System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种智能烟叶分拣系统技术方案_技高网

一种智能烟叶分拣系统技术方案

技术编号:40973375 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-18 21:22
本发明专利技术涉及烟叶分拣技术领域,且公开了一种智能烟叶分拣系统,包括主体支架,主体支架上设置有用于烟叶上料的上料组件,上料组件包括有放置台,放置台固定连接于主体支架的内壁,主体支架的顶部固定连接有固定支架,固定支架的顶部内壁转动连接有上料转盘,上料转盘的内部呈圆周状等距滑动连接有上料支柱;通过上料转盘上圆周阵列设置的上料吸盘不断将烟叶转运至烟叶分拣装置上,进而不再需要人工对烟叶进行分离上料,减少了烟叶上料过程中人工的参与,减少了工人的工作量,也降低了分拣过程中的人力成本,便于管理者对工人进行管理,同时采用多个上料吸盘交替进行烟叶上料,提高了烟叶的上料效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烟叶分拣,具体为一种智能烟叶分拣系统


技术介绍

1、烟叶在生长、采摘、运输等过程中会受到各种因素的影响,导致其质量参差不齐,进而需要对采摘的烟叶进行分拣,将优质和劣质烟叶分开,以便进行进一步加工和处理。

2、在现有烟叶分拣的过程中,一般采用ai进行烟叶的分类,采用ai进行烟叶分类时,一次只能采集单片烟叶的图像样本,因此需要将待分拣的烟叶分离成单片放置在传送装置上,现有的烟叶上料过程由人工进行烟叶的分离上料,这大大增加了人力成本,也增加了管理者的管理难度,由人工进行烟叶上料效率低下,降低了整体的分拣速度。

3、同时烟叶在传送带上传送的过程中,因传动带的摩擦作用会发生偏移使其不再保持水平状态,处于倾斜状态的烟叶在传送带倾斜下料时,不能同时离开传动带表面,进而在传动带转动闭合时会有部分的烟叶卷入传动带的缝隙中,增加了烟叶破碎的风险,同时也增加了烟叶卷入传送带中造成传动带损坏进而需要停工检修的风险。

4、此外,在传动带倾斜下料时,部分烟叶由于叶片较大、重量轻或者表面附着物较多,其下滑动力不足,这部分烟叶在传动带上会停滞或滑动不顺畅,导致其不能顺利地落入下方的收集装置中,进而烟叶会继续随传动带前进而不能被准确地分类,从而进入错误的分类区域或甚至不能被分类,造成分拣效率及准确率降低。

5、为此,提出一种智能烟叶分拣系统。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能烟叶分拣系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能烟叶分拣系统,包括主体支架,所述主体支架上设置有用于烟叶上料的上料组件;

3、所述上料组件包括有放置台,所述放置台固定连接于主体支架的内壁,所述主体支架的顶部固定连接有固定支架,所述固定支架的顶部内壁转动连接有上料转盘,所述上料转盘的内部呈圆周状等距滑动连接有上料支柱,所述上料支柱上套接有复位弹簧,所述上料支柱的底部对称滑动连接有滑动支柱,所述滑动支柱的底部固定连接有上料吸盘,所述滑动支柱的外壁套接有上料弹簧,所述固定支架上固定连接有固定凸块,所述固定支架上远离固定凸块的一侧固定连接有通气板;

4、所述主体支架上设置有用于烟叶检测分类的检测组件;

5、所述检测组件包括有检测传送带,所述检测传送带安装于主体支架的内部,所述主体支架顶部且位于检测传送带的上方固定连接有检测箱,所述检测箱底部靠近固定支架一侧固定连接有光电传感器,所述检测箱的内腔顶部固定连接有工业相机,所述检测箱的内腔顶部固定连接有灯带;

6、所述主体支架上设置用于辅助烟叶保持水平状态的调节组件;

7、所述调节组件包括有倾斜转轴,所述倾斜转轴固定连接于主体支架的内壁,所述倾斜转轴的外壁两端均固定连接有倾斜支板,所述倾斜支板的内部对称转动连接有分拣转轴,两个所述分拣转轴的外壁间传动连接有倾斜皮带,所述主体支架的顶部且位于倾斜皮带的上方固定连接有顶部支架,所述顶部支架的侧壁转动连接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮与分拣转轴之间传动连接有传动皮带,所述顶部支架的外壁固定连接有支撑板,所述支撑板的外壁转动连接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合,所述顶部支架的外壁中部转动连接有传动转盘,所述传动转盘与从动锥齿轮之间传动连接有驱动皮带,所述传动转盘的外壁偏心固定连接有固定转轴,所述固定转轴的外壁滑动连接有滑动长杆,所述滑动长杆的底部对称固定连接有拦截杆,所述顶部支架的外壁固定连接有固定槽板,所述拦截杆均与固定槽板的内部滑动连接;

8、所述主体支架上设置有辅助烟叶分拣的分拣组件;

