【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁驱输送，尤其是涉及一种刹车装置及输送线。
技术介绍
1、相关技术中，磁驱输送线是一种先进的自动化输送系统，其核心是基于直线电机原理的多动子智能输送系统。这种系统主要由定线圈和动磁铁组成，通过电磁感应原理实现动子的驱动和控制。与传统的输送方式相比，磁驱输送线具有更高的灵活性和适应性，可以更好地满足现代生产过程中多样化的需求。
2、其中，磁驱输送线具有多种形式，从而可以进行多种布局，比如可以将磁驱输送线布局为环形磁驱输送线、立式磁驱输送线、横向多轴磁驱输送线和纵向多轴磁驱输送线等。进一步地，磁驱输送线中的动子在输送物料的时候，如果遇到断电的情况，那么磁驱输送线的动子就会停止运动，其中，当动子上的物料较重时，动子会在惯性作用下继续前行，这可能会导致相邻的两个动子之间发生碰撞。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种刹车装置，能够在断电时有效对动子进行制动。
2、本专利技术还提出一种输送线。
3、根据本专利技术的第一方面实施例的刹车装置，包括：
4、摩擦件，用于和动子固定连接；
5、刹车组件，包括刹车件和气囊，所述刹车件具有第一状态和第二状态，当所述刹车件处于所述第一状态，所述刹车件与所述摩擦件之间具有间隙，当所述刹车件处于所述第二状态，所述刹车件抵接于所述摩擦件，以使限制所述动子运动；
6、其中，所述气囊被配置为：当断电时，所述气囊能够被充气而膨
7、根据本专利技术实施例的刹车装置，至少具有如下有益效果：动子可以用来输送物料，摩擦件和动子固定连接，当动子在运输物料的时候，遇到断电的情况时，气囊会被充气而膨胀，气囊抵接于刹车件，以使刹车件从第一状态切换至第二状态，刹车件处于第二状态时，刹车件会抵接于摩擦件，以限制动子运动。如此，当断电的情况出现时，刹车装置可以限制动子在惯性作用下继续运动，具体而言，刹车装置能够在断电时有效对动子进行制动。
8、根据本专利技术的一些实施例的刹车装置，所述刹车组件还包括电磁阀与充气件，所述电磁阀均连通于所述气囊和所述充气件，其中，所述电磁阀被配置为：通电时，所述电磁阀阻碍所述充气件内的气体进入所述气囊中，断电时，所述电磁阀不阻碍所述充气件内的气体进入所述气囊中。
9、根据本专利技术的一些实施例的刹车装置，所述刹车组件还包括壳体和导向件，所述壳体具有容纳腔，所述刹车件、所述气囊和所述导向件均设置于所述容纳腔中，所述刹车件具有导向槽，所述导向件可滑动设置于所述导向槽中，且所述导向件穿设于所述壳体，所述导向槽沿从所述摩擦件到所述气囊的方向延伸。
10、根据本专利技术的一些实施例的刹车装置，所述刹车组件还包括弹性件，所述弹性件的弹力用于使所述刹车件从所述第二状态切换至所述第一状态。
11、根据本专利技术的一些实施例的刹车装置，所述刹车组件还包括抵接件和壳体，所述壳体具有容纳腔，所述刹车件、所述气囊和所述抵接件均设置于所述容纳腔中，所述刹车件具有复位腔，所述弹性件设置于所述复位腔中，所述抵接件穿过所述壳体和所述复位腔，所述弹性件的一端抵接于所述抵接件，所述弹性件的另一端抵接于所述复位腔的腔壁。
12、根据本专利技术的一些实施例的刹车装置，所述摩擦件靠近所述刹车件的一侧设置有第一凹槽，所述刹车件靠近所述摩擦件的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿第一方向延伸，所述第一方向为与所述动子的运动方向垂直的方向。
13、根据本专利技术的一些实施例的刹车装置，所述刹车装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述气囊内的压力值。
14、根据本专利技术的一些实施例的刹车装置，所述刹车装置还包括磨损传感器，所述磨损传感器用于检测所述摩擦件的磨损值。
15、根据本专利技术的第二方面实施例的输送线，包括：
16、动子；
17、驱动段，用于驱动所述动子运动；
18、如第一方面实施例中任一项所述的刹车装置，所述摩擦件连接于所述动子，所述刹车组件连接于所述驱动段，或者，所述刹车组件连接于所述动子，所述摩擦件连接于所述驱动段。
19、根据本专利技术实施例的输送线，至少具有如下有益效果：动子可以用来输送物料，摩擦件和动子固定连接，当动子在运输物料的时候，遇到断电的情况时，气囊会被充气而膨胀，气囊抵接于刹车件，以使刹车件从第一状态切换至第二状态，刹车件处于第二状态时，刹车件会抵接于摩擦件，以限制动子运动。如此，当断电的情况出现时，刹车装置可以限制动子在惯性作用下继续运动，具体而言，刹车装置能够在断电时有效对动子进行制动。进一步地，具有该刹车装置的输送线的安全性较好。
