【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种瓶体输送，尤其是一种玻璃瓶分跺机。
技术介绍
1、玻璃瓶码垛机在码垛前需要对玻璃瓶进行整理，玻璃瓶竖直放置，且多个玻璃瓶沿水平方向整理成矩形阵列，然后一层一层进行码垛，每层玻璃瓶之间均需放置隔板，以将每层玻璃瓶隔开。目前现有的理瓶方式大多采用人工整理的方式，劳动强度大、效率低；部分使用框架平推码垛的方式实现玻璃瓶的按层码垛，但存在码放的玻璃瓶不稳定、歪倒损坏的缺陷，且还需工作人员配合将每层玻璃瓶放置隔板，增加劳动强度的同时生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术的主要目的，在于提供一种玻璃瓶分跺机；以解决现有技术中玻璃瓶码放不稳定、效率低的问题。
2、为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种玻璃瓶分跺机，包括输送线和设置在所述输送线的输出端一侧的码垛装置，所述码垛装置包括框架，以及用于夹设呈矩形排列的整层玻璃瓶的夹抱装置，所述框架的顶端设有用于带动夹抱装置沿x轴及y轴移动的移动机构，所述移动机构上滑动连接有升降机构，所述夹抱装置固定连接在所述升降机构的底端，所述夹抱装置包括固定设置在所述升降机构底部的安装架、分别滑动连接在所述安装架的四个边沿处的夹板组件、以及分别用于驱动所述夹板组件滑动的动力组件，所述安装架底部固定连接有用于吸取隔板的吸爪机构。
4、进一步的，所述移动机构包括分别固定设置在所述框架顶端两侧的两个第一导轨和跨设在两个所述第一导轨之间并与所述第一导轨滑动连接的第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨的长度方向相
5、进一步的，所述升降机构包括与所述固定架滑动连接的立柱，所述立柱的一侧沿其自身长度方向固定设置有第一齿条，所述固定架上横置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。
6、进一步的，所述安装架上部的两侧贯通设有第一通道，所述安装架下部两侧设有与所述第一通道长度方向相互垂直的第二通道，四个所述夹板组件按照两两相对设置，分别为第一活动夹板组和第二活动夹板组，所述第一活动夹板组穿设在第一通道内，所述第二活动夹板组穿设在所述第二通道内，并分别通过动力组件向远离或靠近所述安装架方向移动。
7、进一步的，所述第二活动夹板组中相对的两个夹板组件之间设有等距移动装置，所述等距移动装置包括水平固定设置在每个夹板组件的第四齿条以及与第四齿条啮合连接的第四齿轮，两个所述第四齿条相对设置在所述第四齿轮径向的两侧。
8、进一步的，所述动力组件为气缸，所述气缸的两端分别与相对设置的两个夹板组件铰接。
9、进一步的，所述吸爪机构包括固定设置在所述安装架底端两侧的两个支撑杆，每个所述支撑杆长度方向的两端分别设有用于吸取隔板的吸盘组件。
10、进一步的，所述吸盘组件包括竖直滑动设置在所述支撑杆上的滑杆、固定设置在所述滑杆底端的吸嘴，所述滑杆外周套设有压簧，所述压簧的两端分别与所述吸嘴及所述支撑杆抵接。
11、进一步的，所述输送线靠近输出端的一侧设有挡瓶组件，所述挡瓶组件包括至少一个跨设在所述输送线宽度方向两侧的门型杆，所述门型杆顶端设有挡瓶气缸，所述门型杆内的上部设置挡瓶板，所述挡瓶气缸的输出端穿过所述门型杆与所述挡瓶板固定连接。
12、本技术的有益效果是：
13、通过移动机构、升降机构、夹抱装置、吸爪机构、输送线及的配合，使玻璃瓶分跺更加方便，且不需要人工放置隔板，提高生产效率，隔板抵压在玻璃瓶顶部，以对整层玻璃瓶施加适当的压力，从而将整层玻璃瓶进行压紧避免出现玻璃瓶码放不稳定的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种玻璃瓶分跺机，其特征在于，包括输送线(1)和设置在所述输送线(1)的输出端一侧的码垛装置，所述码垛装置包括框架(2)，以及用于夹设呈矩形排列的整层玻璃瓶的夹抱装置(5)，所述框架(2)的顶端设有用于带动夹抱装置(5)沿X轴及Y轴移动的移动机构(3)，所述移动机构(3)上滑动连接有升降机构(4)，所述夹抱装置(5)固定连接在所述升降机构(4)的底端，所述夹抱装置(5)包括固定设置在所述升降机构(4)底部的安装架(51)、分别滑动连接在所述安装架(51)的四个边沿处的夹板组件(52)、以及分别用于驱动所述夹板组件(52)滑动的动力组件(54)，所述安装架(51)底部固定连接有用于吸取隔板(7)的吸爪机构(53)。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述移动机构(3)包括分别固定设置在所述框架(2)顶端两侧的两个第一导轨(31)和跨设在两个所述第一导轨(31)之间并与所述第一导轨(31)滑动连接的第二导轨(32)，所述第一导轨(31)与所述第二导轨(32)的长度方向相互垂直，所述第二导轨(32)上滑动连接有固定架(33)，所述升降机构(4)竖直设置在
