【技术实现步骤摘要】
本公开涉及卫星定位领域，尤其涉及卫星定位测姿领域。
技术介绍
1、随着全球科技与经济的发展，全球定位测姿系统普遍应用于交通、测绘、运动导航、轨迹记录、大地测量、周边信息查询，不仅如此，在未来更会深入到轻型机器人、无人机、智能驾驶和机械控制等高新智能装备应用领域。
2、随着卫星定位的应用越来越深入到普通人的日常生活中，人们也对装置的功能、精度和使用感受越来越重视，一种功能强大、精度高、易用的卫星定位测姿装置更能符合用户的需求。当前卫星定位测姿装置高度定制，在各个领域的应用专用性强，所以要解决的问题是：精度高，支持定位和测姿，支持全系统。功能丰富、使用灵活、适用范围广。
技术实现思路
1、本公开提供了一种卫星定位测姿装置和方法。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种卫星定位测姿装置，包括：
3、显示/控制模块、数据存储模块、定位模块、监控中心、卫星定位终端、蓝牙模块；其中，
4、所述显示/控制模块，用于显示当前定位和姿态数据，显示系统界面；还用于对所述卫星定位测姿装置进行设置；
5、所述数据存储模块，用于接收并存储所述卫星定位终端采集的定位和姿态数据；
6、所述定位模块，用于进行卫星信号与频率接收，进行实时定位、产生姿态数据；
7、所述卫星定位终端，用于采集所述定位模块产生的卫星定位和姿态数据；
8、所述蓝牙模块，用于与终端设备进行连接，以在终端设备查看实时定位和姿态数据；使所连接的终端设备
9、在第一方面的一些实现方式中，包括：
10、所述蓝牙模块，还用于配合短报文功能，在终端设备进行报文发送与接收。
11、在第一方面的一些实现方式中，包括：
12、所述监控中心，用于接收卫星定位终端采集的定位和姿态数据，并将所述定位和姿态数据存储至所述数据存储模块。
13、在第一方面的一些实现方式中，包括：
14、还具有太阳能模块，用于在太阳能模式下直接为设备工作进行供电，同时可为蓄电池进行充电。
15、根据本公开的第二方面，提供了一种卫星定位测姿方法，该方法包括：
16、定位模块接收卫星信号与频率，进行实时定位、产生姿态数据；
17、卫星定位终端采集所述定位模块产生的卫星定位和姿态数据，并将所述定位和姿态数据上传至数据存储模块；
18、数据存储模块接收并存储所述卫星定位终端采集的定位和姿态数据；
19、通过蓝牙模块将所述卫星定位测姿装置与终端设备进行连接，并在所述终端设备查看实时定位和姿态数据。
20、在第二方面的一些实现方式中，卫星定位终端采集所述定位模块产生的卫星定位和姿态数据，并将所述定位和姿态数据上传至数据存储模块包括:
21、卫星定位终端判断无线通讯是否正常，若正常，则向监控中心动态上报卫星定位数据；
22、若不正常，卫星定位终端则将卫星定位数据备份到数据存储模块内，待无线通讯恢复正常，卫星定位终端再向监控中心上报备份的卫星定位数据。
23、在第二方面的一些实现方式中，包括：
24、监控中心接收卫星定位终端采集的定位和姿态数据，并将所述定位和姿态数据存储至数据存储模块。
25、在第二方面的一些实现方式中，包括：
26、所述定位和姿态数据包括当前位置、速度、时间和姿态信息。
27、在第二方面的一些实现方式中，包括：
28、判断所述数据存储模块是否有数据溢出，若未溢出，则将数据存储模块当前所采集到的数据存在上一条数据之后；
29、若溢出，则将数据存储模块当前所采集到的数据覆盖数据存储模块内的最旧的数据。
30、在第二方面的一些实现方式中，包括：
31、通过蓝牙模块，使所连接的终端设备与所述显示/控制模块进行连接，以在终端设备上对所述卫星定位测姿装置进行设置。
32、本公开将定位测姿装置与终端设备相结合，使定位模块产生的定位和姿态数据存储在数据存储模块中，并利用蓝牙模块与终端设备进行连接，以使终端设备进行实时定位和姿态数据查看，同时通过蓝牙模块，将卫星定位测姿装置的显示/控制模块进行连接，实现在终端设备上对定位测姿装置进行设置。基于上述方法和装置，可以对定位和姿态数据进行实时获取，同时该卫星定位测姿装置功能丰富，使用灵活，适用范围更广。
33、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种卫星定位测姿装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的卫星定位测姿装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的卫星定位测姿装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的卫星定位测姿装置，其特征在于，
5.一种卫星定位测姿方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的卫星定位测姿方法，其特征在于，卫星定位终端采集所述定位模块产生的卫星定位和姿态数据，并将所述定位和姿态数据上传至数据存储模块包括:
7.根据权利要求5所述的卫星定位测姿方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5所述的卫星定位测姿方法，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的卫星定位测姿方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求5所述的卫星定位测姿方法，其特征在于，所述方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种卫星定位测姿装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的卫星定位测姿装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的卫星定位测姿装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的卫星定位测姿装置，其特征在于，
5.一种卫星定位测姿方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的卫星定位测姿方法，其特征在于，卫星定位终端采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊兆，刘帅普，
申请(专利权)人：中科星图数字地球合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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