【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输，具体为一种tbm岩爆隧道运输系统。
技术介绍
1、在tbm岩爆隧道掘进施工过程中，需要运输载具运输混凝土或仰拱块进入隧道，通常需要使用搅拌车和平板运输车运送这些建材物料，这些运输载具通常是使用柴油或汽油，在大规模使用这些运输载具运输建材物料时，会产生较大尾气污染，尤其在生态平衡相对薄弱的地区，自然生态环境相较于内地更易遭受破坏，同时，现有的搅拌车的搅拌装置通常是电驱动，无法实时对电驱动结构进行监测，判断电驱动结构是否存在故障隐患，当电驱动结构故障时，搅拌罐无法正常转动，而导致搅拌罐内的混凝土出现闷罐的现象。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种tbm岩爆隧道运输系统，具备通过监测模块监测同步电机输出端的温度与振动数据，监测模块的信号输出端与预警单元的信号输入端电性连接，当监测模块监测到同步电机输出端出现异常的温度数据或异常的振动数据时，向预警单元发出预警信号，预警单元接收到预警信号后发出预警，以便及时安排运维人员对同步电机进行检查维修维护，避免在工作过程中同步电机卡死而导致罐体停转，同时，在同步电机顶部后端开设有一个应急接口，其用于连接加长油管，加长油管用于向同步电机内输油，当同步电机因高压故障造成罐体停转后，通过加长油管输油进行进行应急救援，避免出现闷罐现象等优点，解决了上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种tbm岩爆隧道运输系统，包括平板车底盘以及平板车底盘顶面安装的混凝土搅拌罐，所述混凝土搅拌罐连接端设置有搅拌装置，
3、所述搅拌装置由电机控制器、同步电机以及减速器构成，所述电机控制器与同步电机信号输入端电性连接，所述同步电机输出端与减速器输入端可拆卸式连接，所述减速器输出端与混凝土搅拌罐连接端可拆卸式连接；
4、所述同步电机输出端设有监测模块，所述监测模块用于监测同步电机输出端的温度异常数据和振动异常数据，所述监测模块信号输出端与预警单元信号输入端电性连接，所述监测模块监测到异常数据时，向预警单元发出预警信号。
5、进一步地，所述平板车底盘为电驱动，且组装而成的车辆长度不超过8800mm，高度不高于3200mm，平板车底盘高度低于1200mm同时长度不低于6500mm，由所述平板车底盘组成电驱动车辆的采用磷酸铁锂蓄电池供电，充电方式为200kw双枪直流快充，续航能力在3％坡度下重车不小于36km，在该坡度下可保持20km/h的车速。
6、进一步地，所述平板车底盘顶面靠近其驾驶室一端可拆卸式安装有一个用于连接搅拌装置的支架，所述支架顶面分别与同步电机底部和减速器底部可拆卸式安装，所述平板车底盘顶面远离其驾驶室一端可拆卸式安装有用于连接混凝土搅拌罐连接架。
7、进一步地，所述同步电机输出端顶端及末端分别可拆卸式安装有监测模块，所述监测模块实时在线监测同步电机输出端的温度以及异常数据，当出现异常数据时，所述监测模块将异常数据发送至预警单元，所述预警单元接收到异常数据时发出预警。
8、进一步地，所述同步电机为油电双驱同步电机，所述同步电机顶部后端开设有一个应急接口，所述应急接口用于连接加长油管，所述加长油管用于向同步电机内输油。
9、进一步地，所述平板车底盘安装有空气悬挂，且空气悬挂上安装有称重传感器，所述称重传感器用于采集承载物体的重量数值，并根据采集到的重量数值判断混凝土是否达到预定重量，或所述平板车底盘在承载仰拱块时，根据所述称重传感器采集到的仰拱块的重量数值，并根据重量数值判断仰拱块重量是否在正常取值阈值范围内，当仰拱块的重量数值超出或低于正常取值阈值范围时，判定该仰拱块质量不合格。
10、进一步地，所述平板车底盘安装有下坡电量回收装置，所述车辆在下坡过程中将车辆的重力势能转化为动能，并由车轮将机械能输送至下坡电量回收装置中，所述下坡电量回收装置将机械能转化成电能，并将电能存储在蓄电池内。
11、进一步地，所述平板车底盘设置有自动紧急制动系统，所述自动紧急制动系统与刹车系统连接，所述自动紧急制动系统包括油门传感单元以及控制单元，所述油门传感单元用于感知油门使用状态，当油门被松开时，所述油门传感单元感知油门松开，将油门松开信号发送至控制单元，所述控制单元接收到油门松开信号后，控制制动系统工作对车辆进行减速。
12、进一步地，所述平板车底盘设置有车间距监测装置，所述车间距监测装置用于检测车辆与前方物体之间的间距，当车间距小于安全距离阈值时，所述车间距监测装置发出预警，所述车间距监测装置将距离过近信号发送至自动紧急制动系统中，所述自动紧急制动系统控制制动系统刹车，使车间距保持在大于安全距离阈值范围外。
