【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ar设备领域，具体涉及一种小空间多功能ar头显结构。
技术介绍
1、增强现实简称ar，是一种实时地计算摄影机摄影的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
2、现有的增强现实头显一般采用ar眼镜的形式，由图像源与光学组合器构成，图像源提供图像，光学组合器将虚拟图像与实际物体相叠加，从而实现增强现实显示功能。现有用于的增强现实头显装置结构及功能集成度不够高，空间利用率低，现有的头显装置功能组成较为简单，一般只包含虚实叠加功能，而不包括眼动追踪、手势识别等功能。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种小空间多功能ar头显结构。
2、为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：
3、一种小空间多功能ar头显结构，包括头显结构，头显结构包括外部壳体和内部模组，内部模组包括显示模组、眼动模组、slam模组、散热模组以及主支撑结构，主支撑结构包括主金属支撑支架，主金属支撑支架上方固定有四个鱼眼摄像头、rgb摄像头、slam接口压板、散热支架、显示板和slam板，且采用上下堆叠的方式，直接或间接与主金属支撑支架连接；显示模组固定于主金属支撑支架下方，显示模组包括光机，光机上设置有导热介质，光机通过导热介质将产生的热量传导至主金属支撑支架上；外部壳体包括上壳和下壳；将内部模组依次安装于主金属支撑支架上，通过螺丝固定于下壳内；下壳内固定有距离传感器、滤光片，下壳包括若
4、作为本专利技术的进一步优选，鱼眼摄像头通过胶黏的固定于主金属支撑支架上。
5、作为本专利技术的进一步优选，主金属支撑支架上设置有用于定位的定位柱和同于固定的螺丝柱，显示模组通过对应的定位柱和螺丝柱固定于金属支撑支架。
6、作为本专利技术的进一步优选，slam接口压板上对称设置有螺栓柱，通过螺栓柱将slam接口压板固定于主金属支撑支架上。
7、作为本专利技术的进一步优选，散热支架上设置有转轴阻尼片，且左右对称设置，散热支架中间设置有加强筋。
8、作为本专利技术的进一步优选，下壳内设置有滤光片槽，滤光片通过背胶固定于滤光片槽内；下壳内部设置有加强筋，距离传感器，通过热熔固定于下壳内。
9、作为本专利技术的进一步优选，前护目镜上设置有限位凹槽和凸台结构，用于与前面板连接，前护目镜上设置有装饰件，装饰件上设置有凸台凹槽，上壳包括安装上壳位置，安装上壳位置上设置有安装磁石孔，凸台凹槽和安装磁石孔内均放置有磁石，且形成磁吸连接。
10、作为本专利技术的进一步优选，磁石采用点胶固定于安装磁石孔，实现过盈配合。
11、作为本专利技术的进一步优选，主金属支撑支架和散热支架采用铝制成，且壁厚0.8-1.2mm。
12、本专利技术的有益之处在于：
13、1、本专利技术合理布置各个模组之间的位置关系，在确保功能正常情况下，最小化了体积空间；
14、2、本专利技术头显在功能上满足ar产品应用的基本需求，集成了光学显示、眼动追踪、slam、图像采集、语音交互等功能，集成度高；
15、3、slam板与显示板分开设计，形成pcba上下堆叠的布局，有利于空间堆叠，减小侧向的距离，便于头显结构造型设计；
16、4、鱼眼布局设计，本专利技术采用四个鱼眼的设计(也可根据需要采用其它数量的鱼眼)，四个鱼眼增加了视场范围，其固定到金属支架上，根据不同需求调整鱼眼的位置与朝向，更加灵活，如鱼眼向外倾斜、向下倾斜、向上倾斜一定度数等；
17、5、本专利技术在保证设备性能的前提下增加散热能力；
18、6、未来可广泛应用到应急救援、抢险救灾、消防、娱乐、制造维修、远程医疗、现场服务、加工制造、日常生活等领域，具有非常广泛的应用前景。
