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本发明公开了一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人，装置机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；两组挂线模块分设于机架两侧，每组挂线模块包括横移机构、升降机构、走线轮机构和导线机构；机架通过两组吊绳与设于地面的卷扬机构传动连接，两组吊绳的...
该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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