【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环卫设备，具体涉及一种推拉装置和垃圾压缩机。
技术介绍
1、垃圾中转站需先通过垃圾压缩机对松散的垃圾进行压缩减容，再将压缩后的垃圾转运至处理场。垃圾进行压缩之前，垃圾压缩机底部的推拉箱机构先通过拉钩与转运来的垃圾箱对接，对接后将垃圾箱拉近压缩机并锁紧，垃圾箱内的垃圾倾倒入垃圾压缩机后再分离垃圾箱和垃圾压缩机。在该过程中，推拉箱机构运动的精确性对垃圾压缩过程的效率起着至关重要的作用。
2、申请号为cn201510587281.x的专利技术专利公开了一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，当垃圾箱与压缩站对接时，流体压缸的活塞杆前伸，第二滑动部与第一滑槽和第二滑槽相配合向前移动，当第二滑动部抵顶在第二滑槽的前端时，第二滑动部开始向前驱动推拉杆，推拉杆依靠第一滑动部和第二滑动部与第一滑槽的窄槽段和第二滑槽相配合的导向作用向前移动，此时第一卡部的上端高度高于垃圾箱挂钩的高度，当第一卡部接近垃圾箱挂钩时，第一滑动部进入第一滑槽的宽槽段，推拉杆利用推拉杆前部的重力作用，并依靠第二滑槽与第二滑动部的配合处作为转轴，沿着宽槽段的下边缘向前斜向下移动，当垃圾箱挂钩对应处于第一卡部和第二卡部之间的上方时，流体压缸的活塞杆回缩，第二滑动部与第一滑槽和第二滑槽相配合向后移动，推拉杆的位置不动，但随着第二滑动部逐渐后移，依靠第一滑动部作为转轴，推拉杆的前部逐渐上翘，当第二滑动部抵顶在第二滑槽的后端时，第一卡部的上端高度已超过垃圾箱挂钩的高度，此时流体压缸继续回缩，拉动推拉杆向后移动且前部继续上翘，同时第一卡部勾住垃圾箱挂钩拉动垃圾箱朝压缩站
3、上述方案通过活塞杆的端部在具有不同宽度的第一滑槽和第二滑槽内的运动来控制推拉杆的运动和卡部(拉钩)的角度，从而控制推拉箱装置与垃圾箱的结合与分离。但上述控制过程繁琐，推拉杆的运动和卡部的角度调节不够灵活。此外，采用将液压液压油缸连接在推拉杆尾部的设置方式增加了推拉箱装置的横向体积。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：现有的推拉箱装置的控制过程繁琐、其中的推杆和拉钩运动不够灵活和推拉箱装置横向体积较大等。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种推拉装置，包括推杆、连接在所述推杆的伸出端的拉钩、驱动所述推杆做横向运动的推杆驱动件和驱动所述拉钩相对所述推杆伸出端转动的拉钩驱动件，所述推杆在滑套内做所述横向运动，所述推杆驱动件设置在所述滑套的顶部并且与一端所述推杆的伸出端连接，所述滑套的左右两侧壁分别设有至少两个用于连接至垃圾压缩机的固定支架。
4、优选地，所述推杆驱动件和所述拉钩驱动件分别包括液压油缸。
5、优选地，所述推杆的伸出端连接固定座，所述拉钩连接至所述固定座并能够相对所述固定座转动。
6、更优选地，所述固定座的前部设有拉钩固定板，所述拉钩固定板设置第一轴，所述第一轴穿过所述拉钩，所述拉钩能够相对所述第一轴转动。
7、优选地，所述固定座还连接拉钩驱动件固定板，所述拉钩驱动件一端连接所述拉钩另一端连接所述拉钩驱动件固定板。
8、更优选地，所述拉钩的钩爪朝水平方向设置，所述拉钩驱动件固定板设置在所述固定座的左侧部或右侧部。
9、优选地，所述推杆驱动件一端连接所述滑套另一端连接所述固定座的后部。
10、更优选地，所述滑套内壁四周分别设有滑块。
11、优选地，所述固定支架包括主支架和副支架，所述主支架沿竖直方向设置，所述副支架连接在所述主支架的侧部并与所述主支架形成三角结构。
12、为解决上述技术问题，本技术还提供一种垃圾压缩机，所述垃圾压缩机包括前述任一项所述的推拉装置，所述推拉装置通过所述固定支架连接至所述垃圾压缩机。
13、本技术要求保护的技术方案取得了以下有益效果：
14、1)推杆驱动件和拉钩驱动件的设置能够简化对推拉装置的控制过程，并且能够更准确的控制推杆移动的距离和拉钩转动的角度。
15、2)相比于将液压油缸连接在推拉杆的尾部，将推杆驱动件设置在滑套的顶部并且与推杆的伸出端连接，在减小了推拉装置的横向体积的同时能够更好的控制推杆的横向移动。
16、3)相比于现有的通过推拉箱的顶部连接到垃圾压缩机的方式，在滑套的左右两侧分别设置固定支架能够分散推拉装置的重力，使推拉装置与垃圾压缩机的连接更牢固。
