【技术实现步骤摘要】
本申请涉及全息影像，具体而言，涉及一种全息地图生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、全息地图是互联网环境下一种全新的交通管理模式，通过对道路上的全要素进行数字化还原，进而为交通治理提供一体化解决措施。
2、通常，全息地图中要素信息的收集由毫米波雷达完成，毫米波雷达能够精确检测到运动目标的运动方向、角度、速度、距离等信息，但它不能对雷达发射波垂直方向上的目标进行检测，并且，如果场景中有金属物体，毫米波雷达检测不到被金属物体遮挡的目标。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有技术中的不足，提供一种全息地图生成方法、装置、设备及存储介质，以便解决现有技术中存在的问题。
2、本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种全息地图生成方法，包括：
4、获取目标道路上多个相机采集的多个实时视频，其中，每个相机对应所述目标道路上的一个路段，相邻相机的拍摄区域具有预设重叠区域；
5、对每个实时视频进行目标检测，得到...
【技术保护点】
1.一种全息地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个相机下所有目标的检测属性，以及各目标在同一时刻下与相机的对应关系，确定各目标的行驶轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有向图中所有结点对应目标的检测属性，以及所述各目标与相机的对应关系，确定每两个结点之间有向边的代价参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标的检测属性中的目标标识、车道标识、车辆状态以及所述一个相机的传输时延，计算所述第一目标在相邻时刻对应的结点之间...
【技术特征摘要】
1.一种全息地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个相机下所有目标的检测属性，以及各目标在同一时刻下与相机的对应关系，确定各目标的行驶轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有向图中所有结点对应目标的检测属性，以及所述各目标与相机的对应关系，确定每两个结点之间有向边的代价参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标的检测属性中的目标标识、车道标识、车辆状态以及所述一个相机的传输时延，计算所述第一目标在相邻时刻对应的结点之间有向边的第一代价参数，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有向图中所有结点对应目标的检测属性，以及所述各目标与相机的对应关系，确定每两个结点之间有向边的代价参数，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞生，余锡龙，王建，蒋栋奇，张巧焕，赵宇，王朋，
申请(专利权)人：浙江中控信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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