【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气雾罐加工，具体是涉及一种用于气雾罐的输送与封盖系统，具体的还涉及一种用于气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法。
技术介绍
1、气雾罐是一种用于包装和销售气雾剂产品的容器，通常由金属或塑料制成，具有紧密的盖子和内部压力系统，以便将液体或粉末均匀地喷涂到表面。气雾罐广泛应用于个人护理、清洁、装饰、汽车护理和其它领域。在气雾罐的封盖过程中，经常需要利用传送带传送，在传送过程中使得气雾罐旋转，然后再利用盖体旋转螺合于其上。
2、中国专利cn109649925b所公开的气雾罐自动封盖设备，其工作原理大致为:多个输送柱转动地支撑多个气雾罐进入封盖组件的环形工作空间内，多个气雾罐的底部支撑于第二定位环上，每个气雾罐的顶部支撑于第一定位环的一个枢转位中，多个封盖动力件分别对多个气雾罐进行封盖作业。
3、中国专利cn111153365b所公开的一种气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法，其工作原理为：利用输送轨道输送气雾罐至弧形回转轨道上，驱动轮组件利用吻合空间带动气雾罐移动至预设位置，驱动件驱动卡止件移动以卡止气雾罐，旋盖机构对气雾罐的顶部进行旋盖作业，以完成对气雾罐的封盖，驱动轮组件驱动气雾罐往返回轨道移动，不良品通过暂存口进入暂存组件中暂存。
4、上述两个方案中，均采用直接对气雾罐进行固定，然后进行旋盖完成气雾罐的封盖，但是在对气雾罐进行固定时，气雾罐的轴线未必会与盖体轴线共线，在将盖体朝向气雾罐旋转时，盖体和气雾罐的连接会出现偏差，影响盖体和气雾罐连接后的合格率。
技术
1、针对上述问题，提供一种用于气雾罐的输送与封盖系统，本专利技术设置第一固定结构，第一固定结构能够将罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而提高罐体和盖体连接后的合格率。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种用于气雾罐的输送与封盖系统，包括输送装置和封盖装置；输送装置包括输送轨道和输送盘，输送盘将输送轨道分为输料端和出料端；封盖装置设置在输送盘的一侧，封盖装置包括u型安装板、夹紧机构、转移机构、第一固定结构和旋转驱动机构；u型安装板的开口朝向输送盘；夹紧机构用以夹紧气雾罐的罐体；转移机构用以将夹紧的罐体从输送盘转移至u型安装架内；第一固定结构设置在u型安装板的一端，第一固定结构用以将罐体轴心与盖体的轴心共线，且将罐体的位置固定；旋转驱动机构用以驱动被固定的罐体朝向盖体运动。
3、优选的，第一固定结构包括u型架和自夹紧结构；u型架的开口朝上；自夹紧结构设置在u型架的下端，自夹紧结构包括两个第二弧形夹板，两个第二弧形夹板能够在罐体自身重力的作用下将罐体的轴线固定到与盖体的轴线共线。
4、优选的，第一固定结构还包括第一辅助结构，第一辅助结构具有两个，两个第一辅助结构分别设置在u型架的两端，两个第一辅助结构分别用以控制两个第二弧形板的运动姿态。
5、优选的，第一固定结构还包括第二辅助结构，第二辅助结构设置在u型架的上端，第二辅助结构用以限制u型架上端的运动范围。
6、优选的，旋转驱动机构包括旋转驱动器、传动板、第四导向柱和传动连接块；旋转驱动器与u型架连接，旋转驱动器的输出轴伸入到u型架的内部；传动板的中部与旋转驱动器的输出轴连接；第四导向柱具有两个，两个第四导向柱分别设置在传动板的两端，第四导向柱的一端与传动板连接；传动连接块具有两个，两个传动连接块分别设置在u型架的两侧，u型架安装在u型架上，第四导向柱的另一端向上穿过传动连接块。
7、优选的，封盖装置还包括第二固定结构，第二固定结构用以固定罐体的开口端。
8、优选的，夹紧机构包括机座、双向螺杆、第一驱动器和第一夹紧臂；机座的一侧开设有矩形槽；双向螺杆设置在矩形槽内，双向螺杆的两端分别与矩形槽的两端轴接；第一驱动器安装在机座内，第一驱动器用以驱动双向螺杆旋转；第一夹紧臂具有两个，两个第一夹紧臂分别设置在双向螺杆的两端，两个第一夹紧臂用以夹紧罐体。
9、优选的，夹紧机构还包括压力检测器，压力检测器用以检测第一夹紧臂夹持罐体的力度。
10、优选的，转移机构包括收纳盒、第一直线驱动器和第一连接块；收纳盒的一端与u型安装连接，收纳盒的表面开设有第一条形槽；第一直线驱动器设置在收纳盒上；第一连接块的一端与第一直线驱动器连接，第一连接块的另一端穿过第一条形槽与夹紧机构连接。
11、一种用于气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法，包括以下步骤：
12、s1，输送轨道将罐体输送至输送盘处，输送盘带动罐体运动；
13、s2，转移机构将夹紧机构推动至输送盘处，夹紧机构将罐体夹紧，转移机构再将罐体转移至u型安装板的内部；
14、s3，夹紧机构撤去对罐体的作用力，罐体落在第一固定结构上，第一固定结构将罐体的轴线与盖体的轴线共线，并将罐体固定；
15、s4，旋转驱动机构驱动第一固定结构旋转，第一固定结构带动罐体旋转，使罐体的轴线与盖体的轴线共线对接，提高封盖的合格率。
