【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电梯运行控制的，具体涉及一种电梯运行方向判断方法、系统及设备。
技术介绍
1、轿厢式电梯通过滑动设置在井道内的轿厢运输人员和货物，在电梯运行过程中需要对电梯轿厢的运行方向进行判断，现有技术中，根据适用对象的不同整体可分为两类，一种是由电梯自身的内部系统提供，适用于电梯制造商使用的判断方法，另一种则是无需利用电梯内部系统，适用于第三方公司使用的判断方法。
2、第三方公司目前在判断电梯运行方向时，主要通过在轿厢上安装加速度传感器或气压计，通过获取轿厢的实时加速度数据和气压数据来判断轿厢的运行方向，如cn107650521a公开的一种电梯轿厢运行方向的检测方法，其通过分析加速度信号波形的极性来判断电梯的运行方向，又如cn111874763a公开的一种检测电梯运动方向的气压传感器算法，通过获取电梯的实时气压值来判断电梯的运动方向。
3、在实际应用中，由于上述两种方案都采用单一的数据来源，即单一的加速度数据或气压数据来判断电梯的运行方向，加速度传感器易受电梯振动影响，轻微振动也容易引起方向误判，准确性较差，气压计采集气压数据存在一定的滞后性，且气压受环境温度影响较大，也会对判断结果的准确性造成影响。另一方面，单种传感器作为数据来源和判断依据的方式，极易因传感器检测误差、失真、故障等因素导致方向判断结果错误，这进一步降低了现有电梯运行方向判断方法的准确性和容错率。
4、综上所述，现有技术中采用单一的加速度或气压作为数据源判断电梯轿厢运行方向的方式，存在易受外部因素干扰、准确性和容错率较差的缺陷，
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种电梯运行方向判断方法、系统及设备。本公开结合轿厢的气压数据和速度数据来判断电梯运行方向，可有效提高判断结果的准确性，可降低外部因素对判断结果的干扰，并具有容错率高的优点。
2、本公开所述的一种电梯运行方向判断方法，包括以下步骤：
3、获取电梯轿厢的气压数据和运行速度数据；
4、基于所述气压数据计算时延气压差δbpt，所述时延气压差δbpt表示当前时刻的气压值与前一时刻的气压值的气压差值，根据所述时延气压差δbpt获得轿厢气压的趋势变换情况，根据所得轿厢气压的趋势变换情况，判断轿厢启动运行时的运行方向趋势，并结合所述运行速度数据vrun，判断轿厢的运行方向。
5、优选地，根据所述时延气压差δbpt获得轿厢气压的趋势变换情况，根据所得轿厢气压的趋势变换情况，判断轿厢启动运行时的运行方向趋势，包括以下步骤：
6、预设上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown、以及关于所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown的计数值范围pd_thr，所述计数值范围pd_thr＝[0，x]，中间值为x2，预设关于时延气压差δbpt的运动趋势阈值，分别记为上方向运动趋势阈值jthrup和下方向运动趋势阈值jthrdown，其中，jthrup<0，jthrdown>0，
7、初始化所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown，令所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown均等于将所述时延气压差δbpt与运动趋势阈值做数值比较，若满足上方向判断条件：
8、δbpt<jthrup，
9、则令所述上方向计数值cvup加一，所述下方向计数值cvdown减一；
10、若满足下方向判断条件：
11、δbpt>jthrdown，
12、则令所述下方向计数值cvdown加一，所述上方向计数值cvup减一；
13、若所述时延气压差δbpt既不满足所述上方向判断条件，也不满足所述下方向判断条件，则分别将所述上方向计数值cvup、下方向计数值cvdown与所述中间值做数值比较，若大于所述中间值则令计数值减一，若小于所述中间值则令计数值加一，使所述上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown向中间值逼近。
14、优选地，结合所述运行速度数据vrun，判断轿厢的运行方向具体为：
15、预设关于运行速度数据vrun的速度阈值mv_thr、运行累计值mv_cnt、关于所述运行累计值mv_cnt的运动触发阈值tig_thr、运动触发标志mv_proof、以及方向状态标志dir；
16、初始化所述运行累计值mv_cnt令其等于0，将所述运行速度数据vrun与所述速度阈值mv_thr做数值比较，若所述运行速度数据vrun大于所述速度阈值mv_thr,则令所述运行累计值mv_cnt的计数加一，否则令所述运行累计值mv_cnt的数值保持不变；
17、将所述运行累计值mv_cnt与所述运动触发阈值tig_thr做数值比较，若所述运行累计值mv_cnt大于所述运动触发阈值tig_thr，则将所述运动触发标志mv_proof置为1，否则将所述运动触发标志mv_proof置为0；
18、预设上方向触发阈值dir_thr和下方向触发阈值-dir_thr，将所得上方向计数值cvup和下方向计数值cvdown做差并将差值δcv与所述上方向触发阈值dir_thr、下方向触发阈值-dir_thr做数值比较，若满足上方向触发条件：
19、δcv>dir_thr，且所述运动触发标志mv_proof为1，
20、则将所述方向状态标志dir置为上方向并输出；
21、若满足下方向触发条件：
22、δcv<-dir_thr，且所述运动触发标志mv_proof为1，
23、则将所述方向状态标志dir置为下方向并输出；
24、若所述差值δcv既不满足所述上方向触发条件，也不满足所述下方向触发条件，则将所述方向状态标志dir置为无方向并输出，同时将所述运行累计值mv_cnt归零。
25、本公开的一种电梯运行方向判断系统，包括：
26、采集模块，其用于获取电梯轿厢的气压数据和运行速度数据；
27、判断模块，其用于基于所述气压数据计算每个时刻的时延气压差δbpt，所述时延气压差δbpt表示当前时刻的气压值与前一时刻的气压值的气压差值，根据所述时延气压差获得轿厢气压的趋势变换情况，根据所得轿厢气压的趋势变换情况，判断轿厢启动运行时的运行方向趋势，并结合所述运行速度数据vrun，判断轿厢的运行方向。
28、优选地，所述采集模块包括安装在电梯轿厢的加速度传感器和气压计。
29、本公开的一种计算机设备，包括信号连接的处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载时执行如上所述电梯运行方向判断方法。
30、本公开的一种计算机可读存储介质，其上存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序被处理器加载时执行如上所述电梯运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯运行方向判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述电梯运行方向判断方法，其特征在于，根据所述时延气压差Δbpt获得轿厢气压的趋势变换情况，根据所得轿厢气压的趋势变换情况，判断轿厢启动运行时的运行方向趋势，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述电梯运行方向判断方法，其特征在于，结合所述运行速度数据vrun，判断轿厢的运行方向具体为：
4.一种电梯运行方向判断系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述电梯运行方向判断系统，其特征在于，所述采集模块包括安装在电梯轿厢的加速度传感器和气压计。
6.一种计算机设备，包括信号连接的处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载时执行如权利要求1-3任一项所述电梯运行方向判断方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序被处理器加载时执行如权利要求1-3任一项所述电梯运行方向判断方法。p>...
【技术特征摘要】
1.一种电梯运行方向判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述电梯运行方向判断方法，其特征在于，根据所述时延气压差δbpt获得轿厢气压的趋势变换情况，根据所得轿厢气压的趋势变换情况，判断轿厢启动运行时的运行方向趋势，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述电梯运行方向判断方法，其特征在于，结合所述运行速度数据vrun，判断轿厢的运行方向具体为：
4.一种电梯运行方向判断系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述电梯运行方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀坚，熊烨，方镇杰，吕梁锋，黄健霞，许渠勉，
申请(专利权)人：广州励心物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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