【技术实现步骤摘要】
本技术属于袋式包装机，具体涉及一种取袋套袋机构。
技术介绍
1、对于袋式包装机，包装使用过程中，需要将包装袋准确套装在出料口，现有自动化设备中也有一些实现了自动化套袋的装置，但是由于包装袋本身袋口开口缝隙很小，插袋机构无法精确伸入袋中，存在包装袋未打开的问题，继而影响后续装袋过程。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种取袋套袋机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的套袋装袋机构在使用过程中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取袋套袋机构，包括机架，所述机架上设置有：
3、存袋平台，水平设置于所述存袋平台的中部，所述存袋平台上设置有多组限位定位杆；
4、横向转移机构，设置于所述存袋平台的正上方，包括横向滑移架和转运机械手，所述转运机械手通过横向滑移架做横向往复运动，以将包装袋从外部转移至所述存袋平台的限位定位杆之间；
5、纵向转移机构，包括两组升降转轮，两组所述升降转轮分别设置于横向滑移架的两侧，所述升降转轮包括升降滑移架和转动轮，所述纵向转移机构以将包装袋从限位定位杆之间转移至存袋平台的最前端；
6、袋口张开机构，设置于所述存袋平台的最前端，包括设置于所述存袋平台的底部吸盘和设置于所述存袋平台前侧边框的活动挡板；
7、套袋机构，设置于所述活动挡板的正上方，所述套袋机构以将包装袋转移并套至包装机位。
8、优选的，所述套袋机构包括活动支架，所述活动支架上设置有滑移导轨，所述滑移导
9、优选的，所述套袋机构上还设置有转动枢纽，所述活动支架通过转动枢纽做转动。
10、优选的，所述活动支架的下端还设置有顶部吸盘。
11、优选的，所述转运机械手选用抓取吸盘，所述抓取吸盘连接有升降杆。
12、优选的，所述限位定位杆设置有六组，六组所述限位定位杆围出一个矩形区域，所述矩形区域的长度与宽度均稍大于包装袋的长度和宽度。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、通过横向转移机构和纵向转移机构的配合，实现了对包装袋的自动化送入，通过袋口张开机构和套袋机构自动化撑开袋口并实现准确装袋，本方案自动化程度高，可以准确张开包装袋的袋口，保证装袋包装效果，使用效果更好，适用于工业自动化生产。
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1.一种取袋套袋机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述套袋机构包括活动支架，所述活动支架上设置有滑移导轨，所述滑移导轨上设置有两组撑板。
3.根据权利要求2所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述套袋机构上还设置有转动枢纽，所述活动支架通过转动枢纽做转动。
4.根据权利要求2所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述活动支架的下端还设置有顶部吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述转运机械手选用抓取吸盘，所述抓取吸盘连接有升降杆。
6.根据权利要求1所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述活动挡板的底部设置有气缸。
7.根据权利要求1所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述限位定位杆设置有六组，六组所述限位定位杆围出一个矩形区域，所述矩形区域的长度与宽度均稍大于包装袋的长度和宽度。
【技术特征摘要】
1.一种取袋套袋机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述套袋机构包括活动支架，所述活动支架上设置有滑移导轨，所述滑移导轨上设置有两组撑板。
3.根据权利要求2所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述套袋机构上还设置有转动枢纽，所述活动支架通过转动枢纽做转动。
4.根据权利要求2所述的一种取袋套袋机构，其特征在于：所述活动支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯剑，陈玎，
申请(专利权)人：江阴茂弘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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