16、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
17、1.本专利技术设置夹紧机构、转移机构、第一固定结构和旋转驱动机构，转移机构将夹紧机构转移动至输送盘处，夹紧机构将驱动槽内的罐体夹紧，转移机构再将夹紧机构转移至u型安装板内，夹紧机构松开对罐体的夹持，罐体掉落在第一固定结构上，第一固定结构在固定罐体的同时，将固定罐体的轴线与盖体的轴线共线，升降驱动器驱动卡盘向下运动，直至盖体抵紧罐体的上端，旋转驱动机构工作，罐体发生旋转，罐体朝向盖体运动，使得罐体和盖体连接，通过设置第一固定结构，第一固定结构能够将罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而提高罐体和盖体连接后的合格率。
18、2.本专利技术设置u型架和自夹紧结构，罐体掉落在承托板上，承托板受到罐体的重力向下运动，承托板推动第二导向柱运动，第二弹簧被压缩，第二导向柱带动带动驱动板运动，驱动板带动限位轴沿着第二条形槽滑动，同时驱动板带动第二弧形夹板朝向罐体运动，两个第二弧形夹板从罐体的两端同时朝向罐体运动，一个第二弧形夹板先与罐体接触后，推动罐体朝向另一个第二弧形夹板运动，直至两个第二弧形夹板均与罐体抵接，使得罐体的轴线与盖体的轴线共线，从而实现无需使用驱动设备完成对罐体位置的调整和固定。
19、3.本专利技术设置第一辅助结构，伸缩柱将第二弧形夹板和滑块连接，使得第二弧形夹板处于水平状态，驱动板在运动的过程中，滑块沿着第三导向柱运动，使得第二弧形夹板的轴线始终与罐体的轴线平行，从而实现两个第二弧形夹板夹紧罐体时，第二橡胶垫处在第二弧形夹板和罐体之间，避免罐体的表面出现损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，包括输送装置(1)和封盖装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)包括U型架(241)和自夹紧结构(242)；
3.根据权利要求2所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)还包括第一辅助结构(243)，第一辅助结构(243)具有两个，两个第一辅助结构(243)分别设置在U型架(241)的两端，两个第一辅助结构(243)分别用以控制两个第二弧形板的运动姿态。
4.根据权利要求3所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)还包括第二辅助结构(244)，第二辅助结构(244)设置在U型架(241)的上端，第二辅助结构(244)用以限制U型架(241)上端的运动范围。
5.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，旋转驱动机构(25)包括旋转驱动器(251)、传动板(252)、第四导向柱(253)和传动连接块(254)；
6.根据权利要求1所述的一
7.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，夹紧机构(22)包括机座(221)、双向螺杆(222)、第一驱动器(223)和第一夹紧臂(224)；
8.根据权利要求7所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，夹紧机构(22)还包括压力检测器(225)，压力检测器(225)用以检测第一夹紧臂(224)夹持罐体的力度。
9.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，转移机构(23)包括收纳盒(231)、第一直线驱动器(2822)(232)和第一连接块(233)；
10.一种用于气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，包括输送装置(1)和封盖装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)包括u型架(241)和自夹紧结构(242)；
3.根据权利要求2所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)还包括第一辅助结构(243)，第一辅助结构(243)具有两个，两个第一辅助结构(243)分别设置在u型架(241)的两端，两个第一辅助结构(243)分别用以控制两个第二弧形板的运动姿态。
4.根据权利要求3所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，第一固定结构(24)还包括第二辅助结构(244)，第二辅助结构(244)设置在u型架(241)的上端，第二辅助结构(244)用以限制u型架(241)上端的运动范围。
5.根据权利要求1所述的一种用于气雾罐的输送与封盖系统，其特征在于，旋转驱动机构(25)包括旋转驱动器(251)、传动板(252)、第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖俊贵，田红俊，曾健强，
申请(专利权)人：赛邦金属包装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。