【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿用设备，具体涉及一种矿用皮带输送巡检装置。
技术介绍
1、带式输送机具有运量大、运距远、能耗小等优点，广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域。带式输送机作为煤矿领域的重要运输工具，在煤矿生产中具有举足轻重的地位，其运行安全关系着整个煤矿生产的安全。
2、中国专利申请号为201920111245x公开了一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，包括：轨道装置、位置标记装置、无线供电装置、无线信号传输装置、巡检移动平台；所述巡检移动平台包括：运动装置、位置识别装置、检测装置、图像采集装置、报警装置、控制与通讯装置；所述巡检移动平台在所述轨道装置上移动，能够实时检测带式输送机沿线的行人和周围的环境信息，并通过所述无线信号传输装置与井上调度室实时通讯；本装置有效适应于矿用领域的特殊环境，提高了巡检自动化和智能化水平，降低了巡检人员的工作强度和安全风险，预防和减少了带式输送机沿线事故的发生，有效保障了工作人员的生命安全。
3、上述公开的专利不具备对可见光摄像头和补光灯进行清理功能，可见光摄像头和补光灯长时间使用表面易附着灰尘，影响可见光摄像头和补光灯摄像质量，同时原装置无法对云台进行不同高度调节，当带式输送机上输送的货物高度较高时，货物会撞击到云台，装置安全性较低。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种矿用皮带输送巡检装置，具有可对可见光摄像头和补光灯进行清理功能的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技
3、优选的，所述清理组件包括顶板、竖板、驱动电机一、丝杆一、滑块、滑槽、移动板和清理刷，其中，云台上端前侧通过螺栓连接有顶板，顶板上端两侧设置有竖板，一侧竖板一端设置有驱动电机一，驱动电机一输出端设置有丝杆一，丝杆一表面一侧螺纹连接有滑块，顶板与滑块对应的位置设置有滑槽，滑块下端设置有移动板，移动板靠近云台一端设置有清理刷。
4、优选的，所述移动板靠近云台一端与云台之间相互错开，清理刷高度与可见光摄像头和补光灯高度对应。
5、优选的，所述巡检移动平台下端设置有固定框，巡检移动平台下端中间位置之设置有驱动电机二，驱动电机二输出端设置有丝杆二，丝杆二表面下侧螺纹连接有滑板，滑板与旋转电机之间通过滑杆连接。
6、优选的，所述旋转电机上端与固定框下端接触时滑板上端不接触驱动电机二。
7、优选的，所述滑板侧边与固定框内壁相切，丝杆二与固定框之间设置有轴承转动座。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术通过设置清理组件，开启驱动电机一带动丝杆一转动，丝杆一转动可带动滑块在顶板的滑槽中移动，滑块移动带动移动板移动，移动板移动可通过清理刷对云台上的可见光摄像头和补光灯进行清理，通过设置清理组件可自动对可见光摄像头和补光灯进行清理，避免可见光摄像头和补光灯上附着灰尘影响摄像质量。
10、2、本技术通过设置固定框，开启驱动电机二带动丝杆二转动，丝杆二转动可带动滑板在固定框中移动，滑板移动可通过滑杆带动旋转电机下端的云台进行不同高度调节，通过设置固定框可对云台进行不同高度调节，避免当带式输送机上输送的货物高度较高时，货物会撞击到云台，提高装置安全性。
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1.一种矿用皮带输送巡检装置，包括带式输送机，其特征在于：所述带式输送机上侧设置有导轨体，导轨体上设置有巡检移动平台，导轨体两端设置有通讯机构，巡检移动平台上端一侧设置有警示灯，巡检移动平台前端设置有指示灯，巡检移动平台一端下侧设置有报警机构，巡检移动平台下端另一侧设置有温度传感器，温度传感器一侧设置有气体检测传感器，气体检测传感器另一侧设置有甲烷传感器，巡检移动平台下侧设置有旋转电机，旋转电机输出端设置有云台，云台前端一侧设置有可见光摄像头，云台前端另一侧设置有补光灯，云台上端设置有清理组件。
2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带输送巡检装置，其特征在于：所述清理组件包括顶板、竖板、驱动电机一、丝杆一、滑块、滑槽、移动板和清理刷，其中，云台上端前侧通过螺栓连接有顶板，顶板上端两侧设置有竖板，一侧竖板一端设置有驱动电机一，驱动电机一输出端设置有丝杆一，丝杆一表面一侧螺纹连接有滑块，顶板与滑块对应的位置设置有滑槽，滑块下端设置有移动板，移动板靠近云台一端设置有清理刷。
3.根据权利要求2所述的一种矿用皮带输送巡检装置，其特征在于：所述移动板靠近云台一端与云台
4.根据权利要求1所述的一种矿用皮带输送巡检装置，其特征在于：所述巡检移动平台下端设置有固定框，巡检移动平台下端中间位置之设置有驱动电机二，驱动电机二输出端设置有丝杆二，丝杆二表面下侧螺纹连接有滑板，滑板与旋转电机之间通过滑杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种矿用皮带输送巡检装置，其特征在于：所述旋转电机上端与固定框下端接触时滑板上端不接触驱动电机二。
6.根据权利要求4所述的一种矿用皮带输送巡检装置，其特征在于：所述滑板侧边与固定框内壁相切，丝杆二与固定框之间设置有轴承转动座。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用皮带输送巡检装置，包括带式输送机，其特征在于：所述带式输送机上侧设置有导轨体，导轨体上设置有巡检移动平台，导轨体两端设置有通讯机构，巡检移动平台上端一侧设置有警示灯，巡检移动平台前端设置有指示灯，巡检移动平台一端下侧设置有报警机构，巡检移动平台下端另一侧设置有温度传感器，温度传感器一侧设置有气体检测传感器，气体检测传感器另一侧设置有甲烷传感器，巡检移动平台下侧设置有旋转电机，旋转电机输出端设置有云台，云台前端一侧设置有可见光摄像头，云台前端另一侧设置有补光灯，云台上端设置有清理组件。
2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带输送巡检装置，其特征在于：所述清理组件包括顶板、竖板、驱动电机一、丝杆一、滑块、滑槽、移动板和清理刷，其中，云台上端前侧通过螺栓连接有顶板，顶板上端两侧设置有竖板，一侧竖板一端设置有驱动电机一，驱动电机一输出端设置有丝杆一，丝杆一表面一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀龙，张鑫，张秀平，
申请(专利权)人：安宇徐州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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