17、4)固定支架由主支架和副支架组成，能提高其承载能力，副支架连接在主支架的侧部并与主支架形成三角结构能够进一步提高固定支架连接的稳固性。
18、5)滑套内壁滑块的设置能够保证推杆运动过程的顺滑平稳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种推拉装置，其特征在于，包括推杆(1)、连接在所述推杆(1)的伸出端的拉钩(2)、驱动所述推杆(1)做横向运动的推杆驱动件(3)和驱动所述拉钩(2)相对所述推杆(1)的伸出端转动的拉钩驱动件(4)，所述推杆(1)在滑套(5)内做所述横向运动，所述推杆驱动件(3)设置在所述滑套(5)的顶部并且一端与所述推杆(1)的伸出端连接，所述滑套(5)的左右两侧壁分别设有至少两个用于连接至垃圾压缩机的固定支架(6)。
2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述推杆驱动件(3)和所述拉钩驱动件(4)分别包括液压油缸。
3.根据权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，所述推杆(1)的伸出端连接固定座(7)，所述拉钩(2)连接至所述固定座(7)并能够相对所述固定座(7)转动。
4.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于，所述固定座(7)的前部设有拉钩固定板(8)，所述拉钩固定板(8)设置第一轴(9)，所述第一轴(9)穿过所述拉钩，所述拉钩(2)能够相对所述第一轴(9)转动。
5.根据权利要求4所述的推拉装置，其特征在于，所述固定座(7)还
6.根据权利要求5所述的推拉装置，其特征在于，所述拉钩(2)的钩爪朝水平方向设置，所述拉钩驱动件固定板(10)设置在所述固定座(7)的左侧部或右侧部。
7.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于，所述推杆驱动件(3)一端连接所述滑套(5)另一端连接所述固定座(7)的后部。
8.根据权利要求1至7任一项所述的推拉装置，其特征在于，所述滑套(5)内壁四周分别设有滑块(11)。
9.根据权利要求1至7任一项所述的推拉装置，其特征在于，所述固定支架(6)包括主支架(12)和副支架(13)，所述主支架(12)沿竖直方向设置，所述副支架(13)连接在所述主支架(12)的侧部并与所述主支架(12)形成三角结构。
10.一种垃圾压缩机，其特征在于，所述垃圾压缩机包括权利要求1至9任一项所述的推拉装置，所述推拉装置通过所述固定支架(6)连接至所述垃圾压缩机。
...【技术特征摘要】
1.一种推拉装置，其特征在于，包括推杆(1)、连接在所述推杆(1)的伸出端的拉钩(2)、驱动所述推杆(1)做横向运动的推杆驱动件(3)和驱动所述拉钩(2)相对所述推杆(1)的伸出端转动的拉钩驱动件(4)，所述推杆(1)在滑套(5)内做所述横向运动，所述推杆驱动件(3)设置在所述滑套(5)的顶部并且一端与所述推杆(1)的伸出端连接，所述滑套(5)的左右两侧壁分别设有至少两个用于连接至垃圾压缩机的固定支架(6)。
2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述推杆驱动件(3)和所述拉钩驱动件(4)分别包括液压油缸。
3.根据权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，所述推杆(1)的伸出端连接固定座(7)，所述拉钩(2)连接至所述固定座(7)并能够相对所述固定座(7)转动。
4.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于，所述固定座(7)的前部设有拉钩固定板(8)，所述拉钩固定板(8)设置第一轴(9)，所述第一轴(9)穿过所述拉钩，所述拉钩(2)能够相对所述第一轴(9)转动。
5.根据权利要求4所述的推拉装...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮雪薇，黄剑锋，吴东初，
申请(专利权)人：浙江宝成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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