13、进一步地，所述平板车底盘上设置有驾驶员行为监测装置，所述驾驶员行为监测装置与远程接收端通过网络连接，所述驾驶员行为监测装置用于监测驾驶员状态，当驾驶员出现疲劳驾驶或身体不适状况时，所述驾驶员行为监测装置发出预警，并将车辆当前状态、驾驶员状态数据以及车辆数据发送至远程接收端，所述远程接收端向工作人员反馈所出现的驾驶员异常状况以及相关数据。
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种tbm岩爆隧道运输系统，具备以下
15、有益效果：
16、1、本专利技术通过监测模块监测同步电机输出端的温度与振动数据，监测模块的信号输出端与预警单元的信号输入端电性连接，当监测模块监测到同步电机输出端出现异常的温度数据或异常的振动数据时，向预警单元发出预警信号，预警单元接收到预警信号后发出预警，以便及时安排运维人员对同步电机进行检查维修维护，避免在工作过程中同步电机卡死而导致罐体停转，同时，在同步电机顶部后端开设有一个应急接口，其用于连接加长油管，加长油管用于向同步电机内输油，当同步电机因高压故障造成罐体停转后，通过加长油管输油进行进行应急救援，避免出现闷罐现象。
17、2、本专利技术通过空气悬挂上安装称重传感器，当车辆在负载仰拱块时，通过称重传感器采集仰拱块的重量数值，并根据对应的仰拱块正常取值阈值范围与采集到的重量数值对比，判断仰拱块质量是否合格，当仰拱块重量数值低于正常取值阈值范围时，则为质量不合格，除此之外，可以帮助车辆在不过磅的情况下就知道承载物体的重量，在辅助检测工程材料是否合格的同时可以测量车辆具体的负载状况。
18、3、本专利技术通过设置有自动紧急制动系统，自动紧急制动系统与刹车系统连接，自动紧急制动系统包括油门传感单元以及控制单元，油门传感单元用于感知油门使用状态，当油门被松开时，油门传感单元感知油门松开，将油门松开信号发送至控制单元，控制单元接收到油门松开信号后，控制制动系统工作对车辆进行减速，平板车在洞内行驶时，道路较为狭窄，能见度低，路况极为复杂。为保障施工人员生命安全，同时避免设备损坏，在平板运输车上安装了自动紧急制动系统，当驾驶员松开油门后，连锁系统启动，车辆会自动感知到油门已经被松开，通过迅速调整刹车系统，实现车辆减速，这种系统可以提高能效和驾驶舒适度，有助于延长刹车片和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种TBM岩爆隧道运输系统，包括平板车底盘(1)以及平板车底盘(1)顶面安装的混凝土搅拌罐(2)，其特征在于：所述混凝土搅拌罐(2)连接端设置有搅拌装置(3)，其中；
2.根据权利要求1所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)为电驱动，且组装而成的车辆长度不超过8800mm，高度不高于3200mm，平板车底盘(1)高度低于1200mm同时长度不低于6500mm，由所述平板车底盘(1)组成电驱动车辆的采用磷酸铁锂蓄电池供电，充电方式为200kw双枪直流快充，续航能力在3％坡度下重车不小于36km，在该坡度下可保持20km/h的车速。
3.根据权利要求2所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)顶面靠近其驾驶室一端可拆卸式安装有一个用于连接搅拌装置(3)的支架，所述支架顶面分别与同步电机(302)底部和减速器(303)底部可拆卸式安装，所述平板车底盘(1)顶面远离其驾驶室一端可拆卸式安装有用于连接混凝土搅拌罐(2)连接架。
4.根据权利要求3所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述同步
5.根据权利要求4所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述同步电机(302)为油电双驱同步电机，所述同步电机(302)顶部后端开设有一个应急接口，所述应急接口用于连接加长油管，所述加长油管用于向同步电机(302)内输油。
6.根据权利要求2所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)安装有空气悬挂，且空气悬挂上安装有称重传感器，所述称重传感器用于采集承载物体的重量数值，并根据采集到的重量数值判断混凝土是否达到预定重量，或所述平板车底盘(1)在承载仰拱块时，根据所述称重传感器采集到的仰拱块的重量数值，并根据重量数值判断仰拱块重量是否在正常取值阈值范围内，当仰拱块的重量数值超出或低于正常取值阈值范围时，判定该仰拱块质量不合格。
