一种低照度车辆目标检测方法及系统技术方案

技术编号:41708565 阅读:17 留言:0更新日期:2024-06-19 12:38
本发明专利技术提供了一种低照度车辆目标检测方法及系统,涉及低照度车辆目标检测领域,本方法包括:获取第一信息和第二信息,第一信息为车辆在低照度行驶时的图像信息,第二信息为车辆在白天行驶时的图像信息;对第二信息进行图像几何预处理,得到预处理数据集;对预处理数据集通过预设的非配对生成模型进行数据转换,得到低照度行车图像数据集;将低照度行车图像数据集输入至预设的yolov7模型中进行训练,得到低照度车辆目标检测模型;将第一信息输入至低照度车辆目标检测模型中,得到低照度车辆目标检测信息。本方法方便在低照度条件下对车辆特征进行数据处理,避免了典型特征损失对车辆目标检测的影响,提升了检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及低照度车辆目标检测领域,具体而言,涉及一种低照度车辆目标检测方法及系统


技术介绍

1、现有技术中,在夜间等低照度环境下,由于路灯的昏暗光线、车灯和道路反射的干扰,导致车辆图像曝光度低、对比度、图像质量差,车辆的特征难以提取。此外,现有目标检测器对于低照度车辆的提取效果差,当利用车辆的典型特征时,如阴影、纹理和大灯进行检测,由于在低光照条件下典型特征容易严重损失,导致待进行目标检测的车辆精度不大,无法达到理想效果。因此,亟需一种低照度车辆目标检测方法,一方面需方便在低照度条件下对车辆特征进行数据处理,另一方面避免了典型特征损失对车辆目标检测的影响,提升了检测精度。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种低照度车辆目标检测方法及系统,以改善上述问题。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案如下:

2、第一方面,本申请提供了一种低照度车辆目标检测方法,所述方法包括:

3、获取第一信息和第二信息,所述第一信息为车辆在低照度行驶时的图像信息,所述第二信息为车辆在白天行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低照度车辆目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的低照度车辆目标检测方法,其特征在于,对所述预处理数据集通过预设的非配对生成模型进行数据转换,得到低照度行车图像数据集,其中预设的非配对生成模型为CUT网络,所述CUT网络中的整体损失函数的求解包括:

3.根据权利要求2所述的低照度车辆目标检测方法,其特征在于,对所述预处理数据集通过预设的第一对比损失模型进行求解,得到预处理数据集所对应的第一对比损失函数,包括:

4.根据权利要求1所述的低照度车辆目标检测方法,其特征在于,将所述低照度行车图像数据集输入至预设的yolov7模型中进...

【技术特征摘要】

1.一种低照度车辆目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的低照度车辆目标检测方法,其特征在于,对所述预处理数据集通过预设的非配对生成模型进行数据转换,得到低照度行车图像数据集,其中预设的非配对生成模型为cut网络,所述cut网络中的整体损失函数的求解包括:

3.根据权利要求2所述的低照度车辆目标检测方法,其特征在于,对所述预处理数据集通过预设的第一对比损失模型进行求解,得到预处理数据集所对应的第一对比损失函数,包括:

4.根据权利要求1所述的低照度车辆目标检测方法,其特征在于,将所述低照度行车图像数据集输入至预设的yolov7模型中进行训练,得到低照度车辆目标检测模型,所述yolov7模型包括自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨柳王梓吉朱朗马征刘恒
申请(专利权)人:西南交通大学
类型:发明
国别省市:

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