【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角位移传感器测试领域，特别涉及一种全自动的角位移传感器测试系统。
技术介绍
1、角位移传感器的功能是将转轴的机械角度转换为成比例的正弦、余弦交流电压信号输出。角位移传感器的角度测量准确度较高，要求电气误差在±12.5′范围内，双通道之间输出电气角度之差不大于0.2°，因此对传感器的性能测试装置和方法要求较为严苛。
2、目前一种常见角位移传感器的测试方法是将待测角位移传感器固定在刻有高精度角度表盘的工装上，传感器的转轴安装角度指针，按照测试要求的设定角度依次进行旋转，将输出正弦、余弦电压信号上传至上位机进行数据运算，运算所得的角度值与角度表盘的标准值对比，进行误差计算，从而判断角位移传感器性能是否符合要求。该测试装置由于手动旋转、肉眼读数等，引入了较大的人为误差，给角位移传感器的性能测试带来较大困扰且效率低下。
技术实现思路
1、本公开提供了一种全自动的角位移传感器测试系统，该系统整体组成简洁、装配简单易行，可以精确控制角位移传感器转动角度并能高速采集传感器输出的模拟信号，实现了对角位移传感器较为准确的全自动性能测试，杜绝了测试过程中引入人为误差。同时，该测试系统实现了测试流程全自动化，提高了传感器的检测效率，在角位移传感器生产厂商和使用厂家都存在较大的市场需求。
2、本公开提供的全自动角位移传感器测试系统，示意图如附图1所示，包括：1-1传感器测试台、1-2数据采集组件和1-3上位机组件，上述各部(组)件之间通过电路连接。其中：
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4、所述数据采集组件(1-2)包括1-2.1信号采集板卡和1-2.2直流电压源；
5、所述上位机组件(1-3)包括1-3.2工控机、1-3.4供电电源等设备，其中工控机(1-3.2)集成了数据处理板卡和传感器测试软件。作为优选，上位机组件(1-3)还包括1-3.1显示器、1-3.3键盘鼠标等设备。
6、谐波减速器(2-1)与固定环(2-2)和连接盘(2-3)通过内六角螺钉安装组合在一起，其中角位移传感器(2-5)的转轴插入连接盘(2-3)，并通过内六角螺钉将固定环(2-2)和角位移传感器(2-5)固定在t型固定台(2-4)竖直向上的安装面上，则安装组合成所述的传感器测试台(1-1)。
7、作为优选，为了减小测试误差，可以将t型固定台(2-4)通过螺钉固定在桌面上，如附图1所示。
8、所述谐波减速器(2-1)由工控机(1-3.2)通过串口信号控制，所述角位移传感器(2-5)的电源和输出信号由传感器电气接口(2-6)通过电缆线与信号采集板卡(1-2.1)连接。
9、所述工控机(1-3.2)和信号采集板卡(1-2.1)数据接口之间通过并口传输线连接；工控机通过串口线与谐波减速器(2-1)控制端连接。
10、角位移传感器在高精度谐波减速器控制下进行既定角度的转动，角位移传感器输出的正弦、余弦模拟电压信号传输至信号采集板卡，信号采集板卡将模拟电压信号进行高速采集和数据处理并转化成数字信号上传至工控机，工控机将传入的数字信号基于数据处理板卡进行数据运算，对角位移传感器的待测数据在显示器端进行显示，从而判断传感器性能是否符合要求。
11、与现有技术相比，本公开的有益效果是：(1)可实现用户对角位移传感器性能参数精准的全自动测试，能够用于测量角位移传感器工作角度范围、零点漂移、电气误差、双通道之间输出电气角度之差等基本性能参数；(2)装配测试简单，减小了人为操作带来的误差；(3)整个测试流程全自动化，测试方法便捷；(4)人机交互简单，界面友好，测试数据可实时显示和存储，测试报告立等可取，提高了产品测试效率。
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1.一种全自动角位移传感器测试装置，其特征在于，包括：传感器测试台(1-1)、数据采集组件(1-2)和上位机组件(1-3)，其中：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述T型固定台中与所述竖直向上的安装面垂直的水平面通过螺钉固定在桌面上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述数据采集组件(1-2)和上位机组件(1-3)都用螺钉安装在标准机柜上，其中，所述信号采集板卡(1-2.1)插入安装在标准机箱的安装槽位，标准机箱通过螺钉固定在标准机柜上；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信号采集板卡(1-2.1)采用STM32单片机+FPGA的架构，用于数据采集、数据处理和为传感器提供激磁电源；其中：
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述上位机组件还包括显示设备及输入设备和操控设备。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述工控机(1-3.2)硬件支持数据的实时处理和传输；其中，包括数据处理板卡，所述数据处理板卡支持4通道、最
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：用于检验系统可行性的角位移传感器，采用无接触双余度正余弦角位移传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动角位移传感器测试装置，其特征在于，包括：传感器测试台(1-1)、数据采集组件(1-2)和上位机组件(1-3)，其中：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述t型固定台中与所述竖直向上的安装面垂直的水平面通过螺钉固定在桌面上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述数据采集组件(1-2)和上位机组件(1-3)都用螺钉安装在标准机柜上，其中，所述信号采集板卡(1-2.1)插入安装在标准机箱的安装槽位，标准机箱通过螺钉固定在标准机柜上；
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍仑，杜学鹏，李丹丹，李建霞，陈正华，王福虎，杨群，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一八研究所，
类型：发明
国别省市：
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