【技术实现步骤摘要】
本技术涉及对虾加工，具体涉及一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备。
技术介绍
1、对虾作为食品，具有极高的营养价值，滋味鲜美，是深受人们喜爱的美味佳肴，对虾有的时候需要剥壳并对剥壳后的虾仁进行售卖。
2、现有的虾仁大部分为手工脱壳得到，手工剥壳劳动强度大、生产效率低，易使产品受细菌污染，影响产品鲜度和品质，而采用机械将对虾进行剥壳时，需要人工调整对虾的姿态，影响设备加工效率，同时对虾放置在卡槽内部进行限位固定，对虾剥壳固定不够牢靠，导致在虾仁脱离过程中脱离失败。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，以解决采用机械将对虾进行剥壳时，需要人工调整对虾的姿态，影响设备加工效率，同时对虾放置在卡槽内部进行限位固定，对虾剥壳固定不够牢靠，导致在虾仁脱离过程中脱离失败的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，包括支撑架，所述支撑架顶部设有限位机构和调整机构；
3、所述限位机构包括两个丝杆，两个所述丝杆设于支撑架内部并与支撑架连接处通过轴承连接，所述支撑架一侧固定设有两个第一电机，两个所述第一电机输出端分别与两个所述丝杆固定连接，两个所述丝杆外部通过螺纹套设有滑块，所述滑块底部固定设有连接块，所述连接块一侧固定设有两个连接板，两个所述连接板一侧固定设有放置槽，所述放置槽内侧设有两个限位板，所述限位板与放置槽侧壁通过轴承连接，两个所述限位板一侧固定连接有连接轴，两个所述
4、优选的，所述调整机构包括第二电机，所述第二电机固定设于支撑架顶部，所述第二电机输出端固定连接有连接壳，所述连接壳顶部开设有两个滑槽，所述连接壳内部通过轴承连接有固定轴，所述固定轴外部固定套设有第二齿轮，所述连接壳内部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆外部均套设有第三齿板，两个所述第三齿板顶部均固定连接有夹板，两个所述第三齿板与第二齿轮相啮合，两个所述夹板内侧通过轴承连接有转动板，其中一个所述夹板一侧固定设有第三电机，所述第三电机输出端与转动板固定连接，所述连接壳一侧固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有第一齿板，所述第一齿板与第二齿轮相啮合。
5、优选的，所述第三齿板与滑杆滑动连接。
6、优选的，所述连接块一侧固定设有固定板，所述固定板顶部固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有安装架，所述安装架内侧固定设有下压割刀。
7、优选的，所述支撑架顶部开设有开槽。
8、优选的，所述支撑架顶部固定设有支撑块，所述支撑块一侧固定设有进料管。
9、优选的，所述支撑架底部四角均固定连接有支撑腿。
10、优选的，所述支撑架底部固定设有套壳，所述套壳内部设有收集盒。
11、优选的，所述支撑架一侧固定设有推杆。
12、本技术实施例具有如下优点：
13、1、将割掉头部的对虾通过进料管倒入连接壳顶部，通过调整机构将夹住的对虾转动，方便调整对虾姿态，使对虾的虾背朝上，虾尾朝向放置槽，方便后续加工，通过第一电动推杆推动安装架下移，安装架带动下压割刀下移，使下压割刀将对虾压平在放置槽内部同时将对虾开背，降低加工成本，减少劳动强度；
14、2、通过气泵吹气并通过软管注入套管内部，气体推动顶杆移动，顶杆带动第二齿板移动，第二齿板带动第一齿轮转动，第一齿轮带动连接轴转动，连接轴带动限位板转动，使两个限位板将对虾固定，方便推杆将虾仁推出，对虾固定牢靠，提高对虾剥壳效率。
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1.一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部设有限位机构和调整机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述调整机构包括第二电机(22)，所述第二电机(22)固定设于支撑架(1)顶部，所述第二电机(22)输出端固定连接有连接壳(23)，所述连接壳(23)顶部开设有两个滑槽(34)，所述连接壳(23)内部通过轴承连接有固定轴(37)，所述固定轴(37)外部固定套设有第二齿轮(35)，所述连接壳(23)内部固定连接有两个滑杆(38)，两个所述滑杆(38)外部均套设有第三齿板(36)，两个所述第三齿板(36)顶部均固定连接有夹板(10)，两个所述第三齿板(36)与第二齿轮(35)相啮合，两个所述夹板(10)内侧通过轴承连接有转动板(33)，其中一个所述夹板(10)一侧固定设有第三电机(32)，所述第三电机(32)输出端与转动板(33)固定连接，所述连接壳(23)一侧固定设有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)输出端固定连接有第一齿板(13)，所述第一齿板(13)与第二齿轮(
3.根据权利要求2所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述第三齿板(36)与滑杆(38)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述连接块(7)一侧固定设有固定板(8)，所述固定板(8)顶部固定设有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)输出端固定连接有安装架(24)，所述安装架(24)内侧固定设有下压割刀(25)。
5.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)顶部开设有开槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)顶部固定设有支撑块(12)，所述支撑块(12)一侧固定设有进料管(11)。
7.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)底部四角均固定连接有支撑腿(2)。
8.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)底部固定设有套壳(16)，所述套壳(16)内部设有收集盒(17)。
9.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)一侧固定设有推杆(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部设有限位机构和调整机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述调整机构包括第二电机(22)，所述第二电机(22)固定设于支撑架(1)顶部，所述第二电机(22)输出端固定连接有连接壳(23)，所述连接壳(23)顶部开设有两个滑槽(34)，所述连接壳(23)内部通过轴承连接有固定轴(37)，所述固定轴(37)外部固定套设有第二齿轮(35)，所述连接壳(23)内部固定连接有两个滑杆(38)，两个所述滑杆(38)外部均套设有第三齿板(36)，两个所述第三齿板(36)顶部均固定连接有夹板(10)，两个所述第三齿板(36)与第二齿轮(35)相啮合，两个所述夹板(10)内侧通过轴承连接有转动板(33)，其中一个所述夹板(10)一侧固定设有第三电机(32)，所述第三电机(32)输出端与转动板(33)固定连接，所述连接壳(23)一侧固定设有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)输出端固定连接有第一齿板(13)，所述第一齿板(13)与第二齿轮(35)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚詹灿，
申请(专利权)人：汕头市锦泰水产实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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