【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红外热成像设备相关，具体为基于无人机的红外热成像仪。
技术介绍
1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器；红外成像是一种基于目标自身的红外辐射成像，是一种被动的成像方式，一切物体都可以辐射红外线，通过红外成像装置测量目标本身与背景间的红外线差，可以得到不同的热红外线形成的红外图像，在进行红外成像航拍完成矿产资源和海洋环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理等作业时，两者可以配合使用，更加地安全。
2、现有公开号为cn113428373a的中国专利申请，其公开了一种无人机用红外成像装置，包括固定杆，所述固定杆可拆卸连接于无人机底端；升降机构，所述升降机构滑动连接于所述固定杆上；安装座，所述安装座固定连接于所述升降机构底端，所述安装座可转动设置；红外成像装置本体，所述红外成像装置本体卡接于所述固定座底端；控制器，所述控制器与升降机构、安装座和红外成像装置本体电连接；该专利技术，实现了红外成像装置本体的高度和角度调节，调节过程平稳性好，扩大了红外成像装置本体的成像范围，降低无人机动作过程对红外成像装置本体稳定性产生影响，提高成像质量，快速准确地实现目标识别。
3、现有公开号为cn115285348a的中国专利申请，其公开了一种用于电力检修的红外热成像智能无人机，包括八旋翼多轴无人机、红外热成像相机、可变焦航拍相机、第一三轴云台、无人机地面站、增程天线、红外热成像图像传输模块、航拍画面图像传输模块、飞行数据传输模块、遥控接收器、第二三轴云台和红外相机遥控器，八
4、然而，该红外热成像设备在具体使用时存在以下缺陷：
5、1、现有的红外热成像设备在配合无人机进行红外检测以及航拍时，特别是在无人机飞行高度过快的情况或者在天气较低的环境下进行使用时，进行使用的红外热成像设备内部温度与外界气温会存在一定的温度差，导致红外热成像设备内部的镜片位置会因为温度差，使得镜片的表面容易附着水珠，影响后续红外线成像图像的质量；
6、2、现有的红外热成像设备在配合无人机进行红外检测以及航拍时，为了保证航拍结果的准确性，需要根据要求对不同位置进行航拍，但是上述操作是实际操作时，对于位置的调节和检测一般通过无人机的飞行完成调节，此时对于一些空间较小或者空间内障碍物较多的环境进行使用时，飞行状态下的无人机难以进行操作，容易与外部的障碍物发生碰撞，进而对无人机的飞行造成影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于无人机的红外热成像仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的基于无人机的红外热成像仪，包括无人机机体以及红外热成像设备，所述无人机机体的底部安装有视角跟踪组件，所述视角跟踪组件由第一马达进行驱动，所述第一马达安装在无人机机体的侧面，所述红外热成像设备的侧面还设置有镜片，所述镜片的外部安装有位于红外热成像设备侧面的热防护组件，所述红外热成像设备的底部通过导线和无人机机体内部的电池组导电连接，所述视角跟踪组件还包括有：
4、水平跟踪组件，所述水平跟踪组件安装在所述无人机机体底部的中心处，所述水平跟踪组件由第一马达进行驱动，所述水平跟踪组件的底部安装有设备架，所述设备架安装在无人机机体底部的中心处；
5、竖直跟踪组件，所述竖直跟踪组件安装在所述设备架的侧面，所述竖直跟踪组件的内侧安装有红外热成像设备，所述竖直跟踪组件由第二马达进行驱动，所述第二马达安装在设备架的外侧；
6、所述无人机机体的底部安装有支撑架，所述支撑架安装在所述水平跟踪组件的外侧，且所述支撑架设置有两组。
7、作为本专利技术的优选方案，所述无人机机体由无人机主体、无人机机臂、电动机和扇翼，所述无人机主体的外侧呈环形等距安装有四组无人机机臂，所述无人机机臂的底部安装有电动机，所述电动机的输出端连接有扇翼，所述扇翼位于无人机机臂的顶部。
8、作为本专利技术的优选方案，所述扇翼内部的扇叶设置有两组，且所述扇翼的长度小于无人机机臂的长度，所述电动机通过连接线和无人机主体内部的电池组导电连接。
9、作为本专利技术的优选方案，所述红外热成像设备由显控处理单元、红外热成像外壳、成像电路单元和成像光学单元组成；
10、其中，所述显控处理单元安装在所述红外热成像外壳的侧面，所述红外热成像外壳的内部分别设置有成像电路单元、成像光学单元和镜片，所述成像电路单元位于显控处理单元的侧面，所述成像光学单元位于成像电路单元的侧面，所述镜片位于成像光学单元的侧面。
11、作为本专利技术的优选方案，所述显控处理单元通过导线和无人机主体内部的电池组导电连接，相邻的所述显控处理单元、红外热成像外壳、成像电路单元和成像光学单元之间均电性连接，所述红外热成像外壳的内部还设置有电池单元，所述电池单元为显控处理单元、红外热成像外壳、成像电路单元和成像光学单元供电。
12、作为本专利技术的优选方案，所述热防护组件包括有：
13、加热电阻丝，所述加热电阻丝通过外部的橡胶套设置在所述镜片的外侧，所述加热电阻丝安装在所述红外热成像外壳的内部；
14、外部电池，所述外部电池通过螺栓安装在所述红外热成像外壳的侧面，所述外部电池通过电线和加热电阻丝相连接，所述外部电池通过电线和电池单元相连接。
15、作为本专利技术的优选方案，所述水平跟踪组件包括有：
16、第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述马达座的底部，所述第一齿轮和第一马达的输出端连接，所述马达座安装在无人机主体的侧面；
17、第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接在所述第一齿轮的侧面，所述第二齿轮转动连接在无人机主体的底部，所述第二齿轮的侧面啮合连接有中心齿轮；
18、其中，所述中心齿轮转动连接在无人机主体的底部中心处，所述中心齿轮的底部安装有设备架。
