5)，翻转电机(5)的输出轴连接有转轴(18)，左右两个转轴(18)分别与翻转支撑板(32)的两端部相固定。
3.根据权利要求2所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在转轴(18)两侧的锁紧环(7)，转轴(18)的圆周方向上设有若干个连续的凸起，锁紧环(7)的内侧壁上设有与凸起相对应的凹槽。
4.根据权利要求1所述的异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备，其特征在于，所述整体支架(1)为有横向支架和纵向支架组成的矩形框架，矩形框架的顶部设有起吊运输电机(13)和沿其长度方向设置的第二直线运输导轨(12)，智能起吊装置的顶部设有活...
【专利技术属性】
技术研发人员：王太明，周强，朱敏涛，董赛阳，刘龙，潘瑞，曾祎，王韶松，程旺，
申请(专利权)人：上海建工建材科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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