丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置制造方法及图纸

本公开提供丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置，本公开涉及计算机技术领域。具体实现方案为：加弹机，用于采用加弹工艺对POY原丝进行拉伸变形处理，得到目标DTY丝锭；并将所述目标DTY丝锭放置在所述加弹机的DTY丝锭暂存区；AGV落筒车，用于响应落筒信号，移动到所述目标DTY丝锭对应的DTY丝锭暂存区；通过带有气囊的夹爪将所述目标DTY丝锭装载到所述AGV落筒车上。本公开实施例提出了一种在夹持端包裹有气囊的夹爪，通过气体填充的方式实现对目标DTY丝锭的夹取，并可以保护纸管内壁不被破坏。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机，尤其涉及加弹工序中的丝锭管理。

技术介绍

1、在相关技术中，加弹车间涉及的丝包括poy(pre oriented yarn，预取向丝)，简称poy原丝，以及dty(draw textured yarn，拉伸变形丝)。

2、加弹机对poy原丝处理后得到dty丝锭。由于加弹机同时对多锭poy原丝进行处理，且其上存放dty丝锭的位置数量较多，每个缓存位的空间有限，需要及时将生产出的dty丝锭从加弹机上落筒转运出去，以便于加弹机能够正常工作。

技术实现思路

1、本公开提供了一种加弹工序中的丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置。

2、根据本公开的一方面，提供了一种加弹工序中的dty丝锭管理系统，包括：

3、加弹机，用于采用加弹工艺对poy原丝进行拉伸变形处理，得到目标dty丝锭；并将目标dty丝锭放置在加弹机的dty丝锭暂存区；

4、agv(automated guided vehicle，自动导引车)落筒车，用于响应落筒信号，移动到目标dty丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种加弹工序中的丝锭管理系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述AGV落筒车上具有至少一层支架；

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述夹爪具有金属臂，所述金属臂的一端连接所述夹持端，另一端安装在滑块上，所述滑块安装在所述AGV落筒车上，且所述滑块在滑块电机的驱动下可沿垂直地面的方向滑动，以使得所述夹持端沿垂直地面的方向移动；

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述气囊包括多个独立的子气囊，每个子气囊支持独立的进行充气和放气，且所述气囊的总长度大于所述纸管内壁的长度；

5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其中，所述...

【技术特征摘要】

1.一种加弹工序中的丝锭管理系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述agv落筒车上具有至少一层支架；

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述夹爪具有金属臂，所述金属臂的一端连接所述夹持端，另一端安装在滑块上，所述滑块安装在所述agv落筒车上，且所述滑块在滑块电机的驱动下可沿垂直地面的方向滑动，以使得所述夹持端沿垂直地面的方向移动；

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述气囊包括多个独立的子气囊，每个子气囊支持独立的进行充气和放气，且所述气囊的总长度大于所述纸管内壁的长度；

5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其中，所述气囊由摩擦系数大于预设阈值的橡胶材料制作而成：且，所述橡胶材料表面有大小不一的颗粒。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括分类装置：

7.根据权利要求1所述的系统，所述加弹机上安装有图像采集装置，所述图像采集装置用于对所述dty丝锭暂存区进行图像采集，得到第一待处理图像，并将所述第一待处理图像发送给服务端，以使所述服务端基于所述第一待处理图像识别所述dty丝锭暂存区内的dty丝锭；

8.根据权利要求1所述的系统，所述agv落筒车，具体用于移动到所述目标dty丝锭的dty丝锭暂存区的情况下，对所述目标dty丝锭的dty丝锭暂存区进行图像采集，得到第二待处理图像；

9.根据权利要求6所述的系统，所述agv落筒车，还用于：

10.一种落筒车，包括：

11.根据权利要求10所述的落筒车，所述夹爪的夹持端包裹有可充气和放气的气囊；

12.根据权利要求11所述的落筒车，所述夹爪具有金属臂，所述金属臂的一端连接所述夹持端，另一端安装在滑块上，所述滑块安装在所述agv落筒车上，且所述滑块在滑块电机的驱动下可沿垂直地面的方向滑动，以使得所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，彭先涛，邱奕博，吴忠亮，简国荣，谢德功，李大可，
申请(专利权)人：浙江恒逸石化有限公司，
类型：发明
国别省市：