19、作为本专利技术的优选方案，所述第一齿轮和第二齿轮的齿轮比为1：1，所述第二齿轮和中心齿轮的齿轮比为1:10，所述设备架的结构形状为“凹”形。
20、作为本专利技术的优选方案，所述竖直跟踪组件包括有：
21、滑动座，所述滑动座滑动连接在所述导向凸起的外侧，所述导向凸起安装固定在所述设备架的一侧，所述滑动座的侧面安装有第二马达；
22、转轴，所述转轴和第二马达的输出端连接，所述转轴贯穿滑动部设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：包括无人机机体(10)以及红外热成像设备(20)，所述无人机机体(10)的底部安装有视角跟踪组件(30)，所述视角跟踪组件(30)由第一马达(30i)进行驱动，所述第一马达(30i)安装在无人机机体(10)的侧面，所述红外热成像设备(20)的侧面还设置有镜片(40)，所述镜片(40)的外部安装有位于红外热成像设备(20)侧面的热防护组件(50)，所述红外热成像设备(20)的底部通过导线(20i)和无人机机体(10)内部的电池组导电连接，所述视角跟踪组件(30)还包括有：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述无人机机体(10)由无人机主体(101)、无人机机臂(102)、电动机(103)和扇翼(104)，所述无人机主体(101)的外侧呈环形等距安装有四组无人机机臂(102)，所述无人机机臂(102)的底部安装有电动机(103)，所述电动机(103)的输出端连接有扇翼(104)，所述扇翼(104)位于无人机机臂(102)的顶部。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于
4.根据权利要求1所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述红外热成像设备(20)由显控处理单元(201)、红外热成像外壳(202)、成像电路单元(203)和成像光学单元(204)组成；
5.根据权利要求4所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述显控处理单元(201)通过导线(20i)和无人机主体(101)内部的电池组导电连接，相邻的所述显控处理单元(201)、红外热成像外壳(202)、成像电路单元(203)和成像光学单元(204)之间均电性连接，所述红外热成像外壳(202)的内部还设置有电池单元(205)，所述电池单元(205)为显控处理单元(201)、红外热成像外壳(202)、成像电路单元(203)和成像光学单元(204)供电。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述热防护组件(50)包括有：
7.根据权利要求1所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述水平跟踪组件(60)包括有：
8.根据权利要求7所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述第一齿轮(601)和第二齿轮(603)的齿轮比为1：1，所述第二齿轮(603)和中心齿轮(604)的齿轮比为1:10，所述设备架(60i)的结构形状为“凹”形。
9.根据权利要求5所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述竖直跟踪组件(70)包括有：
10.根据权利要求9所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述滑动座(701)和伺服电缸(701i)的输出端连接，所述伺服电缸(701i)安装在滑动座(701)的侧面且设置有两组，所述伺服电缸(701i)位于滑动部(704)的左右两侧；
...【技术特征摘要】
1.基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：包括无人机机体(10)以及红外热成像设备(20)，所述无人机机体(10)的底部安装有视角跟踪组件(30)，所述视角跟踪组件(30)由第一马达(30i)进行驱动，所述第一马达(30i)安装在无人机机体(10)的侧面，所述红外热成像设备(20)的侧面还设置有镜片(40)，所述镜片(40)的外部安装有位于红外热成像设备(20)侧面的热防护组件(50)，所述红外热成像设备(20)的底部通过导线(20i)和无人机机体(10)内部的电池组导电连接，所述视角跟踪组件(30)还包括有：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述无人机机体(10)由无人机主体(101)、无人机机臂(102)、电动机(103)和扇翼(104)，所述无人机主体(101)的外侧呈环形等距安装有四组无人机机臂(102)，所述无人机机臂(102)的底部安装有电动机(103)，所述电动机(103)的输出端连接有扇翼(104)，所述扇翼(104)位于无人机机臂(102)的顶部。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述扇翼(104)内部的扇叶设置有两组，且所述扇翼(104)的长度小于无人机机臂(102)的长度，所述电动机(103)通过连接线和无人机主体(101)内部的电池组导电连接。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的红外热成像仪，其特征在于：所述红外热成像设备(20)由显控处理单元(201)、红外热成像外壳(202)、成像电路单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩秀峰，王勇，杨羽，刘春，韩春城，任唯贺，谢蓓敏，梁宝庆，孙志，费翾博，王达，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。