【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁水下检测，具体为一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法及系统。
技术介绍
1、全球现有大量桥梁已经进入大规模的运营和维护阶段，桥梁可以根据其所在环境划分为陆地桥梁和跨水桥梁，而跨水桥梁又包括跨越河流、江河和海峡的桥梁，对于桥梁上部结构，包括梁、路面、桥塔和拉索等构件的检测和监测已经引起了广泛的关注，然而，对于跨水桥梁的水下部分，关注程度相对较低，水下结构状态的检测手段相当匮乏，为了实现桥梁水下结构缺陷的精细检测，目前主流方法仍然依赖专业潜水员使用水下相机进行人工图像的采集和缺陷判断。
2、水下结构缺陷检测的可靠性通常依赖于水下图像成像的质量，然而，在桥梁水下光学图像病害识别中，常使用的是较为理想化的低浑浊度的数据集，实际情况是，跨水桥梁所在水体的浊度通常超过10ntu，这使得光学成像质量较差，目标结构容易被水中颗粒遮挡，从而影响缺陷的识别，为此，我们提出一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种桥梁水下结构浑浊病...
【技术保护点】
1.一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于：所述桥墩的水下缺陷图像包括多个桥墩的病害图像、不同水质浊度等级的病害图像及不同拍摄距离的病害图像。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于：对获取的每张图像进行编号，构成桥梁水下结构浑浊图像数据集，按数字组合进行编号按数字组合进行编号，具体规则为：浊度等级-桥墩号-角度-距离-不同入水深度。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于：所述桥墩的水下缺陷图像包括多个桥墩的病害图像、不同水质浊度等级的病害图像及不同拍摄距离的病害图像。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于：对获取的每张图像进行编号，构成桥梁水下结构浑浊图像数据集，按数字组合进行编号按数字组合进行编号，具体规则为：浊度等级-桥墩号-角度-距离-不同入水深度。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于：所述水质浊度等级最小浊度设置为无水，最大浊度设置为30ntu，每隔5ntu设置一个浊度等级，分别为0至7级。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法，其特征在于：桥梁结构水下图像自适应去浑浊模型包括生成器、判别器以及损失函数，具体以cyclegan模型为基线模型，采用resnet作...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟豪，侯士通，吴刚，吴智深，张建，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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