【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及速度检测，尤其涉及一种水下清洁机器人。
技术介绍
1、现有的水下清洁机器人(含泳池，鱼池等)主要通过：洗刷地面及墙面、吸水及吸污、过滤垃圾、排出清水的方式进行水下清洁工作，机器人同时搭配有动力系统可以在池底及池壁进行移动实现全面清洁功能。
2、工作时需要根据机器人的运行状态如运行速度、碰撞情况等来决定机器人的运行方向，例如当发现一个方向运行时速度突然归零则表明该方向遇到障碍或坡度较大等情况，需要停机并开启另外一个方向的动力电机并运行直到下一次速度为零，由于该类型机器人没有可以直接驱动的轮子，且运行时轮子可能悬空及打滑，因此无法很好的直接通过驱动电机的速度或轮子的转速获取运行情况，通常需要加装额外的测速装置如磁铁轮速计、水流量测速装置等来获取机器人的运行状态。
3、现有技术中通常通过挡水板及偏转机构进行运动状态检测，具有运行阻力大、结构强度低的缺点，且通常该挡水板结构尺寸较大突出在机器人外部较高，无法出厂安装而需要用户收到机器后自行安装。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述车体上开设有检测槽，所述检测装置安装在所述检测槽的槽壁上，所述连接柱可升降地安装在所述检测槽内，所述连接柱与所述检测槽的槽底抵接时，所述壳体的底部与所述车体的顶部之间形成有间隙。
3.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述检测装置为距离传感器，且设置在所述检测槽的底槽壁上，所述距离传感器用于检测所述连接柱与所述底槽壁之间的距离。
4.如权利要求3所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述距离传感器为光学测距仪或声波测距仪。>
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述车体上开设有检测槽，所述检测装置安装在所述检测槽的槽壁上，所述连接柱可升降地安装在所述检测槽内，所述连接柱与所述检测槽的槽底抵接时，所述壳体的底部与所述车体的顶部之间形成有间隙。
3.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述检测装置为距离传感器，且设置在所述检测槽的底槽壁上，所述距离传感器用于检测所述连接柱与所述底槽壁之间的距离。
4.如权利要求3所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述距离传感器为光学测距仪或声波测距仪。
5.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述检测装置为光电传感器，且设置在所述检测槽的侧槽壁上，所述连接柱上对应所述光电传感器的一侧沿竖向间隔设置有多个检测标记。
6.如权利要求2所述的水下清洁机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王可可，尚建武，马海达，李昆，
申请(专利权)人：深圳市海客瀛洲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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