【技术实现步骤摘要】
本技术涉及畜牧养殖设备，尤其涉及一种自动驯马设备。
技术介绍
1、驯马设备是专门用于训练和控制马匹的工具和设备，驯马设备的种类繁多，主要根据不同的训练目的和需要进行选择使用。
2、自动驯马机是代替人力进行马匹运动调教的机械设备，现有授权公告号为cn214709559u的中国专利公开了一种自动驯马机。其包括转盘和训马机构，通过驱动电机驱动位于其上方的转盘转动，转盘上连接有驯马机构，结构简单，拆装方便。但是，现有用以安装和驱动其挂壁的框架结构多为一体结构，未使用时占地面积较大，收纳较为不便，且用以驱赶马匹的挂壁尺寸大小固定，在面对不同大小马匹的训练任务时，难以调节。
3、综上所述，目前的自动驯马设备，在用户端安装使用过程中，仍存在如下缺陷：
4、（1）现有用以安装和驱动其挂壁的框架结构多为一体结构，未使用时占地面积较大，收纳较为不便；
5、（2）负责驱赶的挂壁尺寸大小固定，在面对不同大小马匹的训练任务时，难以调节。
技术实现思路
1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本技术。
2、具体而言，本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动驯马设备，以解决目前负责牵引和驱动的框架结构多为一体结构，未使用时占地面积较大，收纳较为不便，且负责驱赶的挂壁尺寸大小固定，在面对不同大小马匹的训练任务时，难以调节的技术问题。
3、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是
4、一种自动驯马设备，包括内圈围栏和外圈围栏，所述内圈围栏位于所述外圈围栏内，且所述内圈围栏和所述外圈围栏间形成环形的驯马跑道，所述内圈围栏内设有驱动电机驱动的收展架和悬臂架，所述悬臂架延伸至所述驯马跑道的上方，且安装有若干驱赶架，若干所述驱赶架位于所述驯马跑道内且均匀排列设置；
5、所述收展架包括安装于所述驱动电机输出轴上的转轴，所述转轴上安装有若干收展板，若干所述收展板环绕所述转轴设置；
6、所述悬臂架包括分别铰接安装于所述收展板顶部的主转臂，所述主转臂与所述收展板的底部间均设有支撑杆，所述主转臂内插装有副转臂，所述副转臂与所述主转臂固定连接，相邻所述副转臂间利用第一钢索连接，所述副转臂与所述转轴的顶端间利用第二钢索连接，所述驱赶架安装于所述副转臂远离所述主转臂的一端。
7、作为一种改进的技术方案，所述转轴的底端与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述转轴的底部固定安装有第一转盘，若干所述收展板的底部均铰接安装于所述第一转盘；
8、所述转轴的顶部沿其轴向滑动安装有第二转盘，所述第二转盘与所述收展板间分别设有连接杆，所述连接杆的一端与所述第二转盘铰接相连，所述连接杆的另一端与所述收展板的顶部铰接相连。
9、作为一种改进的技术方案，所述转轴外设有若干滑动导杆，所述第二转盘开设有分别与所述滑动导杆对应设置的限位孔，所述第二转盘通过所述滑动导杆和所述限位孔活动套装于所述转轴顶部。
10、作为一种改进的技术方案，所述收展架还包括辅助撑杆，所述收展架处于展开状态时，所述辅助撑杆位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，且所述辅助撑杆的一端抵靠所述第一转盘，所述第二转盘抵靠所述辅助撑杆的另一端。
11、作为一种改进的技术方案，所述主转臂的一端铰接安装于所述收展板的外侧顶部，所述支撑杆的一端铰接安装于所述收展板的底部，所述主转臂的底面设有挡块，所述支撑杆的另一端抵靠所述挡块。
12、作为一种改进的技术方案，所述副转臂活动插装于所述主转臂的另一端，所述主转臂和所述副转臂上均开设有若干定位孔，且所述副转臂和所述主转臂间利用贯穿所述定位孔的第一定位螺栓固定连接。
13、作为一种改进的技术方案，所述驱赶架包括固定安装于所述副转臂上的滑轨，所述滑轨的滑槽内滑动安装有第一挂壁和第二挂壁，所述第一挂壁和所述第二挂壁位于所述驯马跑道。
14、作为一种改进的技术方案，所述第二挂壁的顶部沿所述滑轨的长度方向均匀开设有若干调节孔，所述第二挂壁利用穿过所述调节孔的第二定位螺栓与所述第一挂壁连接。
15、作为一种改进的技术方案，所述第一挂壁和所述第二挂壁均包括安装于所述滑轨上的安装挂网，所述安装挂网的底部设有柔性的拍马垫。
16、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
17、（1）该自动驯马设备，使用完毕后，可对收展架和悬臂架进行折叠收纳，收纳后的该自动驯马设备的体积大大减小，从而减少了设备的占地面积，便于收纳放置。