9、所述分拣组件包括有连接架,所述连接架对称固定连接于倾斜支板的顶部,所述连接架的外壁均对称转动连接有联动转盘,两个位于同一侧的所述联动转盘之间均传动连接有联动皮带,两个所述联动皮带相靠近的一侧外壁间固定连接有推杆,所述主体支架的外壁底部固定连接有连接长板,所述连接长板的外壁固定连接有导向块,所述倾斜支板的底部固定连接有转动齿板,所述导向块与转动齿板的内部滑动连接,所述连接长板的外壁转动连接有联动齿轮,所述转动齿板与联动齿轮相啮合,所述连接长板的外壁转动连接有驱动锥齿轮,所述驱动锥齿轮与联动齿轮之间传动连接有连接皮带,所述主体支架的底部固定连接有侧板,所述侧板的外壁转动连接有适配锥齿轮,所述适配锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合,所述侧板的外壁中部转动连接有转块,所述适配锥齿轮与转块之间传动连接有分拣皮带,所述转块的内部开设有棘齿槽,所述侧板的内部贯穿转动连接有转动短轴,所述转动短轴与转块的内部转动连接,所述转动短轴位于转块内部的外壁开设有滑动槽,所述转动短轴的外壁且位于滑动槽的内部固定连接有卡接弹簧,所述卡接弹簧远离转动短轴的一端固定连接有卡接块,所述卡接块与滑动槽滑动连接,所述转动短轴远离转块的一端固定连接有风扇,所述侧板的外壁固定连接有固定孔架,所述风扇位于固定孔架的内部,所述侧板的外壁且位于固定孔架的下方固定连接有斜板,所述主体支架的底部固定连接有底板,所述底板上放置有收集框,所述收集框的内腔底部对称固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离底板的一端固定连接有顶板。

10、进一步的,所述调节组件与分拣组件均设置有不少于两组,且所述调节组件与分拣组件数量相同。

11、进一步的,所述上料转盘被驱动的安装在外接驱动装置上,所述外接驱动装置与外接控制面板间存在电性连接关系。

12、进一步的,所述复位弹簧一端与上料支柱的外壁固定连接,所述复位弹簧的另一端与上料转盘的外壁固定连接,所述上料弹簧一端与上料吸盘顶部固定连接,所述上料弹簧另一端与上料支柱的底壁固定连接。

13、进一步的,所述通气板靠近上料转盘的一端及固定凸块均位于上料支柱的运动轨迹上,且所述通气板位于检测传送带的上方,所述固定凸块位于放置台的上方。

14、进一步的,所述固定凸块的下表面设置为弧形。

15、进一步的,所述光电传感器与外接控制面板存在电性连接关系,所述光电传感器与工业相机及灯带之间存在电性连接关系。

16、进一步的,所述分拣转轴被驱动的安装在转动驱动装置上,所述转动驱动装置与外接控制面板间存在电性连接关系,所述倾斜转轴被驱动的安装在倾斜驱动装置上,所述联动转盘被驱动地安装在联动驱动装置上,所述检测箱与倾斜转轴的倾斜驱动装置及联动转盘的联动驱动装置间存在电性连接关系。

17、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

18、1、通过上料转盘上圆周阵列设置的上料吸盘不断将烟叶转运至烟叶分拣装置上,进而不再需要人工对烟叶进行分离上料,减少了烟叶上料过程中人工的参与,减少了工人的工作量,也降低了分拣过程中的人力成本,便于管理者对工人进行管理,同时采用多个上料吸盘交替进行烟叶上料,能够不间断的进行上料操作,保证了烟叶分拣装置上始终有待分拣的烟叶,避免了装置的空转,节约了资源,同时不间断上料也提高了烟叶的上料效率,进而提高了整体的分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能烟叶分拣系统,包括主体支架(1),其特征在于:所述主体支架(1)上设置有用于烟叶上料的上料组件(2);

2.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述调节组件(4)与分拣组件(5)均设置有不少于两组,且所述调节组件(4)与分拣组件(5)数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述上料转盘(23)被驱动地安装在外接驱动装置上,所述外接驱动装置与外接控制面板之间存在电性连接关系。

4.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述复位弹簧(25)一端与上料支柱(24)的外壁固定连接,所述复位弹簧(25)的另一端与上料转盘(23)的外壁固定连接,所述上料弹簧(28)一端与上料吸盘(27)顶部固定连接,所述上料弹簧(28)另一端与上料支柱(24)的底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述通气板(210)靠近上料转盘(23)的一端及固定凸块(29)均位于上料支柱(24)的运动轨迹上,且所述通气板(210)位于检测传送带(31)的上方,所述固定凸块(29)位于放置台(21)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述固定凸块(29)的下表面设置为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述光电传感器(33)与外接控制面板存在电性连接关系,所述光电传感器(33)与工业相机(34)及灯带(35)之间存在电性连接关系。

8.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述分拣转轴(43)被驱动的安装在转动驱动装置上,所述转动驱动装置与外接控制面板间存在电性连接关系,所述倾斜转轴(41)被驱动的安装在倾斜驱动装置上,所述联动转盘(52)被驱动地安装在联动驱动装置上,所述检测箱(32)与倾斜转轴(41)的倾斜驱动装置及联动转盘(52)的联动驱动装置间存在电性连接关系。

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【技术特征摘要】

1.一种智能烟叶分拣系统,包括主体支架(1),其特征在于:所述主体支架(1)上设置有用于烟叶上料的上料组件(2);

2.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述调节组件(4)与分拣组件(5)均设置有不少于两组,且所述调节组件(4)与分拣组件(5)数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述上料转盘(23)被驱动地安装在外接驱动装置上,所述外接驱动装置与外接控制面板之间存在电性连接关系。

4.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述复位弹簧(25)一端与上料支柱(24)的外壁固定连接,所述复位弹簧(25)的另一端与上料转盘(23)的外壁固定连接,所述上料弹簧(28)一端与上料吸盘(27)顶部固定连接,所述上料弹簧(28)另一端与上料支柱(24)的底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能烟叶分拣系统,其特征在于:所述通气板(210)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑中平高志李乐玲高雨轩
申请(专利权)人:湖南京投环境科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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