【技术实现步骤摘要】
本申请涉及垃圾分类，尤其涉及一种智能垃圾分类处理装置。
技术介绍
1、近年来，由于资源的匮乏及环境的污染，垃圾分类回收逐渐受到人们重视。但不少居民自主分类意识低导致垃圾分类回收效果差，甚至个别居民将电池与普通垃圾一起投放引起了严重的环境污染，并且经常会出现垃圾桶投放满后未被及时处理以及可回收垃圾容易占满空间的现象。需要设计一种可以自动识别垃圾种类、多种垃圾可同时分类投放，具有满载报警、压缩可回收垃圾的智能便捷垃圾箱。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能垃圾分类处理装置，该装置能够对投放的一种或多种垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，以及对可回收垃圾进行压缩。
2、本申请第一方面提供一种智能垃圾分类处理装置，包括箱体、分类垃圾桶，分类垃圾桶安装在箱体底部且箱体的侧壁上对应分类垃圾桶设置有开口，箱内安装有内连接装置、红外线测距传感器、第一分拣装置、第一传送装置、第二分拣装置、第二传送装置、摄像头、识别处理器、处理器；
3、箱体的顶部开设有垃圾投放口，顶部还安装有第二传送装置，第二传送装置上滑动连接有第二分拣装置，第二分拣装置下部安装有第一传送装置且第一传送装置上安装有第一分拣装置，第一传送装置下侧设置有内连接装置，内连接装置安装在分类垃圾桶顶部，分类垃圾桶侧面安装有压缩装置，红外线测距传感器安装在内连接装置上；
4、其中，第一分拣装置包括翻板、翻板盒、轴套、一号
5、其中，第一传送装置包括一号滑轨、二号滑轨、一号电机、二号电机；一号电机、二号电机分别与处理器连接；
6、其中，红外线测距传感器包括红外发射端、红外接收端，红外接收端安装在内连接装置上，红外发射端相对红外接收端安装在箱体内壁上，红外发射端、红外接收端通过识别处理器与处理器连接；
7、第二分拣装置包括机械爪、伸缩件、三号舵机、四号舵机、五号舵机；的伸缩件固定安装在第二传送装置上，伸缩件内部安装有三号舵机，伸缩件与四号舵机上部连接，四号舵机下部与机械爪固定连接，机械爪内部上方固定安装五号舵机；三号舵机、四号舵机、五号舵机分别与处理器连接；
8、第二传送装置包括三号滑轨、四号滑轨、三号电机、四号电机；三号电机、四号电机分别与处理器连接；
9、箱体内壁上安装有摄像头、识别处理器和处理器，摄像头与第一分拣装置内部相对设置；
10、摄像头、压缩装置、红外线测距传感器、第一分拣装置、第一传送装置、第二分拣装置和第二传送装置与处理器连接。
11、可选的，在第一方面的一些实施方式中，
12、分类垃圾桶包括：其他垃圾桶、厨余垃圾桶、可回收垃圾桶和有害垃圾桶，分类垃圾桶沿四个象限位置布置安装在箱体的底板上。
13、其中，压缩装置安装在有害垃圾桶的一侧，压缩装置包括推杆和压缩板，压缩装置与处理器连接。
14、其中，箱体底部还设置有垫台，有害垃圾桶和压缩装置固定安装在垫台上，可回收垃圾桶与压缩装置相对设置，且可回收垃圾桶上开设有侧板门。
15、可选的，在第一方面的一些实施方式中，
16、箱体顶部设置有垃圾信息显示装置，垃圾信息显示装置与处理器连接。
17、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18、一种智能垃圾分类处理装置，本装置能够对投放的垃圾进行拍照识别，并设置有多个分拣装置和多个垃圾桶，将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的智能分类，避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现，设置有压缩装置，将体积较大的可回收垃圾进行压缩存放，进一步扩大装置容量，减少垃圾清运次数，设置传感器对底部垃圾桶的满载情况进行检测，避免垃圾溢出。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，包括：箱体（1）、分类垃圾桶（2），所述分类垃圾桶（2）安装在所述箱体（1）底部且所述箱体（1）的侧壁上对应所述分类垃圾桶（2）设置有开口，所述箱内安装有内连接装置（5）、红外线测距传感器（6）、第一分拣装置（7）、第一传送装置（8）、第二分拣装置（9）、第二传送装置（10）、摄像头（12）、识别处理器（13）、处理器（14）；
2.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述分类垃圾桶（2）包括：其他垃圾桶（2-1）、厨余垃圾桶（2-2）、可回收垃圾桶（2-3）和有害垃圾桶（2-4），所述分类垃圾桶（2）沿四个象限位置布置安装在所述箱体（1）的底板上。
3.根据权利要求2所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述压缩装置（4）安装在所述有害垃圾桶（2-4）的一侧，所述压缩装置（4）包括推杆（4-1）和压缩板（4-2），所述压缩装置（4）与处理器（14）连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述箱体（1）底部还设置有垫台（3），所述有害垃圾桶（2-4）和压缩装置（4）固定