20、根据本专利技术的一些实施例的输送线，所述驱动段包括两个直线段和弧形段，所述弧形段的两端分别连接于两个所述直线段，两个所述直线段均与水平方向平行，且一个所述直线段位于另一个所述直线段的上方。
21、根据本专利技术的一些实施例的输送线，所述驱动段包括竖直段，所述竖直段与水平面之间的夹角为a，0°＜a≤90°。
22、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.刹车装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括电磁阀与充气件，所述电磁阀均连通于所述气囊和所述充气件，其中，所述电磁阀被配置为：通电时，所述电磁阀阻碍所述充气件内的气体进入所述气囊中，断电时，所述电磁阀不阻碍所述充气件内的气体进入所述气囊中。
3.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括壳体和导向件，所述壳体具有容纳腔，所述刹车件、所述气囊和所述导向件均设置于所述容纳腔中，所述刹车件具有导向槽，所述导向件可滑动设置于所述导向槽中，且所述导向件穿设于所述壳体，所述导向槽沿从所述摩擦件到所述气囊的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括弹性件，所述弹性件的弹力用于使所述刹车件从所述第二状态切换至所述第一状态。
5.根据权利要求4所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括抵接件和壳体，所述壳体具有容纳腔，所述刹车件、所述气囊和所述抵接件均设置于所述容纳腔中，所述刹车件具有复位腔，所述弹性件设置于所述复位腔中，所述抵接件穿过所述壳
6.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述摩擦件靠近所述刹车件的一侧设置有第一凹槽，所述刹车件靠近所述摩擦件的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿第一方向延伸，所述第一方向为与所述动子的运动方向垂直的方向。
7.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述气囊内的压力值。
8.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括磨损传感器，所述磨损传感器用于检测所述摩擦件的磨损值。
9.输送线，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的输送线，其特征在于，所述驱动段包括两个直线段和弧形段，所述弧形段的两端分别连接于两个所述直线段，两个所述直线段均与水平方向平行，且一个所述直线段位于另一个所述直线段的上方。
11.根据权利要求9所述的输送线，其特征在于，所述驱动段包括竖直段，所述竖直段与水平面之间的夹角为A，0°＜A≤90°。
...【技术特征摘要】
1.刹车装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括电磁阀与充气件，所述电磁阀均连通于所述气囊和所述充气件，其中，所述电磁阀被配置为：通电时，所述电磁阀阻碍所述充气件内的气体进入所述气囊中，断电时，所述电磁阀不阻碍所述充气件内的气体进入所述气囊中。
3.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括壳体和导向件，所述壳体具有容纳腔，所述刹车件、所述气囊和所述导向件均设置于所述容纳腔中，所述刹车件具有导向槽，所述导向件可滑动设置于所述导向槽中，且所述导向件穿设于所述壳体，所述导向槽沿从所述摩擦件到所述气囊的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括弹性件，所述弹性件的弹力用于使所述刹车件从所述第二状态切换至所述第一状态。
5.根据权利要求4所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车组件还包括抵接件和壳体，所述壳体具有容纳腔，所述刹车件、所述气囊和所述抵接件均设置于所述容纳腔中，所述刹车件具有复位腔，所述弹性件设置于所述复位腔中，所述抵接件穿过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢红星，周兴鹏，沈佳能，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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