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本发明涉及打磨机技术领域,具体公开了一种六轴打磨机器人,包括:基座轴,基座轴的顶部依次连接有肩关节轴、肘关节轴、腕关节轴一、腕关节轴二以及打磨器,打磨器的底部设置有夹持座,且夹持座的表面放置有工件;还包括:防护组件一,防护组件一设置在工件的...该专利属于深圳市智力机器科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市智力机器科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及打磨机技术领域,具体公开了一种六轴打磨机器人,包括:基座轴,基座轴的顶部依次连接有肩关节轴、肘关节轴、腕关节轴一、腕关节轴二以及打磨器,打磨器的底部设置有夹持座,且夹持座的表面放置有工件;还包括:防护组件一,防护组件一设置在工件的...