【技术实现步骤摘要】
本技术涉及在生命科学领域，进行微量分液，特别是实现2种试剂进行微量分液的专用装置，属于机械设备领域。
技术介绍
1、在生命科学领域，经常需要进行分液操作，特别是在专门的检测、分析领域，需要大量的进行分液操作。常规一般采用自动分液设备进行作业，如中国专利公开号为cn217202033u的一种连续微量分液的装置、中国专利公开号为cn214076718u的一种适用于高精度微量液体分装的改进装置、中国专利公开号为cn105709867a的一种通过两支喷液笔添加微量液体的方法等。但现有设备分液时一般采用蠕动泵进行分液，其管路使用寿命有限，且分液过程不稳定，分液精度较低(仅能达到5ul左右)。
2、为提高分液精度，同时提高分液作业效率，有必要对分液装置进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种2种试剂微量分液装置，通过设置2组分液注液嘴，实现两种试剂的成排分液注入，提高了分液效率；同时采用气动分液，精确控制排液量，将分液体积精度提高到1ul。
2、为达到上述技术目的，本技术提供了一种2种试剂微量分液装置，设有主机，主机上设有显示控制元件，及正负压发生单元；在主机的前侧设有注液组件及试剂板组件；
3、所述注液组件，包括2组注液嘴，每组注液嘴沿y轴等间距设有若干个；2组注液嘴同高度固定在支架上；还设有若干个注液阀，每个注液嘴通过管道连接有一个独立的注液阀；若干个注液阀依据与注液嘴的连接关系同样分为2组，每组注液阀的进液端汇总后通过接头与盛装试剂的反应
4、所述试剂板组件，为x轴直线移动机构，包括x轴移动部件，及x轴移动驱动部件；其中，x轴移动部件为试剂板载具，其上可替换的设有试剂板，试剂板内设有试管；试剂板上y轴方向每排试管的数量，是每组注液嘴数量的1倍，或2倍，或3倍，或4倍；试剂板载具的内侧安装在x轴移动驱动部件上。
5、作为本技术的进一步改进，注液嘴与注液阀固定在同一支架上，与支架连接的机械臂的另一端安装在z轴直线移动机构的滑台上，z轴直线移动机构整体安装在y轴直线移动机构的滑台上。
6、进一步的，z轴直线移动机构包括z轴直线导向模组、z轴直线驱动、及z轴驱动电机；
7、z轴直线导向模组包括z轴直线滑块，及z轴直线导轨；z轴直线滑块通过滑台与机械臂相连接，z轴直线导轨竖直设置；z轴直线滑块与z轴直线导轨相匹配；
8、z轴直线驱动包括z轴直线驱动丝杠，及z轴驱动螺母；z轴直线驱动丝杠竖直设置，与z轴直线导轨相平行；z轴驱动螺母安装在z轴直线滑块所在的滑台上；z轴驱动螺母与z轴直线驱动丝杠相匹配；
9、z轴直线驱动丝杠的一端与z轴驱动电机的输出轴相连接；
10、z轴直线导轨、z轴直线驱动丝杠、z轴驱动电机一起安装在一支架上，并固定在y轴直线移动机构的滑台上。
11、进一步的，y轴直线移动机构包括y轴直线导向模组、y轴直线驱动、及y轴驱动电机；
12、y轴直线导向模组设有2套，分别位于y轴直线移动机构的滑台的两侧，包括y轴直线滑块，及y轴直线导轨；y轴直线滑块与y轴直线移动机构的滑台相连接；y轴直线导轨水平设置，且通过支架固定在设备底座上；
13、y轴直线驱动包括y轴直线驱动丝杠，及y轴驱动螺母；其中，直线驱动丝杠的一端通过轴承座安装在设备底座上，另一端与y轴驱动电机的输出轴相连；y轴驱动螺母安装在y轴直线移动机构的滑台上。
14、作为本技术的进一步改进，x轴移动驱动部件包括上下2套x轴直线导向模组，及x轴直线驱动带组件；
15、x轴直线导向模组包括x轴直线滑块，及x轴直线导轨，x轴直线滑块与试剂板载具的内侧立面相连接；x轴直线导轨安装在设备机架上，水平设置；x轴直线滑块与x轴直线导轨相匹配；
16、x轴直线驱动带组件包括驱动带、驱动轮、及x轴驱动电机；驱动带由两个驱动轮架设在设备机架上，驱动带具有水平设置的驱动方向，且与x轴直线导轨相平行，试剂板载具的内侧与驱动带的一部分相固定；驱动轮位于x轴移动驱动部件的两端，其中一个驱动轮与x轴驱动电机的输出轴相连。
17、作为本技术的进一步改进，x轴移动驱动部件，y轴直线移动机构，z轴直线移动机构内均设有若干个对滑台或试剂板载具的位置进行定位的定位传感器。
18、作为本技术的进一步改进，每排注液嘴设有8个等间距分布的注液嘴；
19、试剂板为8×12的96孔板，或16×24的384孔板。
20、作为本技术的进一步改进，试剂板载具上设有与试剂板底部相匹配的试剂板槽。
21、作为本技术的进一步改进，设有废液槽，废液槽位于注液嘴区域的下方。
22、进一步的，废液槽设有2个独立的集液槽，2个集液槽分别位于2组注液嘴工作区域的下方；集液槽的底部设有排液嘴。
23、本技术的2种试剂微量分液装置工作时：
24、1、先根据要求，选好相应规格的试剂板，装入试管，并放在试剂板载具的试剂板槽上；
25、2、在控制系统上设置好分液参数，可以在显示屏上查看、确认各项参数；
26、3、设置好反应釜b，其内装有试剂；并检查与注液嘴之间的连接管道，及注液阀等；
