帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40972637 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-18 21:21
本发明专利技术属于雷达测角领域,公开了一种帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,包括:根据雷达回波数据得到多帧距离多普勒图像,利用幅值门限处理得到初步处理图像;对初步处理图像通过四近邻提取局部极大值点的方式得到峰值点图;利用和差法计算各帧峰值点图中非零点对应的角误差;从雷达回波数据获取对应帧的波束方位角;基于所有帧的波束方位角、角误差及像素位置得到测量值集合;由所有帧峰值点图得到叠加图像;利用预设的出现次数门限检测叠加图像中的目标;对每个目标,在测量值集合中索引到角误差和波束方位角,采用最小二乘准则线性拟合,利用拟合直线得到该目标的角度测量值。本发明专利技术能提高小范围搜索及扇扫跟踪场景下的测角精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达测角领域,具体涉及一种帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法和装置


技术介绍

1、作为探测目标的一种重要工具,雷达近年来在军用和民用领域都发挥着越来越大的作用。雷达需要检测出目标的各种信息,而其最基本的功能是利用目标对电磁波的反射来发现目标,从而测定目标的空间位置,空间位置包括距离与方位。测量目标的方位一直是雷达最基本且最重要的功能之一,因此精确测量目标的方位角是雷达信号处理中的一个重要环节,同时也是信号处理中的一个关键问题。

2、单脉冲体制雷达由于测角精度高而广泛应用于雷达对目标的跟踪中,目前,大多数现代雷达都是采用单脉冲技术来估计目标的到达方向,只采用一个脉冲来工作。测量方法分为相位法和幅度法,其中相位法是利用多个天线所接收回波信号之间的相位差来进行测角,振幅法是利用天线所接收到的雷达回波信号的幅度值来测量角度。

3、现有技术在小范围搜索及扇扫跟踪过程中是直接使用角度鉴别曲线(简称鉴角曲线)对应的角度测角,但实际工作中,会因为目标信噪比在海背景条件下起伏等原因会造成鉴角曲线并不是一条直线,如图1所示,直接使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,所述对每一帧距离多普勒图像利用幅值门限进行处理,得到对应的初步处理图像,采用的计算公式为:

3.根据权利要求2所述的帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,所述对每一帧初步处理图像通过四近邻提取局部极大值点的方式,得到对应的峰值点图,采用的计算公式为:

4.根据权利要求3所述的帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,所述利用和差法计算每一帧峰值点图中非零点对应的角误差,采用的计算...

【技术特征摘要】

1.一种帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,所述对每一帧距离多普勒图像利用幅值门限进行处理,得到对应的初步处理图像,采用的计算公式为:

3.根据权利要求2所述的帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,所述对每一帧初步处理图像通过四近邻提取局部极大值点的方式,得到对应的峰值点图,采用的计算公式为:

4.根据权利要求3所述的帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法,其特征在于,所述利用和差法计算每一帧峰值点图中非零点对应的角误差,采用的计算公式为:

5.根据权利要求4所述的帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭亮陈百顺乐杜海荆丹许晴白剑赵杨汤恒仁邢孟道
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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