【技术实现步骤摘要】
本技术涉及港口起重机防碰撞，尤其涉及一种起重机防撞脉冲式激光测距装置及起重机。
技术介绍
1、岸边集装箱起重机简称岸桥，是有轨运行的臂架类起重机之一，每个岸桥上操作的司机通常高度注意于吊具的升降和对位上，容易忽视相邻起重机之间的安全工作距离，这样就造成了同一轨道上岸桥彼此之间时常发生碰撞的事故，为了保证岸桥的安全运行，防止意外碰撞事故发生，需要设置防撞装置。
2、岸桥之间的防撞保护主要包括减速检测限位和停止限位，常规减速检测通常采用光电限位或超声波传感器进行检测，停止限位通常采用机械防撞装置，利用一台岸桥大车限位开关与相邻岸桥上安装的限位撞杆相撞，使该大车无法继续向另一台动作，机械防撞装置只能缓解碰撞时的冲击力，不能从根本上解决碰撞问题，且随着集装箱起重机技术的发展，岸桥大车的速度越来越快，传统的限位接触式防撞已不能提供可靠的安全保护，而光电限位和超声波传感器易受环境影响导致误动作，因此避免岸桥之间的碰撞成为本
的一大难题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种起重机防撞脉冲式激光测距装置及起重机，用以解决现有岸桥防撞减速限位检测易误触发以及测量结果不准确的技术问题。
2、为了解决上述问题，本技术提供一种起重机防撞脉冲式激光测距装置，包括控制器、驱动电路、激光发射电路、激光接收电路、计时电路、定位器和包括无线通信芯片的通信电路；
3、其中，所述控制器分别与所述驱动电路、所述计时电路和所述通信电路连接，所述驱动电路与所述激光发射电路连接
4、所述控制器用于输出脉冲控制信号至所述驱动电路；
5、所述驱动电路用于将所述脉冲控制信号转换为驱动信号后输出至所述激光发射电路；
6、所述激光发射电路用于响应所述驱动信号，向目标起重机发射激光脉冲；
7、所述激光接收电路用于接收所述目标起重机反射的激光反馈脉冲，并将所述激光反馈脉冲转换为电信号后输出至所述计时电路；
8、所述计时电路用于在所述激光发射电路发射所述激光脉冲时开始计时，在接收到所述电信号时停止计时，并将计时得到的碰撞时间信号转换为碰撞距离电压信号后输出至所述控制器；
9、所述定位器用于实时提供本起重机的位置坐标；
10、所述通信电路用于将所述位置坐标传输至所述中控室终端。
11、可选的，所述驱动电路包括用于控制输出电流的激光驱动芯片和用于对所述脉冲控制信号进行调制的发射信号调制电路。
12、可选的，所述激光发射电路包括激光发射器和脉冲发生电路。
13、可选的，所述激光接收电路包括用于接收所述激光反馈脉冲的pin型光电二极管和用于将所述激光反馈脉冲转换为电信号的接收信号调制电路。
14、可选的，所述计时电路包括计时芯片和时间鉴别电路。
15、可选的，还包括声光报警电路；
16、其中，所述声光报警电路与所述计时电路连接；
17、所述声光报警电路用于将所述碰撞距离电压信号的电压值与预设电压值进行比较，在所述碰撞距离电压信号的电压值小于或等于所述预设电压值时进行声光报警。
18、可选的，还包括通信电路和工控机；
19、其中，所述工控机与所述通信电路连接。
20、可选的，所述无线通信芯片的型号为cc260。
21、进一步地，本技术还提出一种起重机，安装有上述的起重机防撞脉冲式激光测距装置。
22、采用上述实施例的有益效果是：本技术提供的起重机防撞脉冲式激光测距装置包括控制器、驱动电路、激光发射电路、激光接收电路、计时电路、定位器和包括无线通信芯片的通信电路；其中，控制器分别与驱动电路、计时电路和通信电路连接，驱动电路与激光发射电路连接，计时电路与激光接收电路连接，通信电路通过无线通信芯片与起重机的中控室终端建立通讯连接，定位器与通讯电路连接；通过控制器输出脉冲控制信号至驱动电路；采用驱动电路将脉冲控制信号转换为驱动信号后输出至激光发射电路；激光发射电路响应驱动信号，向目标起重机发射激光脉冲；采用激光接收电路接收目标起重机反射的激光反馈脉冲，并将激光反馈脉冲转换为电信号后输出至计时电路；计时电路用于在激光发射电路发射激光脉冲时开始计时，在接收到电信号时停止计时，并将计时得到的碰撞时间信号转换为碰撞距离电压信号后输出至控制器，采用定位器实时提供本起重机的位置坐标，并通过通信电路将该位置坐标传输至中控室终端。本技术通过发射激光对起重机之间的碰撞距离进行测量，不易受到外围环境影响，测得的结果也更加准确，还采用定位器和通信电路实时传输起重机位置坐标至中控室终端，以使终端室终端基于位置坐标信息对起重机进行远程控制，避免发生碰撞事故，解决了现有岸桥防撞减速限位检测易误触发以及测量结果不准确的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，包括控制器、驱动电路、激光发射电路、激光接收电路、计时电路、定位器和包括无线通信芯片的通信电路；
2.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，所述驱动电路包括用于控制输出电流的激光驱动芯片和用于对所述脉冲控制信号进行调制的发射信号调制电路。
3.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，所述激光发射电路包括激光发射器和脉冲发生电路。
4.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，所述激光接收电路包括用于接收所述激光反馈脉冲的PIN型光电二极管和用于将所述激光反馈脉冲转换为电信号的接收信号调制电路。
5.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，所述计时电路包括计时芯片和时间鉴别电路。
6.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，还包括声光报警电路；
7.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，还包括工控机；
8.根据权利要求
9.一种起重机，其特征在于，所述起重机安装有权利要求1-8任一项所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，包括控制器、驱动电路、激光发射电路、激光接收电路、计时电路、定位器和包括无线通信芯片的通信电路；
2.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，所述驱动电路包括用于控制输出电流的激光驱动芯片和用于对所述脉冲控制信号进行调制的发射信号调制电路。
3.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，所述激光发射电路包括激光发射器和脉冲发生电路。
4.根据权利要求1所述的起重机防撞脉冲式激光测距装置，其特征在于，所述激光接收电路包括用于接收所述激光反馈脉冲的pin型光电二极管和用...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐承军，常远，
申请(专利权)人：武汉理工大学三亚科教创新园，
类型：新型
国别省市：
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