7.根据权利要求6所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)安装有下坡电量回收装置，所述车辆在下坡过程中将车辆的重力势能转化为动能，并由车轮将机械能输送至下坡电量回收装置中，所述下坡电量回收装置将机械能转化成电能，并将电能存储在蓄电池内。
8.根据权利要求7所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)设置有自动紧急制动系统，所述自动紧急制动系统与刹车系统连接，所述自动紧急制动系统包括油门传感单元以及控制单元，所述油门传感单元用于感知油门使用状态，当油门被松开时，所述油门传感单元感知油门松开，将油门松开信号发送至控制单元，所述控制单元接收到油门松开信号后，控制制动系统工作对车辆进行减速。
9.根据权利要求8所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)设置有车间距监测装置，所述车间距监测装置用于检测车辆与前方物体之间的间距，当车间距小于安全距离阈值时，所述车间距监测装置发出预警，所述车间距监测装置将距离过近信号发送至自动紧急制动系统中，所述自动紧急制动系统控制制动系统刹车，使车间距保持在大于安全距离阈值范围外。
10.根据权利要求9所述的一种TBM岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)上设置有驾驶员行为监测装置，所述驾驶员行为监测装置与远程接收端通过网络连接，所述驾驶员行为监测装置用于监测驾驶员状态，当驾驶员出现疲劳驾驶或身体不适状况时，所述驾驶员行为监测装置发出预警，并将车辆当前状态、驾驶员状态数据以及车辆数据发送至远程接收端，所述远程接收端向工作人员反馈所出现的驾驶员异常状况以及相关数据。
...【技术特征摘要】
1.一种tbm岩爆隧道运输系统，包括平板车底盘(1)以及平板车底盘(1)顶面安装的混凝土搅拌罐(2)，其特征在于：所述混凝土搅拌罐(2)连接端设置有搅拌装置(3)，其中；
2.根据权利要求1所述的一种tbm岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)为电驱动，且组装而成的车辆长度不超过8800mm，高度不高于3200mm，平板车底盘(1)高度低于1200mm同时长度不低于6500mm，由所述平板车底盘(1)组成电驱动车辆的采用磷酸铁锂蓄电池供电，充电方式为200kw双枪直流快充，续航能力在3％坡度下重车不小于36km，在该坡度下可保持20km/h的车速。
3.根据权利要求2所述的一种tbm岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)顶面靠近其驾驶室一端可拆卸式安装有一个用于连接搅拌装置(3)的支架，所述支架顶面分别与同步电机(302)底部和减速器(303)底部可拆卸式安装，所述平板车底盘(1)顶面远离其驾驶室一端可拆卸式安装有用于连接混凝土搅拌罐(2)连接架。
4.根据权利要求3所述的一种tbm岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述同步电机(302)输出端顶端及末端分别可拆卸式安装有监测模块(4)，所述监测模块(4)实时在线监测同步电机(302)输出端的温度以及异常数据，当出现异常数据时，所述监测模块(4)将异常数据发送至预警单元(5)，所述预警单元(5)接收到异常数据时发出预警。
5.根据权利要求4所述的一种tbm岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述同步电机(302)为油电双驱同步电机，所述同步电机(302)顶部后端开设有一个应急接口，所述应急接口用于连接加长油管，所述加长油管用于向同步电机(302)内输油。
6.根据权利要求2所述的一种tbm岩爆隧道运输系统，其特征在于：所述平板车底盘(1)安装有空气悬挂，且空气悬挂上安装有称重传感器，所述称重传感器用于采集承载物体的重量数值，并根据采集到...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，王明年，胡景军，韩王一玮，王艳波，桂利胜，赵虎，吴移，王彪，马小兵，胡小宝，崔嘉喜，杨治，裴国顺，李泽攀，贺东洋，廖岳聪，张永宁，汪同同，雷宇航，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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