【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电梯运行监控的，具体涉及一种非侵入式电梯楼层位置计算方法、系统及设备。
技术介绍
1、轿厢式电梯通过滑动设置在井道内的轿厢运输人员和货物，在电梯运行过程中，准确获取轿厢实时楼层位置对电梯的监测和维保有重要意义，实际应用过程中，轿厢实时楼层位置的检测根据适用对象的不同，整体分为两个方向，一种是需要利用电梯自身结构，适用于电梯制造商使用的检测方法，另一种则是无需利用电梯自身结构，适用于第三方公司使用的检测方法。综合来说，现有技术中实现电梯轿厢实时楼层位置检测主要有以下五种方法：
2、第一种是采用平层光电传感器获取楼层感应信号，并结合电梯自身的旋转编码器(通常不会开放给第三方公司)综合计算实时楼层位置，这种方法计算精准，但由于需要使用电梯自身的旋转编码器，目前只适用于电梯制造商自身使用。
3、第二种是通过在轿厢内安装摄像头获取轿厢内显示的楼层号，这种方法本质上并不直接计算楼层位置，其准确性完全取决于轿厢内显示的楼层信息，且电梯在检修过程中不会在轿厢显示楼层号，另外摄像头还存在易被遮挡、对照明条件要求较高等缺陷，适用性较差。
4、第三种是接入电梯的控制系统来获取电梯的实时楼层位置，这种方法本质上与第一种相同，属于侵入式的楼层计算方法，需要获得电梯制造商的接入权限，通用性较差。
5、第四种是通过在轿厢上安装气压计获取轿厢所在高度的实时气压值，利用气压与海拔高度的近似线性关系来估算电梯的实时高度，进而估算实时楼层位置，这种方法是当前使用最广泛的非侵入式轿厢楼层位置计算方法，这种方法的
6、第五种是通过在轿厢上安装射频感应装置，并在各个楼层安装带有楼层信息的标签卡，通过射频感应装置感应标签卡并读取标签卡的楼层信息，实现对楼层位置的检测，这种方法的缺点在于射频装置感应距离很短，对于射频装置、标签卡的安装位置和安装角度要求严格，容易出现因安装不到位或是意外移位而无法感应读取的现象，应用难度高、可靠性较差。
7、综上所述，现有技术中，如何准确、可靠地实现对电梯轿厢楼层位置的非侵入式检测，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种非侵入式电梯楼层位置计算方法、系统及设备。本公开可实现对电梯楼层位置的非侵入式检测，且具有检测准确度高、实现成本低的优点。
2、本公开所述的一种非侵入式电梯楼层位置计算方法，包括以下步骤：
3、s01、获取电梯的楼层感应信号以及轿厢的实时运行方向和实时运行位移；
4、s02、以电梯的各个楼层作为分类的类别，并以轿厢移动至各个楼层时对应的运行位移作为分类依据，对所述实时运行位移进行分类，根据分类结果确定轿厢的实时楼层位置，记为第一楼层位置；
5、根据所述楼层感应信号和轿厢的实时运行方向，计算轿厢的实时楼层位置，记为第二楼层位置；
6、s03、对所述第一楼层位置和所述第二楼层位置进行数据融合，获得电梯楼层位置的计算结果。
7、优选地，步骤s01中，所述楼层感应信号包括复位感应信号和平层感应信号，获取电梯的楼层感应信号具体为：
8、在电梯的基站层及其他每个楼层的平层均设置第一感应件，在轿厢外部设置可对所述第一感应件产生感应信号的第二感应件，当轿厢运动至所述第二感应件经过所述第一感应件时，产生楼层感应信号。
9、优选地，步骤s01中，获取轿厢的实时运行方向具体为：
10、获取轿厢的气压数据和运行速度数据vrun；
11、基于所述气压数据计算时延气压差δbpt，所述时延气压差δbpt表示当前时刻的气压值与前一时刻的气压值的气压差值；
12、预设上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown、以及关于所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown的计数值范围pd_thr，所述计数值范围pd_thr＝[0，x]，中间值为预设关于时延气压差δbpt的运动趋势阈值，分别记为上方向运动趋势阈值jthrup和下方向运动趋势阈值jthrdown，其中，jthrup<0，jthrdown>0，
13、初始化所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown，令所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown均等于将所述时延气压差δbpt与运动趋势阈值做数值比较，若满足上方向判断条件：
14、δbpt<jthrup，
15、则令所述上方向计数值cvup加一，所述下方向计数值cvdown减一；
16、若满足下方向判断条件：
17、δbpt>jthrdown，
18、则令所述下方向计数值cvdown加一，所述上方向计数值cvup减一；
19、若所述时延气压差δbpt既不满足所述上方向判断条件，也不满足所述下方向判断条件，则分别将所述上方向计数值cvup、下方向计数值cvdown与所述中间值做数值比较，若大于所述中间值则令计数值减一，若小于所述中间值则令计数值加一，使所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown向中间值逼近；