27、4、启动设备，控制注液阀使注液嘴预喷试剂，检查每个注液嘴都是通畅的，且通过预喷作业使试剂充分注满管道，避免有空气，预喷出的试剂进入到集液槽内进行收集；
28、5、正式启动作业，试剂板组件启动，x轴驱动电机工作，驱动试剂板载具将试剂板及试管移动到注液嘴所在区域，精确调整试管相对注液嘴的x轴位置；
29、6、启动注液组件，先调整y轴直线移动机构，使指定的注液嘴组位于指定的试管组上方，再启动z轴直线移动机构，将注液嘴的底部插入试管内；注液嘴达到指定试管的口部后，控制注液阀，根据需要打开、关闭，完成指定计量的分液；
30、过程中，另一组注液嘴也可以同时工作，对指定试管进行注液；
31、7、完成对一组试管的注液后，启动z轴直线移动机构，，是注液嘴升起，远离试管；
32、此时，根据设定，使y轴直线移动机构动作，将注液嘴移动到同y轴方向上的试剂板上另一组试管上方，继续进行注液；或者，x轴驱动电机工作，驱动试剂板沿x轴方向移动一端距离，使另一组试管移动到注液嘴下方；或者，x轴驱动电机工作，带着完成一种试剂注射的试管移动到另一组注液嘴下方，进行另一种试剂的注射；
33、根据需要，控制2组注液嘴分别工作，在试管内注入2种指定计量的试剂，直至全部完成；
34、8、工作完毕后，z轴直线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.2种试剂微量分液装置，其特征在于，设有主机，主机上设有显示控制元件，及正负压发生单元；在主机的前侧设有注液组件及试剂板组件；
2.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，注液嘴与注液阀固定在同一支架上，与支架连接的机械臂的另一端安装在Z轴直线移动机构的滑台上，Z轴直线移动机构整体安装在Y轴直线移动机构的滑台上。
3.如权利要求1或2所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，Z轴直线移动机构包括Z轴直线导向模组、Z轴直线驱动、及Z轴驱动电机；
4.如权利要求1或2所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，Y轴直线移动机构包括Y轴直线导向模组、Y轴直线驱动、及Y轴驱动电机；
5.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，X轴移动驱动部件包括上下2套X轴直线导向模组，及X轴直线驱动带组件；
6.如权利要求2-5任意一项所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，X轴移动驱动部件，Y轴直线移动机构，Z轴直线移动机构内均设有若干个对滑台或试剂板载具的位置进行定位的定位传感器。
7.如权利要求1所述的2
8.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，试剂板载具上设有与试剂板底部相匹配的试剂板槽。
9.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，设有废液槽，废液槽位于注液嘴区域的下方。
10.如权利要求9所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，废液槽设有2个独立的集液槽，2个集液槽分别位于2组注液嘴工作区域的下方；集液槽的底部设有排液嘴。
...【技术特征摘要】
1.2种试剂微量分液装置，其特征在于，设有主机，主机上设有显示控制元件，及正负压发生单元；在主机的前侧设有注液组件及试剂板组件；
2.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，注液嘴与注液阀固定在同一支架上，与支架连接的机械臂的另一端安装在z轴直线移动机构的滑台上，z轴直线移动机构整体安装在y轴直线移动机构的滑台上。
3.如权利要求1或2所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，z轴直线移动机构包括z轴直线导向模组、z轴直线驱动、及z轴驱动电机；
4.如权利要求1或2所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，y轴直线移动机构包括y轴直线导向模组、y轴直线驱动、及y轴驱动电机；
5.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，x轴移动驱动部件包括上下2套x轴直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，李志光，杨鹏，
申请(专利权)人：苏州君跻基因科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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