【技术实现步骤摘要】
本申请涉及起重机轨道运输，具体涉及基于图像识别的起重机大车的纠偏方法以及纠偏装置。
技术介绍
1、起重机大车是用于吊装和移动重物的重型机械设备，广泛应用于工业领域和建筑工地。起重机大车通常由车体、起重机构、行走机构和控制系统等组成。
2、目前，起重机大车由于运行速度过快，且姿态没有及时检测，因此导致运行过程中的轨道磨损并且由于起重机大车运行轨道的直线度缺少监测，因此不能及时发现轨道偏移导致磨损。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了基于图像识别的起重机大车的纠偏方法以及纠偏装置，解决了现有技术中起重机大车由于运行速度过快，且姿态没有及时检测，因此导致运行过程中的轨道磨损并且由于起重机大车运行轨道的直线度缺少监测，因此不能及时发现轨道偏移导致磨损的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，包括：
3、获取所述起重机大车的支腿上安装的摄像头拍摄的图像；
4、在所述图像中确...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，所述车轮的目标点包括第一目标边缘点和第二目标边缘点，所述轨道的目标点包括第三目标边缘点以及第四目标边缘点，所述第一目标边缘点与所述第二目标边缘点在同一水平线上，所述第三目标边缘点和所述第四目标边缘点在同一水平线上，其中，所述根据所述车轮的目标点以及所述轨道的目标点在所述图像中的像素位置，计算得到偏移数据包括：
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，在所述获取所述起重机大车的支腿...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，所述车轮的目标点包括第一目标边缘点和第二目标边缘点，所述轨道的目标点包括第三目标边缘点以及第四目标边缘点，所述第一目标边缘点与所述第二目标边缘点在同一水平线上，所述第三目标边缘点和所述第四目标边缘点在同一水平线上，其中，所述根据所述车轮的目标点以及所述轨道的目标点在所述图像中的像素位置，计算得到偏移数据包括：
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，在所述获取所述起重机大车的支腿上安装的摄像头拍摄的图像之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第一间距以及所述第二间距，计算得到所述起重机大车的偏移数据包括：
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，所述根据所述偏移数据，确定所述起重机大车相对于所述轨道的偏移方向包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的起重机大车的纠偏方法，其特征在于，在所述若所述起重...
【专利技术属性】
技术研发人员：余磊，王伟志，王君雄，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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