20、预设关于运行速度数据vrun的速度阈值mv_thr、运行累计值mv_cnt、关于所述运行累计值mv_cnt的运动触发阈值tig_thr、运动触发标志mv_proof、以及方向状态标志dir；
21、初始化所述运行累计值mv_cnt令其等于0，将所述运行速度数据vrun与所述速度阈值mv_thr做数值比较，若所述运行速度数据vrun大于所述速度阈值mv_thr,则令所述运行累计值mv_cnt的计数加一，否则令所述运行累计值mv_cnt的数值保持不变；
22、将所述运行累计值mv_cnt与所述运动触发阈值tig_thr做数值比较，若所述运行累计值mv_cnt大于所述运动触发阈值tig_thr，则将所述运动触发标志mv_proof置为1，否则将所述运动触发标志mv_proof置为0；
23、预设上方向触发阈值dir_thr和下方向触发阈值-dir_thr，将所得上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown做差并将差值δcv与所述上方向触发阈值dir_thr、下方向触发阈值-dir_thr做数值比较，若满足上方向触发条件：
24、δcv>dir_thr，且所述运动触发标志mv_proof为1，
25、则将所述方向状态标志dir置为上方向并输出；
26、若满足下方向触发条件：
27、δcv<-dir_thr，且所述运动触发标志mv_proof为1，
28、则将所述方向状态标志dir置为下方向并输出；
29、若所述差值δcv既不满足所述上方向触发条件，也不满足所述下方向触发条件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤S01中，所述楼层感应信号包括复位感应信号和平层感应信号，获取电梯的楼层感应信号具体为：
3.根据权利要求1所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤S01中，获取轿厢的实时运行方向具体为：
4.根据权利要求3所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤S01中，通过安装在轿厢上的加速度传感器获取轿厢的实时加速度，并结合轿厢的实时运行方向，通过三阶卡尔曼滤波算法或波形分析算法获得轿厢的实时运行位移。
5.根据权利要求1所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤S02中，采用聚类算法、决策树、支持向量机或神经网络模型，对所述实时运行位移进行分类，以根据分类结果确定轿厢的实时楼层位置。
6.根据权利要求2所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤S02中，根据所述楼层感应信号和轿厢的实时运行方向，计算轿厢的实时楼层位置，具体为：
7.根据权利要求1-6
8.一种非侵入式电梯楼层位置计算系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括信号连接的处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载时执行如权利要求1-7任一项所述非侵入式电梯楼层位置计算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序被处理器加载时执行如权利要求1-7任一项所述非侵入式电梯楼层位置计算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤s01中，所述楼层感应信号包括复位感应信号和平层感应信号，获取电梯的楼层感应信号具体为：
3.根据权利要求1所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤s01中，获取轿厢的实时运行方向具体为：
4.根据权利要求3所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤s01中，通过安装在轿厢上的加速度传感器获取轿厢的实时加速度，并结合轿厢的实时运行方向，通过三阶卡尔曼滤波算法或波形分析算法获得轿厢的实时运行位移。
5.根据权利要求1所述非侵入式电梯楼层位置计算方法，其特征在于，步骤s02中，采用聚类算法、决策树、支持向量机或神经网络模型，对所述实时运行位移进行分类，以根据分类结果确定轿厢的实时楼层...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀坚，方镇杰，熊烨，许渠勉，吕梁锋，黄健霞，
申请(专利权)人：广州励心物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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