【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种瓷砖打包线机器人抓手装置。
技术介绍
1、在现有技术中，生产出来的瓷砖需要通过自动包装线进行包装，再运输到各地进行销售。而当自动包装线需要对另外一种规格的瓷砖进行包装时，需要根据瓷砖的规格调整机械手的夹持参数。当包装线机器人抓手转规格时，需要设备专业的维修人员才能完成调试工作，而且转规格调试的工作量大，操作复杂，耗时长，目前机器人抓手转规格的调试过程需要花费1.5小时左右，才能够完成，导致包装效率降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种瓷砖打包线机器人抓手装置，以解决上述机器人抓手转规格的调试工作量大，调试过程时间长，导致包装效率降低的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供了一种瓷砖打包线机器人抓手装置，包括机架和第一夹持组件；所述第一夹持组件包括调框驱动装置、第一螺杆、第二螺杆、第一连接架、第二连接架、第一夹具驱动装置、第二夹具驱动装置、第一夹具和第二夹具；
4、所述调框驱动装置设置于所述机架的底部，所述调框驱动装置左右两侧均设有驱动端；所述第一螺杆与调框驱动装置左侧驱动端装配连接，所述第二螺杆与调框驱动装置右侧驱动端装配连接；
5、所述第一连接架滑动装配于所述调框驱动装置的左侧，所述第二连接架滑动装配于所述调框驱动装置的右侧；所述第一连接架的右侧设有第一螺孔，第二连接架的左侧设有第二螺孔；所述第一螺杆与第一螺孔螺纹装配，所述第二螺杆与第二螺孔螺纹装配；所述第一螺
6、所述第一夹具驱动装置设置于第一连接架，所述第一夹具装配于第一夹具驱动装置的驱动端；所述第二夹具驱动装置设置于第二连接架，所述第二夹具装配于第二夹具驱动装置的驱动端；所述第一夹具驱动装置和第二夹具驱动装置驱动所述第一夹具和第二夹具相互靠近或远离。
7、所述瓷砖打包线机器人抓手装置中，所述机架于调框驱动装置的左侧设有第一滑轨，所述机架于调框驱动装置的左侧设有第二滑轨，所述第一连接架的顶部设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动装配；所述第二连接架的顶部设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动装配。
8、所述瓷砖打包线机器人抓手装置中，所述第一滑轨或第二滑轨上设有原点复位接近开关，所述原点复位接近开关位于所述第一滑轨或第二滑轨靠近调框驱动装置一端的近端处；所述原点复位接近开关与调框驱动装置电性连接；当所述第一连接架或第二连接架与原点复位接近开关接触时，所述原点复位接近开关控制调框驱动装置停止运作。
9、所述瓷砖打包线机器人抓手装置中，所述第一夹具和第二夹具的结构相同，包括连接横板和夹持板，所述连接横板与第一夹具驱动装置或第二夹具驱动装置的驱动端连接，所述夹持板连接于所述连接横板远离调框驱动装置的一端。
10、所述瓷砖打包线机器人抓手装置中，所述夹持板的内侧面设有防滑凸起。
11、所述瓷砖打包线机器人抓手装置中，所述第一夹具驱动装置和第二夹具驱动装置均为驱动气缸，所述驱动气缸固定于第一连接架或第二连接架，所述驱动气缸的活动端与第一夹具或第二夹具装配连接。
12、所述瓷砖打包线机器人抓手装置中，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件结构与第一夹持组件结构相同，所述第一夹持组件设置于机架的前侧，所述第二夹持组件设置于机架的后侧。
13、所述瓷砖打包线机器人抓手装置中，所述机架包括支撑架和安装连接器；所述调框驱动装置设置于支撑架的底部，所述第一连接架和第二连接架分别滑动装配于支撑架的底部；所述安装连接器设置于所述支撑架的顶部，用于与外部机器人连接。
14、本技术中的一个技术方案可以具有以下有益效果：
15、所述瓷砖打包线机器人抓手装置通过调框驱动装置、第一螺杆和第二螺杆的配合，实现完成转换夹持规格的工作，不需要专业的设备维修人员调试，节省转规格包装的调试时间；而且通过调框驱动装置自动切换规格，第一连接架和第二连接架之间的距离控制得更加准确。
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1.一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，包括机架和第一夹持组件；所述第一夹持组件包括调框驱动装置、第一螺杆、第二螺杆、第一连接架、第二连接架、第一夹具驱动装置、第二夹具驱动装置、第一夹具和第二夹具；
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述机架于调框驱动装置的左侧设有第一滑轨，所述机架于调框驱动装置的左侧设有第二滑轨，所述第一连接架的顶部设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动装配；所述第二连接架的顶部设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动装配。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述第一滑轨或第二滑轨上设有原点复位接近开关，所述原点复位接近开关位于所述第一滑轨或第二滑轨靠近调框驱动装置一端的近端处；所述原点复位接近开关与调框驱动装置电性连接；当所述第一连接架或第二连接架与原点复位接近开关接触时，所述原点复位接近开关控制调框驱动装置停止运作。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具的结构相同，包括连接横板和夹持板，所述连接横板
5.根据权利要求4所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述夹持板的内侧面设有防滑凸起。
6.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述第一夹具驱动装置和第二夹具驱动装置均为驱动气缸，所述驱动气缸固定于第一连接架或第二连接架，所述驱动气缸的活动端与第一夹具或第二夹具装配连接。
7.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件结构与第一夹持组件结构相同，所述第一夹持组件设置于机架的前侧，所述第二夹持组件设置于机架的后侧。
8.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述机架包括支撑架和安装连接器；所述调框驱动装置设置于支撑架的底部，所述第一连接架和第二连接架分别滑动装配于支撑架的底部；所述安装连接器设置于所述支撑架的顶部，用于与外部机器人连接。
...【技术特征摘要】
1.一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，包括机架和第一夹持组件；所述第一夹持组件包括调框驱动装置、第一螺杆、第二螺杆、第一连接架、第二连接架、第一夹具驱动装置、第二夹具驱动装置、第一夹具和第二夹具；
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述机架于调框驱动装置的左侧设有第一滑轨，所述机架于调框驱动装置的左侧设有第二滑轨，所述第一连接架的顶部设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动装配；所述第二连接架的顶部设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动装配。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述第一滑轨或第二滑轨上设有原点复位接近开关，所述原点复位接近开关位于所述第一滑轨或第二滑轨靠近调框驱动装置一端的近端处；所述原点复位接近开关与调框驱动装置电性连接；当所述第一连接架或第二连接架与原点复位接近开关接触时，所述原点复位接近开关控制调框驱动装置停止运作。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包线机器人抓手装置，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具的结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄家文，殷少泽，谭嘉成，杨涛，吴文强，陈宝琛，李清莲，
申请(专利权)人：佛山市东鹏陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：
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