【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，具体涉及一种场车运行状态的测试方法及系统。
技术介绍
1、场车是在工业领域中广泛使用的运输工具，用于搬运和堆放货物。它们通常具有更大的载重能力和更高的工作效率，以满足大规模货物搬运的需求。场车通常具有更强大的动力系统和更稳定的结构，以应对复杂的工作环境和重型货物。
2、为了确保场车在运行状态下的安全性和性能，需要进行相应的测试方法。目前，已有多种技术用于测试场车在动态时的运行状态：1)动态负载测试：通过在场车上放置一定重量的负载，并模拟实际工作环境中的运输任务，测试场车在不同负载条件下的性能表现；2)制动距离测试：测试场车在不同速度下的制动性能，包括制动距离和制动时间；3)载荷稳定性测试：在场车上放置一定重量的负载，并模拟实际工作环境中的不平整路面，测试场车在不同路况下的载荷稳定性。
3、但上述所述的部分测试方法需要在特定的测试场地上进行，无法模拟真实工作环境中的各种复杂条件，导致测试结果与实际使用情况存在差异。某些测试方法需要手动操作并进行测量，存在主观因素的影响，可能会导致测试结果的不准确性。
4、中国申请号为202210285440.0的专利技术专利公开了一种叉车制动性能试验方法及装置，通过搭建制动性能试验系统，其中包括数据采集模块、数据处理模块以及智能纠偏模块，利用计算机技术提高叉车制动性能分析结果准确性，同时提高对叉车制动性能检验的智能化程度，从而提高叉车制动性能试验效率。但该现有技术仅对制动性能进行测试，且仅仅对载重、速度下的制动性能做检测，这样的测试方式仍
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种场车运行状态的测试方法及系统，通过在虚拟仿真环境中进行制动性能测试、爬坡性能测试和噪音程度测试，可以更真实地模拟场车在不同工作条件下的情况，并实时监测和记录测试结果。这样可以提高测试的准确性和可重复性，同时减少测试成本和时间。
2、本专利技术的技术目的是这样实现的：
3、一方面，本专利技术提供一种场车运行状态的测试方法，包括以下步骤：
4、s1搭建虚拟仿真环境，包括测试场景和测试环境，获取场车的结构参数和运动参数，构建场车模型，并在场车模型中加载物理引擎；
5、s2设定测试项目，测试项目包括第一测试、第二测试和第三测试，根据测试项目所需的实际传感器的规格和性能参数，设计相应的传感器模型，将传感器模型装配在场车模型的测试点位上；
6、s3设定各个测试项目的测试条件，分别在各个测试项目的测试条件下，对场车模型进行测试，根据传感器模型在测试中采集到的数据整理得到模拟测试结果；
7、s4结合测试指标对模拟测试结果进行分析，得到场车的测试评估结果。
8、在上述方案的基础上，优选的，步骤s1包括：
9、s11确定测试场景，包括测试场地的地形、道路、障碍物、建筑物和其他场景元素；
10、s12设置测试环境，包括下雨、晴天、大雾和大风；
11、s13收集场车的结构参数，包括场车的总重量、场车的尺寸、构件的形状、构件的重量、轮胎类型、动力系统、制动系统、刹车系统和电池管理系统；
12、s14获取场车的运动参数，包括最大速度、加速度、转向半径和承载量；
13、s15根据场车的结构参数和运动参数在三维软件中构建场车模型；
14、s16选择物理引擎并导入到场车模型中，在场车模型的相应位置添加刚体组件，以模拟场车的物理特性和动力学特性；
15、s17根据场车的物理参数，设置物理引擎中的相关参数，物理参数包括场车的质量、惯性张量、摩擦系数和空气阻力系数；
16、s18通过物理引擎提供的接口添加驱动力配置参数，包括重力、外部力、发动机输出力、制动力。
17、在上述方案的基础上，优选的，步骤s2包括：
18、s21设定测试项目，测试项目包括第一测试、第二测试和第三测试；
19、s22根据各个测试项目确定相应的传感器类型和传感器参数，传感器类型包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，每类传感器的参数均包括测量范围、测量精度和响应时间；
20、s23根据确定的传感器类型和传感器参数，创建相应的第一传感器模型、第二传感器模型和第三传感器模型；
21、s24获取第一测试要求、第二测试要求和第三测试要求，按照第一测试要求、第二测试要求和第三测试要求在场车模型上分别确定第一测试的测试点位、第二测试的测试点位和第三测试的测试点位，将创建的第一传感器模型装配到第一测试的测试点位、将创建的第二传感器模型装配到第二测试的测试点位、将创建的第三传感器模型装配到第三测试的测试点位。
22、在上述方案的基础上，优选的，步骤s3包括：
23、s31设定第一测试条件、第二测试条件和第三测试条件，并确定第一测试条件的调整范围、第二测试条件的调整范围和第三测试条件的调整范围；
