一种钢桶下线自动取工装盖装置制造方法及图纸

本技术公开了一种钢桶下线自动取工装盖装置，属于钢桶自动化生产技术领域，包括安装架，所述安装架的内部安装有输送机构，安装架的上端安装有龙门架，输送机构的上端安装有钢桶，龙门架的上端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有升降板，升降板的下端安装有双活塞气缸，双活塞气缸的输出端安装有抓取臂，抓取臂的下端安装有电磁铁，本技术通过设置了钢桶固定机构，该机构通过输送机构将钢桶移动至龙门架的正下方，此时距离传感器发射的激光会被钢桶挡住，从而通过控制器控制电动伸缩杆启动，以便对钢桶进行限位固定，该机构的设置可以使得装置能够自动对钢桶进行固定，从而降低工人的劳动量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钢桶自动化生产，具体涉及一种钢桶下线自动取工装盖装置。

技术介绍

1、钢桶在喷漆后需要对钢桶的工装盖取下，而人工取工装盖费时费力，因此设计了一种便于取下工装盖的装置。

2、中国专利申请号为202121983390.0公开了一种钢桶下线自动取工装盖装置，包括横向的机架和竖向的支架；机架上设有传送机构；传送机构两侧设有旋转定位机构，旋转定位机构的后方设有取工装盖机构；取工装盖机构安装在支架上。本技术的钢桶下线自动取工装盖装置可以对钢桶进行旋转定位，并由机械臂下端的电磁铁完成大小工装盖的自动取盖，自动化程度高；大小工装盖区分开取放；工作效率高。

3、上述公开的专利虽然实现了对于刚桶盖的自动取盖功能，但是其设置的对于钢桶的固定结构较为复杂，钢桶在取刚桶盖时只需要避免钢桶被电磁铁吸附即可，无需对钢桶进行较为牢靠的固定方式；其设置的输送机构对于钢桶的输送过程的稳定性较差，且输送机构本身传动力有限。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种钢桶下线自动取工装盖装置，具有可以自动对钢桶进行夹持固定以及输送机构输送过程更加稳定的特点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢桶下线自动取工装盖装置，包括安装架，所述安装架的内部安装有输送机构，安装架的上端安装有龙门架，输送机构的上端安装有钢桶，龙门架的上端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有升降板，升降板的下端安装有双活塞气缸，双活塞气缸的输出端安装有抓取臂，抓取臂的下端安装有电磁铁，龙门架的一侧安装有小盖收集通道，龙门架的另一侧安装有大盖收集通道，龙门架的侧边下端安装有钢桶固定机构。

3、优选的，所述钢桶固定机构包括控制器、弧形夹板、电动伸缩杆和距离传感器，其中，龙门架的下端侧边安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端安装有弧形夹板，龙门架的上端侧边安装有控制器，双活塞气缸的下端安装有距离传感器。

4、优选的，所述弧形夹板的侧边表面安装有防滑层。

5、优选的，所述控制器和距离传感器通过导线电性连接。

6、优选的，所述输送机构包括电机、输送带、主动辊、主动齿轮、皮带、从动齿轮和从动辊，其中，安装架的侧边安装有电机，电机的输出端安装有主动辊，主动辊的表面啮合安装有输送带，主动辊的另一端位于安装架的外侧安装有主动齿轮，主动齿轮的表面啮合安装有皮带，皮带的另一端内部啮合安装有从动齿轮，从动齿轮的侧边安装有与输送带相啮合连接的从动辊。

7、优选的，所述皮带的内表面与主动齿轮和从动齿轮的外表面通过齿条啮合传动连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、1、本技术通过设置了钢桶固定机构，该机构通过输送机构将钢桶移动至龙门架的正下方，此时距离传感器发射的激光会被钢桶挡住，从而通过控制器控制电动伸缩杆启动，以便对钢桶进行限位固定，该机构的设置可以使得装置能够自动对钢桶进行固定，从而降低工人的劳动量。

10、2、本技术通过设置了输送机构，该机构通过电机带动主动齿轮转动，从而配合皮带带动从动齿轮转动，以实现主动辊和从动辊的同步转动，从而能够稳定带动钢桶在输送带上进行运输。

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【技术保护点】

1.一种钢桶下线自动取工装盖装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架的内部安装有输送机构，安装架的上端安装有龙门架，输送机构的上端安装有钢桶，龙门架的上端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有升降板，升降板的下端安装有双活塞气缸，双活塞气缸的输出端安装有抓取臂，抓取臂的下端安装有电磁铁，龙门架的一侧安装有小盖收集通道，龙门架的另一侧安装有大盖收集通道，龙门架的侧边下端安装有钢桶固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于：所述钢桶固定机构包括控制器、弧形夹板、电动伸缩杆和距离传感器，其中，龙门架的下端侧边安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端安装有弧形夹板，龙门架的上端侧边安装有控制器，双活塞气缸的下端安装有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于：所述弧形夹板的侧边表面安装有防滑层。

4.根据权利要求2所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于：所述控制器和距离传感器通过导线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于：所述输送机构包括电机、输送带、主动辊、主动齿轮、皮带、从动齿轮和从动辊，其中，安装架的侧边安装有电机，电机的输出端安装有主动辊，主动辊的表面啮合安装有输送带，主动辊的另一端位于安装架的外侧安装有主动齿轮，主动齿轮的表面啮合安装有皮带，皮带的另一端内部啮合安装有从动齿轮，从动齿轮的侧边安装有与输送带相啮合连接的从动辊。

6.根据权利要求5所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于：所述皮带的内表面与主动齿轮和从动齿轮的外表面通过齿条啮合传动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种钢桶下线自动取工装盖装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架的内部安装有输送机构，安装架的上端安装有龙门架，输送机构的上端安装有钢桶，龙门架的上端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有升降板，升降板的下端安装有双活塞气缸，双活塞气缸的输出端安装有抓取臂，抓取臂的下端安装有电磁铁，龙门架的一侧安装有小盖收集通道，龙门架的另一侧安装有大盖收集通道，龙门架的侧边下端安装有钢桶固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于：所述钢桶固定机构包括控制器、弧形夹板、电动伸缩杆和距离传感器，其中，龙门架的下端侧边安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端安装有弧形夹板，龙门架的上端侧边安装有控制器，双活塞气缸的下端安装有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种钢桶下线自动取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑀琳，马世平，姜文建，张海波，
申请(专利权)人：抚顺福鼎包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：