18、（2）设备展开使用时，通过第一钢索实现相邻副转臂间的连接，使得独立的多根副转臂相连成一个整体，再利用第二钢索将副转臂与转轴的顶端连接，使得整个架体在第一钢索和第二钢索的连接下形成多个单元的三角结构，从而保证设备在运行过程中的稳定性。
19、（3）第一挂壁和第二挂壁于滑轨上错位滑动安装，并通过调节第二定位螺栓在不同位置的调节孔中，利用第二定位螺栓进行定位固定，实现对驱赶架的宽度调节，从而能够适应对大小不同马匹所需跑道空间的调整，增加设备通用性及实用性。
20、（4）设有的第一挂壁和第二挂壁，底部的柔性拍马垫，能够在训练过程中通过拍打马匹的屁股，实现对马匹的驱赶，驱赶效果好，且不会对马匹造成伤害。
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1.一种自动驯马设备，包括内圈围栏和外圈围栏，所述内圈围栏位于所述外圈围栏内，且所述内圈围栏和所述外圈围栏间形成环形的驯马跑道，其特征在于，所述内圈围栏内设有驱动电机驱动的收展架和悬臂架，所述悬臂架延伸至所述驯马跑道的上方，且安装有若干驱赶架，若干所述驱赶架位于所述驯马跑道内且均匀排列设置；
2.根据权利要求1所述的自动驯马设备，其特征在于，所述转轴的底端与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述转轴的底部固定安装有第一转盘，若干所述收展板的底部均铰接安装于所述第一转盘；
3.根据权利要求2所述的自动驯马设备，其特征在于，所述转轴外设有若干滑动导杆，所述第二转盘开设有分别与所述滑动导杆对应设置的限位孔，所述第二转盘通过所述滑动导杆和所述限位孔活动套装于所述转轴顶部。
4.根据权利要求3所述的自动驯马设备，其特征在于，所述收展架还包括辅助撑杆，所述收展架处于展开状态时，所述辅助撑杆位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，且所述辅助撑杆的一端抵靠所述第一转盘，所述第二转盘抵靠所述辅助撑杆的另一端。
5.根据权利要求4所述的自动驯马设备，其特征在于
6.根据权利要求5所述的自动驯马设备，其特征在于，所述副转臂活动插装于所述主转臂的另一端，所述主转臂和所述副转臂上均开设有若干定位孔，且所述副转臂和所述主转臂间利用贯穿所述定位孔的第一定位螺栓固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动驯马设备，其特征在于，所述驱赶架包括固定安装于所述副转臂上的滑轨，所述滑轨的滑槽内滑动安装有第一挂壁和第二挂壁，所述第一挂壁和所述第二挂壁位于所述驯马跑道。
8.根据权利要求7所述的自动驯马设备，其特征在于，所述第二挂壁的顶部沿所述滑轨的长度方向均匀开设有若干调节孔，所述第二挂壁利用穿过所述调节孔的第二定位螺栓与所述第一挂壁连接。
9.根据权利要求7所述的自动驯马设备，其特征在于，所述第一挂壁和所述第二挂壁均包括安装于所述滑轨上的安装挂网，所述安装挂网的底部设有柔性的拍马垫。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驯马设备，包括内圈围栏和外圈围栏，所述内圈围栏位于所述外圈围栏内，且所述内圈围栏和所述外圈围栏间形成环形的驯马跑道，其特征在于，所述内圈围栏内设有驱动电机驱动的收展架和悬臂架，所述悬臂架延伸至所述驯马跑道的上方，且安装有若干驱赶架，若干所述驱赶架位于所述驯马跑道内且均匀排列设置；
2.根据权利要求1所述的自动驯马设备，其特征在于，所述转轴的底端与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述转轴的底部固定安装有第一转盘，若干所述收展板的底部均铰接安装于所述第一转盘；
3.根据权利要求2所述的自动驯马设备，其特征在于，所述转轴外设有若干滑动导杆，所述第二转盘开设有分别与所述滑动导杆对应设置的限位孔，所述第二转盘通过所述滑动导杆和所述限位孔活动套装于所述转轴顶部。
4.根据权利要求3所述的自动驯马设备，其特征在于，所述收展架还包括辅助撑杆，所述收展架处于展开状态时，所述辅助撑杆位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，且所述辅助撑杆的一端抵靠所述第一转盘，所述第二转盘抵靠所述辅助撑杆的另一端。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，巴拉耶夫·瓦列里·卡努洛维奇，曾申明，张心壮，李靖，李楠，刘敬浩，赵宇飞，李勇，王新国，陈光天，高飞，付钧，赵晓炜，黄永军，
申请(专利权)人：内蒙古蒙骏马畜牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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