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1.一种小空间多功能AR头显结构，包括头显结构，所述头显结构包括外部壳体和内部模组，所述内部模组包括显示模组、眼动模组、SLAM模组、散热模组以及主支撑结构，其特征在于，所述主支撑结构包括主金属支撑支架，所述主金属支撑支架上方固定有四个鱼眼摄像头、RGB摄像头、SLAM接口压板、散热支架、显示板和SLAM板，且采用上下堆叠的方式，直接或间接与主金属支撑支架连接；所述显示模组固定于主金属支撑支架下方，所述显示模组包括光机，所述光机上设置有导热介质，光机通过导热介质将产生的热量传导至主金属支撑支架上；所述外部壳体包括上壳和下壳；将内部模组依次安装于主金属支撑支架上，通过螺丝固定于下壳内；所述下壳内固定有距离传感器、滤光片，所述下壳包括若干曲面，曲面的弧度与人额头弧度相对应，且两侧向内收；所述下壳通过螺丝连接有前面板，所述前面板上安装有前护目镜。
2.根据权利要求1所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述鱼眼摄像头通过胶黏的固定于主金属支撑支架上。
3.根据权利要求1所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述主金属支撑支架上设置有用于定位的
4.根据权利要求1所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述SLAM接口压板上对称设置有螺栓柱，通过螺栓柱将SLAM接口压板固定于主金属支撑支架上。
5.根据权利要求1所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述散热支架上设置有转轴阻尼片，且左右对称设置，所述散热支架中间设置有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述下壳内设置有滤光片槽，所述滤光片通过背胶固定于滤光片槽内；所述下壳内部设置有加强筋，所述距离传感器，通过热熔固定于下壳内。
7.根据权利要求1所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述前护目镜上设置有限位凹槽和凸台，用于与前面板连接，所述前护目镜上设置有装饰件，所述装饰件上设置有凸台凹槽，所述上壳包括安装上壳位置，所述安装上壳位置上设置有安装磁石孔，所述凸台凹槽和安装磁石孔内均放置有磁石，且形成磁吸连接。
8.根据权利要求7所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述磁石采用点胶固定于安装磁石孔。
9.根据权利要求1所述的一种小空间多功能AR头显结构，其特征在于，所述主金属支撑支架和散热支架采用铝制成，且壁厚0.8-1.2mm。
...【技术特征摘要】
1.一种小空间多功能ar头显结构，包括头显结构，所述头显结构包括外部壳体和内部模组，所述内部模组包括显示模组、眼动模组、slam模组、散热模组以及主支撑结构，其特征在于，所述主支撑结构包括主金属支撑支架，所述主金属支撑支架上方固定有四个鱼眼摄像头、rgb摄像头、slam接口压板、散热支架、显示板和slam板，且采用上下堆叠的方式，直接或间接与主金属支撑支架连接；所述显示模组固定于主金属支撑支架下方，所述显示模组包括光机，所述光机上设置有导热介质，光机通过导热介质将产生的热量传导至主金属支撑支架上；所述外部壳体包括上壳和下壳；将内部模组依次安装于主金属支撑支架上，通过螺丝固定于下壳内；所述下壳内固定有距离传感器、滤光片，所述下壳包括若干曲面，曲面的弧度与人额头弧度相对应，且两侧向内收；所述下壳通过螺丝连接有前面板，所述前面板上安装有前护目镜。
2.根据权利要求1所述的一种小空间多功能ar头显结构，其特征在于，所述鱼眼摄像头通过胶黏的固定于主金属支撑支架上。
3.根据权利要求1所述的一种小空间多功能ar头显结构，其特征在于，所述主金属支撑支架上设置有用于定位的定位柱和同于固定的螺丝柱，所述显示模组通过对应的定位柱和螺丝柱固定于金属支撑支架。
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【专利技术属性】
技术研发人员：印二威，闫野，于文东，张世月，余琛洋，张亚坤，谢良，陈伟，张皓洋，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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