【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车辅助，特别涉及一种电动侧开门坡度调速方法。
技术介绍
1、对于电机的速度控制，市场上的常用方法是对霍尔元器件采集的霍尔信号或者对电流进行检测，分析识别电机的实时转动速度和输出扭矩等信息，依据与目标速度的差异来控制电机速度，最终调整到目标速度。
2、电动侧开门坡度调速系统包括传感器、控制器、执行机构。其中，姿态传感器用于检测车辆所处的坡度角度，霍尔传感器用于检测电机的实时速度；控制器将姿态传感器获取的坡度角度信号和霍尔传感器获取的电机速度信息与设定的目标速度对比，计算出合适速度，并且输出控制信号给执行机构实现车门在坡度工况下的的运行。
3、现有电动侧开门坡度调速系统虽然能实现车门在坡度工况的速度控制，但仍然存在以下两个问题：
4、(1)车门在不同坡度下的运行速度不平滑，运行过程易顿挫，稳定性不高。
5、(2)在坡度姿态下的抗扰能力不足，易受外力影响，在不同坡度工况下车门运行时间不受控，自适应能力不高，系统舒适性不足。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，所述S1中，环境信息包括坡度和温度；电动侧开门运行信息包括车门电机的运行电流；所述坡度通过姿态传感器检测，温度通过温度传感器检测，运行电流通过霍尔传感器检测。
3.如权利要求1所述的一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，所述S2包括：
4.如权利要求3所述的一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，所述S2-1中，将车门的坡度、温度、车门运行速度、车门运行时间以及电机的运行电流分别与对应的目标值相比，确定偏差...
【技术特征摘要】
1.一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，所述s1中，环境信息包括坡度和温度；电动侧开门运行信息包括车门电机的运行电流；所述坡度通过姿态传感器检测，温度通过温度传感器检测，运行电流通过霍尔传感器检测。
3.如权利要求1所述的一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，所述s2包括：
4.如权利要求3所述的一种电动侧开门坡度调速方法，其特征在于，所述s2-1中，将车门的坡度、温度、车门运行速度、车门运行时间以及电机的运行电流分别与对应的目标值相比，确定偏差矩阵e＝{e1,e2,e3,e4,e5}，e1表示坡度偏差，e2表示温度偏差，e3表示车门运行速度偏差，e4表示车门运行时间偏差，e5表示电机的运行电流偏差；将e1、e2、e3、e4...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊秋涵，谭伟，江松，张鹏，
申请(专利权)人：重庆利龙中宝智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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