【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁基站及控制方法、地刷机构、清洁装置和清洁系统。
技术介绍
1、随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，洗地机等清洁设备凭借其较高的拖地效率和便捷性，使人们在家务劳动方面的劳动强度和花费的时间大大减少，并越来越多地受到用户的欢迎。
2、洗地机在清洁完地面后需要进行自清洁处理，自清洁时通常需要将洗地机转移到清洁基站上，利用清洁基站对其进行自清洁。但是，目前市面上大多数的洗地机，在从地面转移到清洁基站时，需要用户提起洗地机，才能将其放置在清洁基站上，由于洗地机一般重量较重，导致用户提放洗地机的操作较为费力，用户体验不佳。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种清洁基站及控制方法、地刷机构、清洁装置和清洁系统，在将清洁装置从地面转移到清洁基站时，省去用户提放清洁装置的操作，过程简单省力，有利于改善用户使用体验。
2、本专利技术提供一种清洁基站，所述清洁基站用于适配清洁装置的地刷机构，所述清洁基站包括：固定基座；清洁平台，所述清洁平台相对于所述固定基座可转动设置，所述清洁平台具有安置面，所述安置面适于放置所述地刷机构；所述固定基座和所述清洁平台的至少一者具有引导结构，所述引导结构用于引导所述地刷机构移动至所述安置面。
3、根据本专利技术的清洁基站，包括固定基座和可转动的清洁平台，清洁平台上设置有安置面，固定基座和清洁平台的至少一者具有引导结构，引导结构连通安置面和清洁基站的放置平面，在需要将清洁装置转移到安置
4、在一些实施例中，所述安置面上形成有容置部，所述容置部至少用于容置所述地刷机构上的清洁件。
5、在一些实施例中，所述引导结构包括设置于所述固定基座的第一引导斜面，且所述清洁平台相对所述固定基座转动的过程中，所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接或者相互错开；其中，在所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接的情况下，所述第一引导斜面能够引导所述地刷机构移动至所述安置面上。
6、如此，能够方便清洁装置转移到清洁平台，以及保证清洁装置在清洁平台上时的位置相对稳定。
7、在一些实施例中，所述清洁平台相对所述固定基座在第一位置和第二位置之间转动；其中，在所述第一位置时，所述容置部位于所述清洁平台远离所述第一引导斜面的一侧，在所述第二位置时，所述容置部位于所述清洁平台靠近所述第一引导斜面的一侧。
8、如此，能够方便清洁装置转移到清洁平台，以及保证清洁装置停留在清洁平台上时的位置相对稳定。
9、在一些实施例中，所述固定基座包括：基部，所述基部的上侧设有用于容设所述清洁平台的容置槽；引导部，所述引导部处于所述基部的至少一侧，所述引导部形成所述第一引导斜面。
10、通过设置基部，便于安装支撑清洁平台，通过设置引导部，便于形成第一引导斜面，整体构造简单，容易制造。
11、在一些实施例中，所述引导部的相对两侧具有凸缘，所述凸缘和所述第一引导斜面共同限定出引导通道，所述引导通道用于供所述地刷机构进入所述清洁平台。
12、通过设置凸缘，可以避免地刷机构沿第一引导斜面移动时偏离第一引导斜面，从而提高了将地刷机构转移至清洁平台的效率和精确度。
13、在一些实施例中，所述引导通道的宽度由远离所述清洁平台一侧向靠近所述清洁平台一侧逐渐减小。
14、如此，一方面有利于地刷机构快速地从地面移动到引导结构上，另一方面，有利于地刷机构准确地从引导通道到达清洁平台上的目标位置。
15、在一些实施例中，所述引导部的至少部分结构能够相对所述基部转动，以使所述第一引导斜面上远离所述基部的第一端脱离所述基部所在平面。
16、在一些实施例中，所述引导部包括远离所述清洁平台的第一引导部和靠近所述清洁平台的第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部通过水平转轴转动连接，且所述第一引导部可相对所述第二引导部转动，以使所述第一引导部的远离所述第二引导部的端部高于所述第二引导部。
17、在一些实施例中，所述引导结构还包括设置于所述清洁平台的第二引导斜面，所述第二引导斜面由部分所述安置面倾斜延伸构成。
18、如此，便于安置面与第一引导斜面形成良好的拼接，避免清洁平台和引导部之间出现较大的间隙，可以防止地刷机构移动至在清洁平台和引导部的连接处时出现卡滞。
19、在一些实施例中，所述清洁平台为回转体结构，所述容置槽的槽壁形状为和所述清洁平台的侧壁轮廓相匹配的弧形面。
20、如此，能够确保清洁平台的转动过程更加顺畅。
21、在一些实施例中，所述固定基座和所述清洁平台中的一个设有枢转孔，另一个设有枢转轴，所述枢转轴可转动地配合与所述枢转孔内；所述清洁基站还包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述清洁平台相对所述固定基座转动。
22、如此，清洁平台和基部的转动配合方式较为简单，容易实现。
23、在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动件，所述驱动件具有可转动的输出轴，所述输出轴与所述清洁平台连接，以驱动所述清洁平台转动。
24、如此，驱动件可以驱动清洁平台转动。
25、在一些实施例中，所述驱动件设于所述清洁平台的中心轴线上。
26、此时，驱动件的输出轴可以直接连接清洁平台，省去在驱动件和清洁平台之间设置中间传动结构，有利于减少清洁基站的零部件数量，简化清洁基站的整体构造，降低成本，且容置装配。
27、在一些实施例中，所述清洁平台的内部具有安装腔，所述驱动件设于所述安装腔，并与所述清洁平台固定连接。
28、在一些实施例中，所述驱动机构还包括：传动组件，所述传动组件分别与所述驱动件和所述清洁平台连接，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述清洁平台转动。
29、如此，驱动件可以通过传动组件实现对清洁平台的驱动，整体构造简单可靠，容易实现。
30、在一些实施例中，所述传动组件包括：传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与所述输出轴连接，所述传动齿条为圆弧形，所述传动齿条固定设置于所述固定基座上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合。
