一种六轴打磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及打磨机技术领域，具体公开了一种六轴打磨机器人，包括：基座轴，基座轴的顶部依次连接有肩关节轴、肘关节轴、腕关节轴一、腕关节轴二以及打磨器，打磨器的底部设置有夹持座，且夹持座的表面放置有工件；还包括：防护组件一，防护组件一设置在工件的两侧，打磨器工作时，控制器同步控制防护组件一工作，通过防护组件一对打磨空间两侧的碎屑进行遮挡；防护组件二，防护组件二设置在夹持座的顶部，腕关节轴一转动时，控制器同步控制防护组件二工作，使得防护组件二贴近打磨器，防护组件一和防护组件二对工件打磨产生的碎屑进行遮挡保护，同时，通过吸屑组件和磁吸组件的磁性吸取，增大吸附力度，便于碎屑的收集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打磨机，具体为一种六轴打磨机器人。

技术介绍

1、六轴机械手具有高度的灵活性和可编程性，可以用于精密加工任务，如切割、打磨、钻孔和焊接等，六轴打磨机器人带动打磨器，从铸件四周以及任意角度的位置进行自动化打磨作业工艺，六轴机器人由基座轴、肩关节轴、肘关节轴、腕关节1轴、腕关节2轴和腕关节3轴组成，基座轴的旋转运动使机器人能够在水平平面上进行旋转，肩关节轴的旋转运动使机器人能够在垂直平面上进行旋转，肘关节轴的旋转运动使机器人能够在垂直平面上进行弯曲，腕关节1轴的旋转运动使机器人能够在水平平面上进行旋转，腕关节2轴的旋转运动使机器人能够在垂直平面上进行旋转，腕关节3轴的旋转运动使机器人能够在水平平面上进行旋转，通过这六个轴的组合运动，六轴机器人能够实现多角度打磨操作，使其具备了在三维空间内灵活运动和操作的能力；

2、但是，在打磨过程中，打磨轮工作时产生的碎屑飞溅至轴缝隙中，碎屑与润滑油结合后凝固，则会影响轴转动，若直接在打磨轮侧边固定保护盖，保护盖容易与工件发生抵触从而影响打磨操作，为此，我们提出一种六轴打磨机器人。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六轴打磨机器人，包括：基座轴(11)，所述基座轴(11)的顶部依次连接有肩关节轴(12)、肘关节轴(13)、腕关节轴一(14)、腕关节轴二(15)以及打磨器(16)，所述打磨器(16)的底部设置有夹持座(17)，且夹持座(17)的表面放置有工件(18)；

2.根据权利要求1所述的六轴打磨机器人，其特征在于：所述防护组件一(2)包括设置在工件(18)两侧的护板一(21)，且护板一(21)底部靠近工件(18)的一侧固定有挡板(22)，所述挡板(22)靠近工件(18)的一端插设在夹持座(17)的内部，所述护板一(21)的底部螺纹连接有螺杆一(23)，所述螺杆一(23)的一端...

【技术特征摘要】

1.一种六轴打磨机器人，包括：基座轴(11)，所述基座轴(11)的顶部依次连接有肩关节轴(12)、肘关节轴(13)、腕关节轴一(14)、腕关节轴二(15)以及打磨器(16)，所述打磨器(16)的底部设置有夹持座(17)，且夹持座(17)的表面放置有工件(18)；

2.根据权利要求1所述的六轴打磨机器人，其特征在于：所述防护组件一(2)包括设置在工件(18)两侧的护板一(21)，且护板一(21)底部靠近工件(18)的一侧固定有挡板(22)，所述挡板(22)靠近工件(18)的一端插设在夹持座(17)的内部，所述护板一(21)的底部螺纹连接有螺杆一(23)，所述螺杆一(23)的一端与夹持座(17)内壁活动连接，所述螺杆一(23)的另一端与电机一(24)的输出轴固定连接，所述电机一(24)的端面固定在夹持座(17)的内壁。

3.根据权利要求1所述的六轴打磨机器人，其特征在于：所述防护组件二(3)包括贴合在夹持座(17)表面的护板二(31)，且护板二(31)靠近基座轴(11)的一侧固定有连接架一(32)，所述连接架一(32)的表面与气缸(33)的伸缩杆固定连接，所述气缸(33)的底部固定在夹持座(17)的表面。

4.根据权利要求1所述的六轴打磨机器人，其特征在于：所述吸屑组件(4)包括固定在护板二(31)内部的固定架一(41)，且固定架一(41)的内部设置有扇叶(42)，所述扇叶(42)远离工件(18)的一侧固定有收屑罩(43)，且收屑罩(43)的端面通过转环(44)连接有集屑罩(46)，所述集屑罩(46)远离工件(18)一端的外壁固定有齿轮一(47)。

5.根据权利要求4所述的六轴打磨机器人，其特征在于：所述收屑罩(43)的内部开设有收屑口(45)，所述转环(44)的内部开设有出屑口(48)。

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，邹品德，
申请(专利权)人：深圳市智力机器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：