【技术实现步骤摘要】
本技术属于链锯导板装配，涉及一种链锯导板自动出料机构。
技术介绍
1、电链锯是一种用回转的链状锯条进行锯截的木工电动工具，链锯导板是用于定位安装锯链的导向板，其中链锯导板为两块外层板和中间夹板组装而成，中间夹板具有厚度且体积小于外层板，因此两块外层板和中间夹板之间形成用于安装锯链的导沟，锯链的导齿可沿此导沟的导引往复运转进行对象的切割；目前链锯导板的装配过程中普遍存在着装配水平较低的问题，链锯导板的装配分为上料、组装和出料，大多数企业的设备自动化程度不高，甚至于手工装配，链锯导板的出料大都为人工出料，劳动生产效率低，直接影响了公司效益和行业的进步。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种链锯导板自动出料机构。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种链锯导板自动出料机构，包括夹持气缸，所述的夹持气缸上设有两个链锯导板夹持气缸手指，所述的夹持气缸通过翻转组件与yz移动机相连。
4、夹持气缸驱动链锯导板夹持气缸手指靠拢对组装好的链锯导板进行夹持，夹持牢固，在出料过程中运输稳定，yz移动机使得链锯导板夹持气缸手指可以在y方向和z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持，由于链锯导板夹持气缸手指长度较长仅通过yz移动机驱动其移动，十分耗时且会大大增加yz移动机的体积，因此通过设置翻转组件可使得被夹持住的链锯导板直接翻转，大大增加了出料的效率。
5、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的链锯
6、伸长杆可以增加链锯导板夹持气缸手指的长度，从而减少yz移动机的y向位移，减少耗时加快出料速度，夹持板用于夹持链锯导板，夹持牢固。
7、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的夹持板内侧面与伸长杆内侧面平齐，在夹持板外侧面与伸长杆之间设有加强结构。
8、夹持板内侧面与伸长杆内侧面平齐，夹持链锯导板过程中不会产生干涉，加强结构使得夹持板夹持链锯导板更加稳固。
9、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的加强结构包括设置在夹持板与伸长杆之间的弧形部。
10、夹持板与伸长杆之间的弧形部设计使得夹持板相互靠近夹持过程中，能够更加牢固地夹持住链锯导板，进一步地增强夹持的稳定性。
11、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的夹持板的宽度大于伸长杆的宽度。
12、夹持板的宽度大于伸长杆的宽度，增加夹持板的夹持面积，进一步增强夹持的稳固性。
13、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的夹持板上还设有防滑结构。
14、防滑结构能够在夹持过程中起到防滑作用，增加夹持的稳定性。
15、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的翻转组件包括回转气缸，所述的回转气缸通过加长臂与夹持气缸相连。
16、当链锯导板被两个链锯导板夹持气缸手指夹持住并通过yz移动机移动至适当位置后，回转气缸运行通过输出端以及加长臂驱动夹持气缸旋转，从而使得链锯导板翻转进行快速出料。
17、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的yz移动机包括yz支架，所述的yz支架上设有y向出料直线滑台单元，所述的y向出料直线滑台单元通过z向出料直线滑台单元与翻转组件相连。
18、y向出料直线滑台单元能够驱动z向出料直线滑台单元在y方向上水平任意移动，z向出料直线滑台单元能够驱动翻转组件在z方向上竖直升降，从而使得链锯导板夹持气缸手指可以在y方向和z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持。
19、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的z向出料直线滑台单元的z向滑轨上端和下端均设有缓冲器。
20、缓冲器起到缓冲作用，防止由于z向出料直线滑台单元的z向滑块滑动速度过快导致大力度的撞击。
21、在上述的链锯导板自动出料机构中，所述的z向出料直线滑台单元与翻转组件之间还设有垂直精条滑台单元。
22、垂直精条滑台单元能够对链锯导板夹持气缸手指进行z向位置上的微调，进一步地增强链锯导板夹持气缸手指的夹持精度。
23、与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、组装好后的链锯导板能够进行全自动出料，出料效率高，节省人工成本。2、链锯导板出料移动过程中，稳定性高，不会出现脱离掉落问题。3、链锯导板夹持气缸手指夹持精度高，可以进行yz方向上的精确调位。
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1.一种链锯导板自动出料机构，其特征在于，包括夹持气缸（1），所述的夹持气缸（1）上设有两个链锯导板夹持气缸手指（2），所述的夹持气缸（1）通过翻转组件（3）与YZ移动机（4）相连，所述的链锯导板夹持气缸手指（2）包括伸长杆（5）和设置在伸长杆（5）外端上的夹持板（6），所述的夹持板（6）内侧面与伸长杆（5）内侧面平齐，在夹持板（6）外侧面与伸长杆（5）之间设有加强结构（7）。
2.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的加强结构（7）包括设置在夹持板（6）与伸长杆（5）之间的弧形部（8）。
3.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的夹持板（6）的宽度大于伸长杆（5）的宽度。
4.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的夹持板（6）上还设有防滑结构。
5.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的翻转组件（3）包括回转气缸（9），所述的回转气缸（9）通过加长臂（10）与夹持气缸（1）相连。
6.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征
7.根据权利要求6所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的Z向出料直线滑台单元（13）的Z向滑轨（14）上端和下端均设有缓冲器（15）。
8.根据权利要求6所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的Z向出料直线滑台单元（13）与翻转组件（3）之间还设有垂直精条滑台单元（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种链锯导板自动出料机构，其特征在于，包括夹持气缸（1），所述的夹持气缸（1）上设有两个链锯导板夹持气缸手指（2），所述的夹持气缸（1）通过翻转组件（3）与yz移动机（4）相连，所述的链锯导板夹持气缸手指（2）包括伸长杆（5）和设置在伸长杆（5）外端上的夹持板（6），所述的夹持板（6）内侧面与伸长杆（5）内侧面平齐，在夹持板（6）外侧面与伸长杆（5）之间设有加强结构（7）。
2.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的加强结构（7）包括设置在夹持板（6）与伸长杆（5）之间的弧形部（8）。
3.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的夹持板（6）的宽度大于伸长杆（5）的宽度。
4.根据权利要求1所述的链锯导板自动出料机构，其特征在于，所述的夹持板（6）上还设有防滑结...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳成，祝龙飞，
申请(专利权)人：杭州方诚工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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