【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种水下清洁机器人。
技术介绍
1、现有的水下清洁机器人主要通过：洗刷地面及墙面、吸水及吸污、过滤垃圾、排出清水的方式进行水下清洁工作，机器人同时搭配有动力系统可以在池底及池壁进行移动实现全面清洁功能。清洁机器人在水下运行时可以依靠前后两套喷水系统(举例，也可以是其他的运动结构)产生的推力进行前后运动并覆盖全部工作范围，工作时需要根据机器人的运行状态如运行速度、碰撞情况等来决定机器人的运行方向，例如当发现一个方向运行时速度突然归零了则表明该方向遇到障碍或坡度较大等情况，需要停机并开启另外一个方向的动力电机并方向运行直到下一次速度为零。
2、由于水下清洁机器人运行场景为水下，水下具有浮力大、摩擦力小、障碍物较多等特点，因此水下清洁机器人在行驶的过程轮子出现轮子不动及打滑的情况较为普遍，此时无法很好的直接通过驱动电机的速度或轮子的转速获取运行情况，通常需要加装额外的测速装置如磁铁轮速计、水流量测速装置等来获取机器人的运行状态。
3、现有常规的技术方案中，通常是在清洁机器人中额外加装测速装...
【技术保护点】
1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：机体、行动装置、主控装置，所述行动装置与所述主控装置安装于所述机体；
2.根据权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述主控装置包括第一检测单元和控制单元，所述第一检测单元固定安装于所述机体，所述第一检测单元与所述控制单元电连接；
3.根据权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，还包括驱动电机和第二检测单元，所述驱动电机安装于所述机体内，所述第二检测单元与所述控制单元电连接；
4.根据权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述行动装置为至少一个行动轮，至少一个行动轮的滚动表面...
【技术特征摘要】
1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：机体、行动装置、主控装置，所述行动装置与所述主控装置安装于所述机体；
2.根据权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述主控装置包括第一检测单元和控制单元，所述第一检测单元固定安装于所述机体，所述第一检测单元与所述控制单元电连接；
3.根据权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，还包括驱动电机和第二检测单元，所述驱动电机安装于所述机体内，所述第二检测单元与所述控制单元电连接；
4.根据权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述行动装置为至少一个行动轮，至少一个行动轮的滚动表面的设置有所述震动结构。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王可可，尚建武，马海达，李昆，
申请(专利权)人：深圳市海客瀛洲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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