一种锻造自动化机器人夹具制造技术

本技术涉及一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座，所述隔热安装座的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括与隔热安装座固定连接的连接块和变速电机，所述连接块的内部开设有连接孔，所述变速电机的输出端固定连接有位于隔热安装座内部的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有与隔热安装座转动连接的丝杆。该锻造自动化机器人夹具，通过设置夹持机构，提高了夹具的抗热性，减少了高温对气缸的影响，方便使用者对夹具的调节和使用，解决了抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响夹具使用效率的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锻造，具体为一种锻造自动化机器人夹具。

技术介绍

1、锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件，目前，在锻造件的加工过程中，会使用机器人对待锻造件进行夹持限位，方便对待锻造件的加工和移动。

2、请参阅公告号cn215355987u的一种锻造自动化机器人夹具包括隔热壳和齿轮一，所述齿轮一的表面固定连接有齿轮轴一，所述齿轮轴一转动连接所述隔热壳的内壁，所述隔热壳内安装有让所述齿轮一转动的驱动机构，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二的表面固定连接有齿轮轴二，所述齿轮轴二转动连接在所述隔热壳的内壁，所述隔热壳的底部开设有槽口......技术当热熔丝熔断时，t形杆在弹簧的作用下顺着固定筒的内壁移动，t形杆移动带动导电块移动，当t形杆抵到固定筒的内壁时t形杆停止移动，这时导电块与导电板接触，触发电连接的警报灯闪烁，达到了提示该机械内部温度较高需要冷却的效果。

3、但是，在该专利中存在一个缺陷，抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响了夹具的使用效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种锻造自动化机器人夹具，具备抗热性、方便调节、稳定性高等优点，解决了抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响夹具使用效率的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座，所述隔热安装座的顶部设置有夹持机构；

3、所述夹持机构包括与隔热安装座固定连接的连接块和变速电机，所述连接块的内部开设有连接孔，所述变速电机的输出端固定连接有位于隔热安装座内部的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有与隔热安装座转动连接的丝杆；

4、所述夹持机构还包括与丝杆固定连接的限位块，所述丝杆的外部螺纹连接有滑动座，所述滑动座的左右两侧均铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有滑块，两个所述滑块的内部套接有与隔热安装座固定连接的固定杆，所述滑块的底部固定连接有夹持块。

5、进一步，所述隔热安装座的顶部开设有贯穿孔，所述变速电机的输出端通过贯穿孔贯穿隔热安装座与第一齿轮固定连接。

6、进一步，所述隔热安装座的内顶壁开设有转孔，所述丝杆通过转孔与隔热安装座转动连接。

7、进一步，所述滑动座的内部开设有螺纹孔，所述滑动座通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

8、进一步，所述滑动座的左右两侧均设置有铰接座，所述连杆通过铰接座与滑动座铰接。

9、进一步，所述隔热安装座的底部开设有滑槽，所述夹持块通过滑槽贯穿隔热安装座。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该锻造自动化机器人夹具，通过设置夹持机构，提高了夹具的抗热性，减少了高温对气缸的影响，方便使用者对夹具的调节和使用，解决了抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响夹具使用效率的问题。

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【技术保护点】

1.一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座(1)，其特征在于：所述隔热安装座(1)的顶部设置有夹持机构；

2.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的顶部开设有贯穿孔，所述变速电机(3)的输出端通过贯穿孔贯穿隔热安装座(1)与第一齿轮(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的内顶壁开设有转孔，所述丝杆(6)通过转孔与隔热安装座(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述滑动座(8)的内部开设有螺纹孔，所述滑动座(8)通过螺纹孔与丝杆(6)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述滑动座(8)的左右两侧均设置有铰接座(801)，所述连杆(9)通过铰接座(801)与滑动座(8)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的底部开设有滑槽(101)，所述夹持块(12)通过滑槽(101)贯穿隔热安装座(1)。

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【技术特征摘要】

1.一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座(1)，其特征在于：所述隔热安装座(1)的顶部设置有夹持机构；

2.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的顶部开设有贯穿孔，所述变速电机(3)的输出端通过贯穿孔贯穿隔热安装座(1)与第一齿轮(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的内顶壁开设有转孔，所述丝杆(6)通过转孔与隔热安装座(1)转动连接。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏辉，
申请(专利权)人：重庆向日葵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：