31、如此，在驱动件驱动传动齿轮转动时，传动齿轮和驱动件可以共同沿着传动齿条行走，从而带动清洁平台相对固定基座转动。如此，清洁平台的转动实现方式简单可靠，且以于装配。
32、在一些实施例中，所述传动齿条与所述基部为一体结构。
33、如此，能够提高传动齿条的结构强度，有利于为传动齿轮和驱动件组成的整体提供较为可靠的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站用于适配清洁装置的地刷机构，所述清洁基站包括：
2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述安置面上形成有容置部，所述容置部至少用于容置所述地刷机构上的清洁件。
3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述引导结构包括设置于所述固定基座的第一引导斜面，且所述清洁平台相对所述固定基座转动的过程中，所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接或者相互错开；其中，在所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接的情况下，所述第一引导斜面能够引导所述地刷机构移动至所述安置面上。
4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁平台相对所述固定基座在第一位置和第二位置之间转动；
5.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述固定基座包括：
6.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述引导部的相对两侧具有凸缘，所述凸缘和所述第一引导斜面共同限定出引导通道，所述引导通道用于供所述地刷机构进入所述清洁平台。
7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述引导
8.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述引导部的至少部分结构能够相对所述基部转动，以使所述第一引导斜面上远离所述基部的第一端脱离所述基部所在平面。
9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述引导部包括远离所述清洁平台的第一引导部和靠近所述清洁平台的第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部通过水平转轴转动连接，且所述第一引导部可相对所述第二引导部转动，以使所述第一引导部的远离所述第二引导部的端部高于所述第二引导部。
10.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁平台为回转体结构，所述容置槽的槽壁形状为和所述清洁平台的侧壁轮廓相匹配的弧形面。
12.根据权利要求2-11中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述固定基座和所述清洁平台中的一个设有枢转孔，另一个设有枢转轴，所述枢转轴可转动地配合与所述枢转孔内；
13.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动件，所述驱动件具有可转动的输出轴，所述输出轴与所述清洁平台连接，以驱动所述清洁平台转动。
14.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动件设于所述清洁平台的中心轴线上。
15.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁平台的内部具有安装腔，所述驱动件设于所述安装腔，并与所述清洁平台固定连接。
16.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动机构还包括：
17.根据权利要求16所述的清洁基站，其特征在于，所述传动组件包括：传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与所述输出轴连接，所述传动齿条为圆弧形，所述传动齿条固定设置于所述固定基座上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合。
18.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，还包括：控制装置，所述控制装置与所述驱动件通信连接，并控制所述驱动件的工作状态。
19.根据权利要求18所述的清洁基站，其特征在于，还包括：角度检测单元，所述角度检测单元用于检测所述清洁平台相对于所述固定基座的旋转角度，所述角度检测单元与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述旋转角度控制所述驱动件的工作状态。
20.根据权利要求19所述的清洁基站，其特征在于，所述角度检测单元包括接近传感器和光电传感器中的至少一者。
21.根据权利要求18所述的清洁基站，其特征在于，还包括：地刷检测装置，所述地刷检测装置用于检测所述地刷机构是否进入所述容置部，所述地刷检测装置与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述地刷检测装置的检测结构控制所述驱动件的运行状态。
22.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述固定基座包括：基部，所述基部与所述清洁平台转动连接；
23.根据权利要求22所述的清洁基站，其特征在于，所述基部还设有：多个滑动支撑组件，所述多个滑动支撑组件沿所述基部的径向内外间隔分布，所述滑动支撑组件用于为所述清洁平台提供支撑。
24.根据权利要求23所述的清洁基站，其特征在于，每个所述滑动支撑组件均包括多个滚动件，多个所述滚动件环绕所述枢转轴布置，
25.根据权利要求15所述的清洁基站，其特征在于，所述枢转轴上开设有进线通道，所述进线通道与所述清洁平台的安装腔连通，所述清洁...