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述升降机构(4)包括与所述固定架(33)滑动连接的立柱(41)，所述立柱(41)的一侧沿其自身长度方向固定设置有第一齿条(411)，所述固定架(33)上横置有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)的输出端设有与所述第一齿条(411)啮合的第一齿轮(333)。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述安装架(51)上部的两侧贯通设有第一通道(511)，所述安装架(51)下部两侧设有与所述第一通道(511)长度方向相互垂直的第二通道(512)，四个所述夹板组件(52)按照两两相对设置，分别为第一活动夹板组和第二活动夹板组，所述第一活动夹板组穿设在第一通道(511)内，所述第二活动夹板组穿设在所述第二通道(512)内，并分别通过动力组件(54)向远离或靠近所述安装架(51)方向移动。
5.根据权利要求4所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述第二活动夹板组中相对的两个夹板组件(52)之间设有等距移动装置(6)，所述等距移动装置(6)包括水平固定设置在每个夹板组件(52)的第四齿条(521)以及与第四齿条(521)啮合连接的第四齿轮(61)，两个所述第四齿条(521)相对设置在所述第四齿轮(61)径向的两侧。
6.根据权利要求4所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述动力组件(54)为气缸，所述气缸的两端分别与相对设置的两个夹板组件(52)铰接。
7.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述吸爪机构(53)包括固定设置在所述安装架(51)底端两侧的两个支撑杆(531)，每个所述支撑杆(531)长度方向的两端分别设有用于吸取隔板(7)的吸盘组件(532)。
8.根据权利要求7所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述吸盘组件(532)包括竖直滑动设置在所述支撑杆(531)上的滑杆(5321)、固定设置在所述滑杆(5321)底端的吸嘴(5322)，所述滑杆(5321)外周套设有压簧(5323)，所述压簧(5323)的两端分别与所述吸嘴(5322)及所述支撑杆(531)抵接。
9.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述输送线(1)靠近输出端的一侧设有挡瓶组件(11)，所述挡瓶组件(11)包括至少一个跨设在所述输送线(1)宽度方向两侧的门型杆(12)，所述门型杆(12)顶端设有挡瓶气缸(13)，所述门型杆(12)内的上部设置挡瓶板(14)，所述挡瓶气缸(13)的输出端穿过所述门型杆(12)与所述挡瓶板(14)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶分跺机，其特征在于，包括输送线(1)和设置在所述输送线(1)的输出端一侧的码垛装置，所述码垛装置包括框架(2)，以及用于夹设呈矩形排列的整层玻璃瓶的夹抱装置(5)，所述框架(2)的顶端设有用于带动夹抱装置(5)沿x轴及y轴移动的移动机构(3)，所述移动机构(3)上滑动连接有升降机构(4)，所述夹抱装置(5)固定连接在所述升降机构(4)的底端，所述夹抱装置(5)包括固定设置在所述升降机构(4)底部的安装架(51)、分别滑动连接在所述安装架(51)的四个边沿处的夹板组件(52)、以及分别用于驱动所述夹板组件(52)滑动的动力组件(54)，所述安装架(51)底部固定连接有用于吸取隔板(7)的吸爪机构(53)。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述移动机构(3)包括分别固定设置在所述框架(2)顶端两侧的两个第一导轨(31)和跨设在两个所述第一导轨(31)之间并与所述第一导轨(31)滑动连接的第二导轨(32)，所述第一导轨(31)与所述第二导轨(32)的长度方向相互垂直，所述第二导轨(32)上滑动连接有固定架(33)，所述升降机构(4)竖直设置在所述固定架(33)上，并与所述固定架(33)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述升降机构(4)包括与所述固定架(33)滑动连接的立柱(41)，所述立柱(41)的一侧沿其自身长度方向固定设置有第一齿条(411)，所述固定架(33)上横置有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)的输出端设有与所述第一齿条(411)啮合的第一齿轮(333)。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述安装架(51)上部的两侧贯通设有第一通道(511)，所述安装架(51)下部两侧设有与所述第一通道(511)长度方向相互垂直的第二通道(512)，四个所述夹板组件(52)按照两两相...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕冠京，李旭栋，
申请(专利权)人：河北沃尔旺食品饮料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。