5.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部设置有垃圾信息显示装置（11），所述垃圾信息显示装置（11）与处理器（14）连接。
6.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述红外线测距传感器（6）包括红外发射端（6-1）、红外接收端（6-2），所述红外接收端（6-2）安装在所述内连接装置（5）上，所述红外发射端（6-1）相对红外接收端（6-2）安装在箱体（1）内壁上，所述红外发射端（6-1）、红外接收端（6-2）通过识别处理器（13）与处理器（14）连接。
7.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述第一分拣装置（7）包括翻板（7-1）、翻板盒（7-2）、轴套（7-3）、一号舵机（7-4）、二号舵机（7-5）；所述翻板盒（7-2）固定安装在第一传送装置（8）上，所述翻板盒（7-2）上相对安装有一号舵机（7-4）和二号舵机（7-5），所述一号舵机（7-4）和二号舵机（7-5）的驱动轴上安装有轴套（7-3），所述轴套（7-3）上安装有翻板（7-1），所述一号舵机（7-4）、二号舵机（7-5）分别与处理器（14）连接。
8.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述第一传送装置（8）包括一号滑轨（8-1）、二号滑轨（8-2）、一号电机（8-3）、二号电机（8-4）；一号电机（8-3）、二号电机（8-4）分别与处理器（14）连接。
9.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述第二分拣装置（9）包括机械爪（9-1）、伸缩件（9-2）、三号舵机（9-3）、四号舵机（9-4）、五号舵机（9-5）；所述的伸缩件（9-2）固定安装在第二传送装置（10）上，所述伸缩件（9-2）内部安装有三号舵机（9-3），所述伸缩件（9-2）与四号舵机（9-4）上部连接，所述四号舵机（9-4）下部与机械爪（9-1）固定连接，所述机械爪（9-1）内部上方固定安装五号舵机（9-5）；所述三号舵机（9-3）、四号舵机（9-4）、五号舵机（9-5）分别与处理器（14）连接。
10.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述第二传送装置（10）包括三号滑轨（10-1）、四号滑轨（10-2）、三号电机（10-3）、四号电机（10-4）；三号电机（10-3）、四号电机（10-4）分别与处理器（14）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，包括：箱体（1）、分类垃圾桶（2），所述分类垃圾桶（2）安装在所述箱体（1）底部且所述箱体（1）的侧壁上对应所述分类垃圾桶（2）设置有开口，所述箱内安装有内连接装置（5）、红外线测距传感器（6）、第一分拣装置（7）、第一传送装置（8）、第二分拣装置（9）、第二传送装置（10）、摄像头（12）、识别处理器（13）、处理器（14）；
2.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述分类垃圾桶（2）包括：其他垃圾桶（2-1）、厨余垃圾桶（2-2）、可回收垃圾桶（2-3）和有害垃圾桶（2-4），所述分类垃圾桶（2）沿四个象限位置布置安装在所述箱体（1）的底板上。
3.根据权利要求2所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述压缩装置（4）安装在所述有害垃圾桶（2-4）的一侧，所述压缩装置（4）包括推杆（4-1）和压缩板（4-2），所述压缩装置（4）与处理器（14）连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述箱体（1）底部还设置有垫台（3），所述有害垃圾桶（2-4）和压缩装置（4）固定安装在垫台（3）上，所述可回收垃圾桶（2-3）与所述压缩装置（4）相对设置，且所述可回收垃圾桶（2-3）上开设有侧板门（2-3-1）。
5.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部设置有垃圾信息显示装置（11），所述垃圾信息显示装置（11）与处理器（14）连接。
6.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于，所述红外线测距传感器（6）包括红外发射端（6-1）、红外接收端（6-2），所述红外接收端（6-2）安装在所述内连接装置（5）上，所述红外发射端（6-1）相对红外接收端（6-2）安装在箱体（1）内壁上，所述红外发射端（6-1）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海龙，王芯蕊，李大焱，吴丽勤，殷一，陈晓东，王凤花，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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