一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人，装置机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；两组挂线模块分设于机架两侧，每组挂线模块包括横移机构、升降机构、走线轮机构和导线机构；机架通过两组吊绳与设于地面的卷扬机构传动连接，两组吊绳的一端与卷扬机构固定连接，两组吊绳的另一端分别穿绕两组导线机构后固定连接；导线机构用于导向吊绳；横移机构设于机架顶部，并与升降机构滑动连接；升降机构与走线轮机构固定连接。整个架空线路上挂线过程中，无需进行地面回收再进行二次上挂，同时可以适应架空线路垂直分布和非垂直分布的应用情形，以满足复杂电缆环境的上挂需求，从而提升了挂线效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及架空线路，尤其涉及一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人。

技术介绍

1、架空线路是现代通信的重要基础设施，由于长期暴露在外界工作环境中，受到风雨等自然因素的影响易发生故障和损伤，为了保障信息通信的可靠性，需要对架空线路进行定期维护作业。

2、目前架空线路的维护开始采用自动化机器人替代人工进行作业，现有的自动化机器人如涂覆机器人、探伤机器人等通常需借助架空线路上挂线装置配合吊车或无人机完成上挂线动作。但现有的架空线路上挂线装置往往需要逐次将自动化机器人降落回收后再重复进行上挂，以完成多根电缆线的上挂作业，导致挂线效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人，解决了现有技术在对架空线路进行上维护作业时，需要逐次将自动化机器人降落回收后再重复进行上挂，导致挂线效率低下的技术问题。

2、本专利技术第一方面提供了一种架空线路上挂线装置，包括机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；

3、两组所述挂线模块分设于所述机架两侧，每组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种架空线路上挂线装置，其特征在于，包括机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；

2.根据权利要求1所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述横移机构包括横移轨道和第一驱动组件；

3.根据权利要求2所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述走线轮机构包括驱动座、行走轮、等电位轮架、悬臂和驱动盖；

4.根据权利要求1所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述导线机构包括导线架、导向部件和吊绳释放部件；

5.根据权利要求4所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述导向部件包括连接座、支撑杆、直线轴承座、第二穿绳孔和第一导轮；

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【技术特征摘要】

1.一种架空线路上挂线装置，其特征在于，包括机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；

2.根据权利要求1所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述横移机构包括横移轨道和第一驱动组件；

3.根据权利要求2所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述走线轮机构包括驱动座、行走轮、等电位轮架、悬臂和驱动盖；

4.根据权利要求1所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述导线机构包括导线架、导向部件和吊绳释放部件；

5.根据权利要求4所述的架空线路上挂线装置，其特征在于，所述导向部件包括连接座、支撑杆、直线轴承座、第二穿绳孔和第一导轮；

6.根据权利要求4所述的架空线路上挂线装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙家祥，付东，钟飞，卢启付，冉旺，汤龙华，黄鸿宇，李建波，董一斐，石泉，李孟强，邓威，傅明，肖磊石，李欣，游德华，彭继中，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
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