【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船体焊接，具体涉及一种船体曲面焊缝焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
1、现代的运输船只的船体一般采用钢材焊接而成。在加工过程中，一般首先将钢板或型钢组合成部件，然后将部件焊接成分段结构，然后将船体零部件、分段装焊成船体。
2、船体的外轮廓为曲面结构，船体在焊接中，对分段船体进行拼接过程中，其对接缝为曲面上的弧形结构，在对曲面采用设备进行辅助焊接过程中，设备焊枪的姿态不变，使得在不同弧度段焊接过程中，焊枪与焊缝的夹角会不同，使得焊丝与工件之间焊接角度不同，造成焊接不良，使得焊接质量不稳定，如现有技术中的中国专利公开号cn108723561a公开的一种船体用自贴近曲面焊接设备，其虽然通过移动焊枪可以实现对曲面贴合焊接，但是其焊枪在焊接过程中，一直处于水平状态，而船体外形曲面的曲率是变化的，会造成焊枪中焊丝与船体外壁之间的夹角随着不同位置的曲率出现较大变化，当焊丝与船体外壁之间的角度过小时，焊丝不能顺畅地进入焊接熔池，从而使得焊接不能正常进行。
技术实现思路
1、本专利技术目的是解决上述技术问题，提供一种船体曲面焊缝焊接装置及其焊接方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种船体曲面焊缝焊接装置，包括铺设在船体表面的导轨，所述导轨沿船体表面上下布置且与所需焊接的焊缝平行设置，所述导轨上滑动连接有移动座，所述移动座上设置固定座，所述固定座中开设有通槽，所述通槽中设置有安装筒，所述安装筒中设置有焊枪，所述焊枪的
4、进一步的，所述撑杆远离固定座一端铰接连接有滚轮，所述滚轮与撑杆之间的铰接轴与对接缝垂直布置，所述滚轮抵接在船体表面上。
5、进一步的，所述固定座上下两端分别设置有两组撑杆，所述固定座上下两端开设有安装空腔，所述撑杆的端部延伸至安装空腔中并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮铰接在固定安装空腔的侧壁上，所述安装空腔中转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合，所述安装筒的上下两侧固定连接有齿条，所述齿条与第二齿轮通过齿轮啮合形成齿轮齿条传动。
6、进一步的，所述弹性元件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于撑杆的靠近焊枪一侧，所述拉伸弹簧的一端固定在撑杆的中部，所述拉伸弹簧的另一端固定在固定座上。
7、进一步的，所述安装筒中开设有贯通安装筒的安装槽，所述焊枪穿过安装槽且安装槽的上下内壁与焊枪的外壁之间设置有调节间隙，所述安装筒的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓抵接在焊枪的外壁上以使得焊枪锁定在安装槽中。
8、进一步的，所述导轨的靠近船体一侧固定连接有多个连接柱，所述连接柱固定在船体外壁上，所述导轨位移船体上焊接焊缝的一侧，多个所述连接柱的长度一致以使得导轨沿船体的外形曲面延伸。
9、进一步的，所述固定座的侧壁上固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接在移动座的一侧。
10、进一步的，所述移动座上转动连接有驱动链轮，所述移动座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动链轮传动连接以使得驱动链轮转动，所述导轨上固定连接有沿导轨上下布置的链条，所述驱动链轮与链条配合以驱动移动座沿导轨上下移动。
11、进一步的，所述焊枪位于四组撑杆的中间位置。使得焊枪位于四组撑杆围合的区域内，从而保持焊枪稳定移动。
12、本专利技术还提供一种船体曲面焊缝焊接装置的焊接方法，采用上述一种船体曲面焊缝焊接装置，按如下步骤：
13、1、在船体待焊接的拼接缝的一侧设置导轨，导轨沿拼接缝平行设置；
14、2、将焊接装置整体组装在导轨上，使得焊枪与拼接缝位置相对布置，松动锁紧螺栓，将焊枪上下摆动，以调节焊枪与船体之间倾斜角度，然后拧紧锁紧螺栓，将焊枪锁紧在安装筒中；
15、3、将焊接电极与船体相连，启动焊机，通过焊枪对对接缝进行焊接，同时启动驱动电机，驱动固定座移动，使得焊枪沿对接缝移动进行持续焊接；
16、4、焊接完成后，拆除导轨和连接柱，清理焊缝。
17、本专利技术提供的一种船体曲面焊缝焊接装置及其焊接方法，具有以下有益效果：通过设置在船体表面的导轨对移动座进行导向，固定座随移动座移动而带动焊枪移动，焊枪通过撑杆与船体表面配合下进行根据曲率调整，使得焊枪姿态随船体表面曲率变化而变化，保持焊枪与船体之间夹角不变，从而提高焊接的稳定性。
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1.一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：包括铺设在船体(2)表面的导轨(1)，所述导轨(1)沿船体(2)表面上下布置且与所需焊接的焊缝平行设置，所述导轨(1)上滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)上设置固定座(4)，所述固定座(4)中开设有通槽(41)，所述通槽(41)中设置有安装筒(5)，所述安装筒(5)中设置有焊枪(6)，所述焊枪(6)的焊接端朝向船体(2)对接缝(21)；所述固定座(4)上转动连接有撑杆(42)，所述撑杆(42)与固定座(4)之间设置有弹性元件，在弹性元件的弹性收缩力的作用下使得撑杆(42)的端部向船体(2)表面贴合，所述撑杆(42)远离船体(2)一端与固定座(4)传动连接以使得撑杆(42)靠近船体(2)一端在向外转动时带动固定座(4)向远离船体(2)一侧移动。
