【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力电池加工领域，具体为一种真空吸盘抓取变位机构。
技术介绍
1、新能源汽车动力电池一般由多个电池模组组成，单个电池模组对应一个ccs(cells contact system，采集集成件)组件。css组件装配传送线上，背部贴山热片工位，需要完成翻转动作。抓取工件采用真空吸盘方式，传统真空吸盘适量多，每个吸盘都需配管，管路冗杂安装费时，布置困难，后期维护也比较麻烦。因此，专利技术一种简单的机构，使机构其具备变位和抓取功能，并且真空吸盘组件配管简化就显得非常必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种真空吸盘抓取变位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种真空吸盘抓取变位机构，包括提升机构，翻转机构与真空吸盘组件，其中翻转机构前侧安装真空吸盘组件，翻转机构背侧固定在提升机构上，并由提升机构、翻转机构实现真空吸盘组件的提升以及翻转变位；所述提升机构包括机架、直线导轨、滑块、驱动模组与翻转机架，其中机架背侧设有支撑肋，机架前端两侧以及中部分别安装直线导轨、驱动模组，直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有翻转机架；所述翻转机架与驱动模组相连，翻转机架可在驱动模组的传动下上下移动。
3、翻转机构包括减速器、伺服电机、吸盘安装架与传动臂，其中伺服电机安装在翻转机架上，伺服电机轴端连接减速器，减速器轴端传动连接有传动臂，传动臂端部与吸盘安装架连接，吸盘安装架可在伺服电机启动时翻转。
4、真空吸盘组件包
5、吸盘安装架上的每根型材端口设有气管接头，气管接头与真空发生器通过气管连通；
6、吸盘安装架上还安装有用于检测工件到位的传感器。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、1、本技术的吸盘集成在铝型材上，一组吸盘安装在同一根铝型材上，铝型材内空腔将一组吸盘管路全部连通，每组吸盘只需一根气管便可与真空发生器连接，配管方便，结构简单，简单调整便可适配类似结构工件等优点。
9、2、本技术的吸盘能实现上下提升以及翻转变位，能方便调节吸盘的工作角度，应用于css组件装配时，更为便捷高效。
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1.一种真空吸盘抓取变位机构，其特征在于，包括提升机构(Ⅰ)，翻转机构(Ⅱ)与真空吸盘组件(Ⅲ)，其中翻转机构(Ⅱ)前侧安装真空吸盘组件(Ⅲ)，翻转机构(Ⅱ)背侧固定在提升机构(Ⅰ)上，并由提升机构(Ⅰ)、翻转机构(Ⅱ)实现真空吸盘组件(Ⅲ)的提升以及翻转变位；所述提升机构(Ⅰ)包括机架(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、驱动模组(4)与翻转机架(5)，其中机架(1)背侧设有支撑肋，机架(1)前端两侧以及中部分别安装直线导轨(2)、驱动模组(4)，直线导轨(2)上安装有滑块(3)，滑块(3)上安装有翻转机架(5)；所述翻转机架(5)与驱动模组(4)相连，翻转机架(5)可在驱动模组(4)的传动下上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘抓取变位机构，其特征在于：所述翻转机构(Ⅱ)包括减速器(6)、伺服电机(7)、吸盘安装架(9)与传动臂(8)，其中伺服电机(7)安装在翻转机架(5)上，伺服电机(7)轴端连接减速器(6)，减速器(6)轴端传动连接有传动臂(8)，传动臂(8)端部与吸盘安装架(9)连接，吸盘安装架(9)可在伺服电机(7)启动时翻转。
3.根
4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘抓取变位机构，其特征在于：所述吸盘安装架(9)上的每根型材端口设有气管接头(12)，气管接头(12)与真空发生器(13)通过气管连通。
5.根据权利要求3所述的一种真空吸盘抓取变位机构，其特征在于：所述吸盘安装架(9)上还安装有用于检测工件到位的传感器(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘抓取变位机构，其特征在于，包括提升机构(ⅰ)，翻转机构(ⅱ)与真空吸盘组件(ⅲ)，其中翻转机构(ⅱ)前侧安装真空吸盘组件(ⅲ)，翻转机构(ⅱ)背侧固定在提升机构(ⅰ)上，并由提升机构(ⅰ)、翻转机构(ⅱ)实现真空吸盘组件(ⅲ)的提升以及翻转变位；所述提升机构(ⅰ)包括机架(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、驱动模组(4)与翻转机架(5)，其中机架(1)背侧设有支撑肋，机架(1)前端两侧以及中部分别安装直线导轨(2)、驱动模组(4)，直线导轨(2)上安装有滑块(3)，滑块(3)上安装有翻转机架(5)；所述翻转机架(5)与驱动模组(4)相连，翻转机架(5)可在驱动模组(4)的传动下上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘抓取变位机构，其特征在于：所述翻转机构(ⅱ)包括减速器(6)、伺服电机(7)、吸盘安装架(9)与传动臂(8)，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗雄华，吴鹏，陶遥遥，艾绪良，
申请(专利权)人：上海众之鑫智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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