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本申请涉及一种水下清洁机器人,通过行动装置运行带动所述机体行驶,利用行动装置上设置的震动结构,使得机体行驶过程中,产生第一震动信号,以此使得主控装置依据第一震动信号确定水下清洁机器人的行驶状态信息。由此,无需额外加装测速装置亦能起到检测水下...该专利属于深圳市海客瀛洲科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市海客瀛洲科技有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种水下清洁机器人,通过行动装置运行带动所述机体行驶,利用行动装置上设置的震动结构,使得机体行驶过程中,产生第一震动信号,以此使得主控装置依据第一震动信号确定水下清洁机器人的行驶状态信息。由此,无需额外加装测速装置亦能起到检测水下...