【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站用于适配清洁装置的地刷机构，所述清洁基站包括：
2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述安置面上形成有容置部，所述容置部至少用于容置所述地刷机构上的清洁件。
3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述引导结构包括设置于所述固定基座的第一引导斜面，且所述清洁平台相对所述固定基座转动的过程中，所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接或者相互错开；其中，在所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接的情况下，所述第一引导斜面能够引导所述地刷机构移动至所述安置面上。
4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁平台相对所述固定基座在第一位置和第二位置之间转动；
5.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述固定基座包括：
6.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述引导部的相对两侧具有凸缘，所述凸缘和所述第一引导斜面共同限定出引导通道，所述引导通道用于供所述地刷机构进入所述清洁平台。
7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述引导通道的宽度由远离所述清洁平台一侧向靠近所述清洁平台一侧逐渐减小。
8.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述引导部的至少部分结构能够相对所述基部转动，以使所述第一引导斜面上远离所述基部的第一端脱离所述基部所在平面。
9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述引导部包括远离所述清洁平台的第一引导部和靠近所述清洁平台的第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部通过水平转轴转动连接，且所述第一引导部可相对所述第二引导部转动，以使所述第一引导部的远离所述第二引导部的端部高于所述第二引导部。
10.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁平台为回转体结构，所述容置槽的槽壁形状为和所述清洁平台的侧壁轮廓相匹配的弧形面。
12.根据权利要求2-11中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述固定基座和所述清洁平台中的一个设有枢转孔，另一个设有枢转轴，所述枢转轴可转动地配合与所述枢转孔内；
13.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动件，所述驱动件具有可转动的输出轴，所述输出轴与所述清洁平台连接，以驱动所述清洁平台转动。
14.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动件设于所述清洁平台的中心轴线上。
15.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁平台的内部具有安装腔，所述驱动件设于所述安装腔，并与所述清洁平台固定连接。
16.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动机构还包括：
17.根据权利要求16所述的清洁基站，其特征在于，所述传动组件包括：传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与所述输出轴连接，所述传动齿条为圆弧形，所述传动齿条固定设置于所述固定基座上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合。
18.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，还包括：控制装置，所述控制装置与所述驱动件通信连接，并控制所述驱动件的工作状态。
19.根据权利要求18所述的清洁基站，其特征在于，还包括：角度检测单元，所述角度检测单元用于检测所述清洁平台相对于所述固定基座的旋转角度，所述角度检测单元与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述旋转角度控制所述驱动件的工作状态。
20.根据权利要求19所述的清洁基站，其特征在于，所述角度检测单元包括接近传感器和光电传感器中的至少一者。
21.根据权利要求18所述的清洁基站，其特征在于，还包括：地刷检测装置，所述地刷检测装置用于检测所述地刷机构是否进入所述容置部，所述地刷检测装置与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述地刷检测装置的检测结构控制所述驱动件的运行状态。
22.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述固定基座包括：基部，所述基部与所述清洁平台转动连接；
23.根据权利要求22所述的清洁基站，其特征在于，所述基部还设有：多个滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟伟，郑悦，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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