本发明专利技术涉及运动拍摄领域，公开了一种机器运动的采集拍摄方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集目标运动数据，判断目标运动数据是否满足拍照条件；若未满足，则接收用户调整指令，根据用户调整指令，对拍照条件进行调整处理，生成新的拍照条件，重新采集目标机器的目标运动数据，判断重新采集的目标运动数据是否符合新的拍照条件；若满足，则开启相机进行拍照拍摄，得到拍照图像；判断拍照图像是否存在异常图片数据；若存在，则将拍照图像与目标运动数据进行映射组合处理，生成组合数据，以及将组合数据发送管理端口。在本发明专利技术实施例中，解决了现有的机器运动的拍摄无法及时响应生产产线节奏，导致降低生产产线节拍的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动拍摄领域，尤其涉及一种机器运动的采集拍摄方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在工业生产中，为了提高生产过程的智能化、高效化和精确化，运动控制与机器视觉交互技术越来越被广泛应用于以集成化为趋势的生产设备中。运动控制与机器视觉交互技术（非实时）是指利用一台控制器，一方面通过外部非实时网口模块连接视觉系统和工业智能相机，采集、处理并分析图像信息，另一方面根据图像处理的结果，由运动控制系统进行指令下发。
2、视觉程序一般运行在非实时的windows系统中，在非实时的windows系统任务执行机制采用的优先级别，因此当cpu的负荷过高、内存过大或处理流程过多时，就可能会出现卡顿的现象，使得在非实时的windows系统下的机器视觉在完成同一任务时所需要花费的时间却不一样，而且非实时的网口模块用来传输图像数据也无法保证传输时间的稳定性，最终导致减慢生产节拍，影响生产效率。因此，需要一种新的技术解决现有的机器运动的拍摄无法及时响应生产产线节奏，导致降低生产产线节拍的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于解决现有的机器运动的拍摄无法及时响应生产产线节奏，导致降低生产产线节拍的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种机器运动的采集拍摄方法，所述机器运动的采集拍摄方法包括：
3、基于预置伺服驱动器，控制预置目标机器进行运动；
4、采集所述目标机器的目标运动数据，判断所述目标运动数据是否符合预置拍照条件；
5、若未满足拍照条件，则接收用户调整指令，根据所述用户调整指令，对所述拍照条件进行调整处理，生成新的拍照条件，重新采集所述目标机器的目标运动数据，判断重新采集的目标运动数据是否符合新的拍照条件；
6、若满足拍照条件，则开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像；
7、判断所述拍照图像是否存在异常图片数据；
8、若存在异常图片数据，则将所述拍照图像与所述目标运动数据进行映射组合处理，生成组合数据，以及将所述组合数据发送预置管理端口。
9、可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述采集所述目标机器的目标运动数据包括：
10、接收所述目标机器的运动数据；
11、判断所述运动数据是否符合预置采样条件；
12、若符合预置采样条件，则激活预置数据采集端口，基于所述数据采集端口，采集所述目标机器的目标运动数据。
13、可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，在所述若满足拍照条件，则开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像之后，在所述判断所述拍照图像是否存在异常图片数据之前，包括：
14、接收所述目标机器的运动数据；
15、判断所述运动数据是否符合预置关闭采样条件；
16、若符合预置关闭采样条件，则关闭所述数据采集端口。
17、可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述采集所述目标机器的目标运动数据包括：
18、采集所述目标机器的目标运动数据；
19、基于预置时钟数值，对所述目标运动数据进行时刻标记处理，生成带时刻标记的目标运动数据。
20、可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像包括：
21、基于预置时钟数值，开启预置相机进行拍照时刻标记处理，得到带时刻标记的拍照图像。
22、可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述将所述拍照图像与所述目标运动数据进行映射组合处理，生成组合数据包括：
23、根据预置时钟数值排序，对所述拍照图像与所述目标运动数据进行时钟标记映射处理，得到时钟排序数据；
24、基于所述拍照图像对应的时刻标记，对所述时钟排序数据进行截取处理，生成组合数据。
25、可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，在所述基于预置伺服驱动器，控制预置目标机器进行运动之前，还包括：
26、接收用户的设置指令，根据所述设置指令，生成拍照条件。
27、本专利技术第二方面提供了一种机器运动的采集拍摄装置，所述机器运动的采集拍摄装置包括：
28、控制运动模块，用于基于预置伺服驱动器，控制预置目标机器进行运动；
29、采集判断模块，用于采集所述目标机器的目标运动数据，判断所述目标运动数据是否符合预置拍照条件；
30、调整重采集模块，用于若未满足拍照条件，则接收用户调整指令，根据所述用户调整指令，对所述拍照条件进行调整处理，生成新的拍照条件，重新采集所述目标机器的目标运动数据，判断重新采集的目标运动数据是否符合新的拍照条件；
31、拍照拍摄模块，用于若满足拍照条件，则开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像；
32、异常数据判断模块，用于判断所述拍照图像是否存在异常图片数据；
33、映射组合模块，用于若存在异常图片数据，则将所述拍照图像与所述目标运动数据进行映射组合处理，生成组合数据，以及将所述组合数据发送预置管理端口。
34、本专利技术第三方面提供了一种机器运动的采集拍摄设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述机器运动的采集拍摄设备执行上述的机器运动的采集拍摄方法。
35、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的机器运动的采集拍摄方法。
36、在本专利技术实施例中，通过对实时执行视觉任务，能够保证每一次执行响应的时间足够稳定，加快生产节拍，提高产能。运动控制和机器视觉在同一软件内实现数据共享和任务协调，编程更加灵活。无需硬件，降低了硬件成本和维护成本。在实时系统的架构下，运动控制和机器视觉可以达到高速同步，可以提高整体系统的精度和速度，解决了现有的机器运动的拍摄无法及时响应生产产线节奏，导致降低生产产线节拍的技术问题。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，所述采集所述目标机器的目标运动数据包括：
3.根据权利要求2所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，在所述若满足拍照条件，则开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像之后，在所述判断所述拍照图像是否存在异常图片数据之前，包括：
4.根据权利要求1所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，所述采集所述目标机器的目标运动数据包括：
5.根据权利要求4所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，所述开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像包括：
6.根据权利要求5所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，所述将所述拍照图像与所述目标运动数据进行映射组合处理，生成组合数据包括：
7.根据权利要求1所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，在所述基于预置伺服驱动器，控制预置目标机器进行运动之前，还包括：
8.一种机器运动的采集拍摄装置，其特征在于，所述机器运动的采集拍摄装置包括：
9.一种机器运动的采集拍摄设备，其特征在于，所述机器运动的采集拍摄设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器运动的采集拍摄方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，所述采集所述目标机器的目标运动数据包括：
3.根据权利要求2所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，在所述若满足拍照条件，则开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像之后，在所述判断所述拍照图像是否存在异常图片数据之前，包括：
4.根据权利要求1所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，所述采集所述目标机器的目标运动数据包括：
5.根据权利要求4所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在于，所述开启预置相机进行拍照拍摄，得到拍照图像包括：
6.根据权利要求5所述的机器运动的采集拍摄方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，李寅，常宏，
申请(专利权)人：深圳市软赢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。