【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烹饪，具体为一种自动炒菜机用餐盒搬运装置。
技术介绍
1、自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒，自动炒菜机需要配合餐盒搬运装置，才能将炒好的菜放入餐盒中。
2、例如授权公告号“cn217185823u”名为一种自动炒菜机食材盒搬运装置，虽然通过设置的搬运机构，使得一个食材盒向左移动，另一个食材盒向右移动，向左方便大厨取用食材，向右方便服务员放置食材，使得炒菜工作井然有序，效率高，但现有的餐盒搬运装置在使用过程中依然存在，为了防止多个餐盒占用空间较多，大都将餐盒堆叠在一起进行包装，餐盒在使用前，需要将顶部餐盒和底部餐盒分离，然后将顶部餐盒放在传送带顶部，从而方便将炒熟后的菜品依次放入餐盒内部，而现有餐盒搬运装置只能推动餐盒左右移动，无法将堆叠在一起的餐盒分开，从而导致餐盒搬运装置的适用范围不够广泛，并且传送带带动餐盒移动到指定位置后，炒菜机将菜品添加进入餐盒内部，餐盒内部装满菜品后，需要从传送带上取下，而餐盒搬运装置只能从左右两个方向，将餐盒从传送带上推下，餐盒推下过程中不够稳定，餐盒内部的不同菜品相互出现混淆，从而影响菜品的食用口感。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决，现有餐盒搬运装置只能推动餐盒左右移动，无法将堆叠在一起的餐盒分开，从而导致餐盒搬运装置的适用范围不够广泛，餐盒推下过程中不够稳定，餐盒内部的不同菜品相互出现混淆，从而影响菜品的食用口感，而提出的一种自动炒菜机用餐盒搬运装置。>
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、设计一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，包括搬运装置外壳，所述搬运装置外壳的内壁设有抓取机构，所述搬运装置外壳的底部相邻有餐盒，所述搬运装置外壳的一侧固接有横板，所述横板的底部固接有气缸，所述气缸的内壁螺纹相接有螺栓，所述气缸的底部相邻有底壳，所述底壳的内壁设有转动机构，所述底壳的外壁固接有第一电机，所述底壳的内壁螺纹相接有螺纹杆，所述搬运装置外壳的顶部固接有第二电机。
4、优选的，所述抓取机构包括变速箱、升降丝杠、抓取螺母、抓取升降导轨、抓取横移滑块和拉簧；
5、所述变速箱的底部与搬运装置外壳的顶部相固接，所述变速箱的底部与升降丝杠的顶部相固接，所述升降丝杠的外壁与抓取螺母的内壁螺纹相接，所述抓取螺母的外侧与抓取升降导轨的外壁滑动卡接，所述抓取升降导轨的顶部与搬运装置外壳的内壁相固接，所述抓取螺母的外侧与抓取横移滑块的内侧滑动卡接，所述抓取横移滑块的外壁与搬运装置外壳的内壁滑动卡接，所述抓取横移滑块的内侧与拉簧的外侧转动相连。
6、优选的，所述抓取横移滑块的内侧与餐盒的外侧相卡接，所述变速箱的内壁与第二电机的输出端相固接。
7、优选的，所述转动机构包括转板、转杆、蜗轮和蜗杆；
8、所述转杆的底部与底壳的内壁转动相连，所述转杆的顶部与转板的底部相固接，所述转杆的外壁与蜗轮的内壁相固接，所述蜗轮的正端面与蜗杆的后端面相啮合，所述蜗杆的外壁与底壳的内壁转动相连。
9、优选的，所述转板的顶部与气缸的底部相贴合，所述转板的内壁与螺栓的外壁螺纹相接，所述蜗杆的一端与第一电机的输出端相固接。
10、本技术提出的一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，有益效果在于：通过接通第一电机的外接电源第一电机工作时带动变速箱底部的升降丝杠转动，升降丝杠带动抓取螺母移动，抓取螺母挤压抓取横移滑块向外移动，抓取螺母对拉簧进行拉伸，同时气缸带动搬运装置外壳向下移动，抓取横移滑块移动到餐盒外侧时，抓取螺母向上移动，拉伸后的拉簧带动抓取横移滑块向内移动，抓取横移滑块对餐盒进行抓取，此种餐盒的抓取搬运方式能够将顶部餐盒从一摞餐盒中抓取出来，从而提升了餐盒搬运装置的适用范围；
11、通过接通第二电机的外接电源，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转杆转动，转杆带动转板转动，转板带动气缸顶部的搬运装置外壳转动，搬运装置外壳底部的餐盒也发生转动，从而将餐盒从传送带顶部取下，此过程较为平缓，不会出现菜品之间相互混淆的情况，从而不会影响菜品的食用口感。
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1.一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，包括搬运装置外壳(1)，其特征在于：所述搬运装置外壳(1)的内壁设有抓取机构(2)，所述搬运装置外壳(1)的底部相邻有餐盒(3)，所述搬运装置外壳(1)的一侧固接有横板(4)，所述横板(4)的底部固接有气缸(5)，所述气缸(5)的内壁螺纹相接有螺栓(8)，所述气缸(5)的底部相邻有底壳(7)，所述底壳(7)的内壁设有转动机构(6)，所述底壳(7)的外壁固接有第一电机(9)，所述底壳(7)的内壁螺纹相接有螺纹杆(10)，所述搬运装置外壳(1)的顶部固接有第二电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括变速箱(201)、升降丝杠(202)、抓取螺母(203)、抓取升降导轨(204)、抓取横移滑块(205)和拉簧(206)；
3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，其特征在于：所述抓取横移滑块(205)的内侧与餐盒(3)的外侧相卡接，所述变速箱(201)的内壁与第二电机(11)的输出端相固接。
4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机用餐盒搬运装
5.根据权利要求4所述的一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，其特征在于：所述转板(602)的顶部与气缸(5)的底部相贴合，所述转板(602)的内壁与螺栓(8)的外壁螺纹相接，所述蜗杆(604)的一端与第一电机(9)的输出端相固接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，包括搬运装置外壳(1)，其特征在于：所述搬运装置外壳(1)的内壁设有抓取机构(2)，所述搬运装置外壳(1)的底部相邻有餐盒(3)，所述搬运装置外壳(1)的一侧固接有横板(4)，所述横板(4)的底部固接有气缸(5)，所述气缸(5)的内壁螺纹相接有螺栓(8)，所述气缸(5)的底部相邻有底壳(7)，所述底壳(7)的内壁设有转动机构(6)，所述底壳(7)的外壁固接有第一电机(9)，所述底壳(7)的内壁螺纹相接有螺纹杆(10)，所述搬运装置外壳(1)的顶部固接有第二电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机用餐盒搬运装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括变速箱(201)、升降丝杠(202)、抓取螺母(203)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾鸿雁，穆永恒，王飞，郎斌鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨智烩远锦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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