一种基于回路状态自动检测的PID向导整定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于回路状态自动检测的PID向导整定方法及系统，所述方法包括，获取回路趋势数据和参数数据，并对回路趋势数据和参数数据进行校验；进行回路状态检测，获取回路的状态指标；根据回路状态检测结果，按照预设定的分发规则分配对应的参数整定方法；依据激励指数计算并推送用户操作向导；使用对应的整定方法对分发的参数进行整定，得到PID控制器参数。本发明专利技术通过自动数据校验、回路状态检测，根据回路状态检测的各项状态指标，自动分发适宜的整定方法并给予用户操作向导指引，应用范围更广泛，提升了PID参数整定的有效性，降低了用户的整定门槛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pid控制，具体涉及一种基于回路状态自动检测的pid向导整定方法及系统。

技术介绍

1、在工业流程控制中，pid(比例积分微分)控制策略是目前最常见且广泛应用的方法。由于其具有结构简单、易于实施和稳定性好的特点，大约90％以上的自动控制回路均采用了该种控制策略。在pid控制过程当中，pid控制参数的选择对系统性能有着至关重要的影响。选择适当的参数可以确保工业流程平稳运行，而不当的参数选择可能导致系统波动，甚至发生振荡，对工业生产过程造成不良影响。因此，在流程控制中，pid参数整定是不可或缺的。

2、现有技术中关于pid参数整定方法众多，但是所有的整定方法的使用都是有条件的，例如内模整定方法需要基于辨识模型计算得到，同时辨识模型依赖于具有阶跃(有激励)的数据，而扰动大数据会影响辨识结果的准确性，因此其整定效果的受制因素较多，无法适用各种场景下的回路。从而使得各个厂家整定软件的整定效果从整体来看并不理想，且集合多种整定方法的软件一般操作复杂性高，如果用户对其中各种整定方法的应用场景不熟悉的情况下，难以选择合适的整定方法去应用，软件的使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于回路状态自动检测的PID向导整定方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的基于回路状态自动检测的PID向导整定方法，其特征在于，所述有效性校验包括进行实时参数的有效性验证和关系数据参数的范围校验；所述实时数据是指和时间戳相关的数据，包括回路趋势数据和部分回路参数数据；所述关系数据是指回路属性的数据，包含在回路参数数据中；所述回路趋势数据指PID控制回路的设定值SV、测量值PV、阀位值MV的波形数据；回路参数数据指描述PID控制回路属性的参数数据，包括PID控制回路的回路类型、控制模式、当前PID参数、测量值量程上下限和/或阀位值量程上下限。

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【技术特征摘要】

1.一种基于回路状态自动检测的pid向导整定方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的基于回路状态自动检测的pid向导整定方法，其特征在于，所述有效性校验包括进行实时参数的有效性验证和关系数据参数的范围校验；所述实时数据是指和时间戳相关的数据，包括回路趋势数据和部分回路参数数据；所述关系数据是指回路属性的数据，包含在回路参数数据中；所述回路趋势数据指pid控制回路的设定值sv、测量值pv、阀位值mv的波形数据；回路参数数据指描述pid控制回路属性的参数数据，包括pid控制回路的回路类型、控制模式、当前pid参数、测量值量程上下限和/或阀位值量程上下限。

3.根据权利要求1所述的基于回路状态自动检测的pid向导整定方法，其特征在于，所述回路状态检测包括回路初始状态的检测、数据激励程度检测、阀门饱和率检测、回路自控率检测、回路平稳率检测和/或回路振荡指数检测。

4.根据权利要求3所述的基于回路状态自动检测的pid向导整定方法，其特征在于，所述根据回路状态检测结果，按照预设定的分配规则分配对应的参数整定方法包括，

5.根据权利要求1所述的基于回路状态自动检测的pid向导整定方法，其特征在于，所述根据回路状态检测中的激励指数计算并输出调节建议为根据模糊理论规则计算结果判断调整输入的回路趋势数据的方向，指导用户做相应的测试。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张晨韵，杨肖，王家栋，童不凡，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：