24、s32在第一测试条件下，对场车模型进行第一测试，在第一测试的过程中，收集第一传感器模型采集到的第一初始数据，在第一测试条件的调整范围内调整第一测试条件，得到n1组调整后的第一测试条件，分别在调整后的第一测试条件下，对场车模型进行第一测试，并收集第一传感器模型采集到的第一调整数据，将第一初始数据和第一调整数据合并作为第一数据；
25、s33在第二测试条件下，对场车模型进行第二测试，在第二测试的过程中，收集第二传感器模型采集到的第二初始数据，在第二测试条件的调整范围内调整第二测试条件，得到n2组调整后的第二测试条件，分别在调整后的第二测试条件下，对场车模型进行第二测试，并收集第二传感器模型采集到的第二调整数据，将第二初始数据和第二调整数据合并作为第二数据；
26、s34在第三测试条件下，对场车模型进行第三测试，在第三测试的过程中，收集第三传感器模型采集到的第三初始数据，在第三测试条件的调整范围内调整第三测试条件，得到n3组调整后的第三测试条件，分别在调整后的第三测试条件下，对场车模型进行第三测试，并收集第三传感器模型采集到的第三调整数据，将第三初始数据和第三调整数据合并作为第三数据；
27、s35将第一数据、第二数据和第三数据整理后作为模拟测试结果。
28、在上述方案的基础上，优选的，第一测试为制动性能测试，步骤s32包括：
29、s321设定第一测试条件，包括初始速度、制动力和测试距离；
30、s322根据第一测试要求，调整测试场景和测试环境的参数；
31、s323令场车模型按照当前初始速度行驶，在当前测试距离内指定α个制动点，在每个制动点处通过物理引擎施加当前制动力，触发场车模型的刹车系统，同时，利用第一传感器模型实时采集测试时的数据，包括制动过程中的减速度、制动时间和制动距离；
32、s324当场车模型到达当前测试距离终点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种场车运行状态的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤S1包括：
3.如权利要求2所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤S2包括：
4.如权利要求3所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤S3包括：
5.如权利要求4所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，第一测试为制动性能测试，步骤S32包括：
6.如权利要求5所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤S325中，第一调整约束条件包括：
7.如权利要求4所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，第二测试为爬坡性能测试，步骤S33包括：
8.如权利要求7所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤S335中，第二调整约束条件包括：
9.如权利要求4所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，第三测试为噪音程度测试，步骤S34包括：
10.一种场车运行状态的测试系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1-9任一所述的方法，所述系统中加载有
...【技术特征摘要】
1.一种场车运行状态的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤s1包括：
3.如权利要求2所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤s2包括：
4.如权利要求3所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤s3包括：
5.如权利要求4所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，第一测试为制动性能测试，步骤s32包括：
6.如权利要求5所述的场车运行状态的测试方法，其特征在于，步骤s325...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵兴禄，侯明非，李新乐，张永飞，刘银锋，吴燕雄，王豪，乔伟，
申请(专利权)人：武汉万曦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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