2.根据权利要求1所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述撑杆(42)远离固定座(4)一端铰接连接有滚轮(43)，所述滚轮(43)与撑杆(42)之间的铰接轴与对接缝(21)垂直布置，所述滚轮(43)抵接在船体(2)表面上。
3.根据权利要求2所述的一种船体曲面焊
4.根据权利要求1所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述弹性元件为拉伸弹簧(48)，所述拉伸弹簧(48)位于撑杆(42)的靠近焊枪(6)一侧，所述拉伸弹簧(48)的一端固定在撑杆(42)的中部，所述拉伸弹簧(48)的另一端固定在固定座(4)上。
5.根据权利要求3所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述安装筒(5)中开设有贯通安装筒(5)的安装槽，所述焊枪(6)穿过安装槽且安装槽的上下内壁与焊枪(6)的外壁之间设置有调节间隙(52)，所述安装筒(5)的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有锁紧螺栓(53)，所述锁紧螺栓(53)抵接在焊枪(6)的外壁上以使得焊枪(6)锁定在安装槽中。
6.根据权利要求3所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述导轨(1)的靠近船体(2)一侧固定连接有多个连接柱(11)，所述连接柱(11)固定在船体(2)外壁上，所述导轨(1)位移船体(2)上焊接焊缝的一侧，多个所述连接柱(11)的长度一致以使得导轨(1)沿船体(2)的外形曲面延伸。
7.根据权利要求3所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述固定座(4)的侧壁上固定连接有转动轴(47)，所述转动轴(47)转动连接在移动座(3)的一侧。
8.根据权利要求3所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述移动座(3)上转动连接有驱动链轮(31)，所述移动座(3)的一侧设置有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)与驱动链轮(31)传动连接以使得驱动链轮(31)转动，所述导轨(1)上固定连接有沿导轨(1)上下布置的链条(33)，所述驱动链轮(31)与链条(33)配合以驱动移动座(3)沿导轨(1)上下移动。
9.根据权利要求3所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述焊枪(6)位于四组撑杆(42)的中间位置。
10.一种船体曲面焊缝焊接装置的焊接方法，采用权利要求2-9任一项所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：按如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：包括铺设在船体(2)表面的导轨(1)，所述导轨(1)沿船体(2)表面上下布置且与所需焊接的焊缝平行设置，所述导轨(1)上滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)上设置固定座(4)，所述固定座(4)中开设有通槽(41)，所述通槽(41)中设置有安装筒(5)，所述安装筒(5)中设置有焊枪(6)，所述焊枪(6)的焊接端朝向船体(2)对接缝(21)；所述固定座(4)上转动连接有撑杆(42)，所述撑杆(42)与固定座(4)之间设置有弹性元件，在弹性元件的弹性收缩力的作用下使得撑杆(42)的端部向船体(2)表面贴合，所述撑杆(42)远离船体(2)一端与固定座(4)传动连接以使得撑杆(42)靠近船体(2)一端在向外转动时带动固定座(4)向远离船体(2)一侧移动。
2.根据权利要求1所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述撑杆(42)远离固定座(4)一端铰接连接有滚轮(43)，所述滚轮(43)与撑杆(42)之间的铰接轴与对接缝(21)垂直布置，所述滚轮(43)抵接在船体(2)表面上。
3.根据权利要求2所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述固定座(4)上下两端分别设置有两组撑杆(42)，所述固定座(4)上下两端开设有安装空腔(44)，所述撑杆(42)的端部延伸至安装空腔(44)中并固定连接有第一齿轮(45)，所述第一齿轮(45)铰接在固定安装空腔(44)的侧壁上，所述安装空腔(44)中转动连接有第二齿轮(46)，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(46)通过齿轮啮合，所述安装筒(5)的上下两侧固定连接有齿条(51)，所述齿条(51)与第二齿轮(46)通过齿轮啮合形成齿轮齿条(51)传动。
4.根据权利要求1所述的一种船体曲面焊缝焊接装置，其特征在于：所述弹性元件为拉伸弹簧(48)，所述拉伸弹簧(48)位于撑杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏贵，潘扬威，谢覃程，黄行熙，
申请(专利权)人：中国船舶集团广西造船有限公司，
类型：发明
国别省市：
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