【技术实现步骤摘要】
本技术涉及在生命科学领域，进行微量分液，特别是实现2种试剂进行微量分液的专用装置，属于机械设备领域。
技术介绍
1、申请人在先申请并公开了中国专利公告号为cn219210021u的双头移液工作站，以及中国专利公开号为cn116083225a的用于移液工作站的自动化控制系统、方法以及设备；通过设置两台相互独立运行的工作头，提高作业效率。
2、但原设计中，各驱动部件的控制模块分散设置，导致控制系统占用空间多，且接线复杂，后期检修维护困难。
3、故有必要，针对双头移液工作站的控制需求，对其控制系统进行改进，特别是对硬件布局进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移液工作站控制系统，针对双头移液工作站的控制需求，对控制系统的硬件部分进行布局设计，从而整体整洁，易于散热，易于检修维护保养。
2、为达到上述技术目的，本技术提供了一种移液工作站控制系统，包括设置在双头移液工作站的后部的控制柜；
3、在控制柜的侧面设有急停开关、以太网接口、电源接口；
4、在控制柜的中间设有2台注射泵；
5、在控制柜内设有电气安装板，注射泵位于电气安装板的中间上部区域；
6、在控制柜的一侧设有开关电源；
7、在控制柜的上方设有2条机械拖链；在控制柜的上方分别设有2只机械臂；
8、控制柜采用后开门，柜门上设有风扇、以及散热孔；
9、在控制柜内，依电气安装板的形状，布置有电气控制、驱动部
10、整个电气安装板形成4个功能区域，即pcb主控板安装区域、接线端子排安装区域，以及对称设置的2个驱动部件安装区域；
11、在整个电气安装板的下部设有pcb主控板，并在其边上设有中间继电器，及漏电保护断路器；pcb主控板上连接有以太网接口；
12、在整个电气安装板的中部，设有接线端子排；接线端子排上方为2台注射泵安装区域；
13、在整个电气安装板的上部，依2只机械臂，对称设有驱动部件，2台注射泵位于两侧驱动部件的中间；
14、两侧的机械臂驱动部件分别包括对机械臂的z轴驱动电机进行控制的步进驱动器，及对机械臂的z轴、y轴驱动电机进行控制的2台伺服驱动器；
15、共设有2台步进驱动器，4台伺服驱动器，分别通过线缆接入接线端子排，最后通讯信号汇总接入pcb主控板；
16、在4个功能区域的外侧设有线槽，线槽内放置线缆，最后汇总到接线端子排区域内进行连接。
17、作为本技术的进一步改进，还设有通讯模块，通讯模块设置在步进驱动器边上；
18、步进驱动器通过通讯模块与pcb主控板之间进行通讯连接。
19、作为本技术的进一步改进，电源接口连接交流电源；
20、交流电源直接输给4台伺服驱动器，及开关电源；
21、开关电源输出的直流电分别连接到pcb主控板、步进驱动器、注射泵。
22、作为本技术的进一步改进，设有定位传感器，定位传感器与pcb主控板相连接。
23、作为本技术的进一步改进，急停开关与中间继电器的线圈串联后接入供电电路；
24、中间继电器的转换触点连接pcb主控板上的中断输入点。
25、本技术的移液工作站控制系统，按照eplan设计的布局，设计精度高；两侧的机械手臂分别对应了电气安装板两侧对称的电器元件，避免了电气面板的混乱、线路错综复杂的出现，从而整体布局美观、清晰，即方便通风散热，又方便检修维护。
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1.移液工作站控制系统，其特征在于，包括设置在双头移液工作站的后部的控制柜；
2.如权利要求1所述的移液工作站控制系统，其特征在于，还设有通讯模块，通讯模块设置在步进驱动器边上；
3.如权利要求1所述的移液工作站控制系统，其特征在于，电源接口连接交流电源；
4.如权利要求1所述的移液工作站控制系统，其特征在于，设有定位传感器，定位传感器与PCB主控板相连接。
【技术特征摘要】
1.移液工作站控制系统，其特征在于，包括设置在双头移液工作站的后部的控制柜；
2.如权利要求1所述的移液工作站控制系统，其特征在于，还设有通讯模块，通讯模块设置在步进驱动器边上；
...【专利技术属性】
技术研发人员：陆荣，李清鹏，孙健，
申请(专利权)人：苏州君跻基因科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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