【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光振镜加工，特别是涉及一种多激光振镜同步控制方法、装置、电子设备、存储介质和可编程逻辑程序产品。
技术介绍
1、激光加工技术目前广泛应用于航空航天、医疗设备、3c和新能源等行业，如激光3d打印、激光切割、激光焊接、激光消融等。近年来随着光电技术和计算机技术的快速发展，激光加工技术日趋成熟，与传统机械加工方式相比激光加工技术更加高效、清洁和灵活，并且适合多激光加工部件同步和协同加工。
2、多激光控制系统中，通常使用多激光振镜实现光束导向控制。而多激光振镜控制系统中同步方法是通过减少控制端位置指令到各个振镜端的通讯延时，或者根据振镜端接收指令的响应顺序调整控制端指令的同步信号来达到同步控制的目的，但这种方法同步性较差、同步精度在几十微秒级以上，而且控制卡需要配备专用的同步控制软件和硬件，这限制了系统的可扩展性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，同时结合激光振镜控制环路带宽及实时性要求，提供一种能够提高多激光振镜同步精度、提高系统可扩展性的多激光振镜同步控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和可编程逻辑程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种多激光振镜同步控制方法，包括：
3、步骤s1，接收控制端的中断使能信号；
4、步骤s2，根据中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数；
5、步骤s3，当目标轴的控制环周期计数器计数到控制环周期一半位置时，控制目标轴输出同
6、步骤s4，当除目标轴以外的全部轴接收到同步信号时，确定当前轴控制环周期计数器的值，通过比较当前轴控制环周期中间计数值和当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据偏差值对当前轴控制环周期时间进行同步。
7、在其中一个实施例中，根据中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数包括：
8、当中断使能信号为高电平时，经过滤波时间，第一轴生成控制环中断信号并输出至第二轴，同时第一轴的控制环周期计数器开始计数；
9、第二轴接收第一轴的控制环中断信号，经过滤波时间，第二轴生成控制环中断信号并输出至第三轴，同时第二轴的控制环周期计数器开始计数；
10、依次重复以上步骤，直到目标轴输出控制环中断信号。
11、在其中一个实施例中，经过滤波时间包括：
12、对输入信号进行滤波处理，获取输入信号中的有效信号；其中输入信号包括中断使能信号和控制环中断信号。
13、在其中一个实施例中，通过比较当前轴控制环周期中间计数值和当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据偏差值对当前轴控制环周期时间进行同步包括：
14、在当前轴控制环周期计数器的值大于当前轴控制环周期中间计数值的情况下，获得偏差值，并令当前轴控制环周期时间增加偏差值；
15、在当前轴控制环周期计数器的值小于当前轴控制环周期中间计数值的情况下，获得偏差值，并令当前轴控制环周期时间减少偏差值。
16、在其中一个实施例中，该方法还包括：
17、重复步骤s2、s3、s4，完成再次同步。
18、第二方面，本申请还提供了一种多激光振镜同步控制系统，包括：
19、控制端，用于生成位置指令和中断使能信号，并传输至振镜端；
20、振镜端，包括现场可编程门阵列fpga和数字信号处理器dsp，用于进行激光控制；其中，fpga用于获取有效信号和对有效信号进行同步处理，dsp用于接收位置指令和控制环中断并驱动伺服电机旋转；
21、控制端与目标数量的振镜端连接，各振镜端之间相互连接。
22、第三方面，本申请还提供了一种多激光振镜同步控制装置，包括：
23、中断使能信号接收模块，用于接收控制端的中断使能信号；
24、控制环中断信号生成模块，用于根据中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数；
25、同步信号传输模块，用于当目标轴的控制环周期计数器计数到控制环周期一半位置时，控制目标轴输出同步信号，并将同步信号依次发送至除目标轴以外的全部轴；
26、偏差值获取模块，用于当除目标轴以外的全部轴接收到同步信号时，确定当前轴控制环周期计数器的值，通过比较当前轴控制环周期中间计数值和当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据偏差值对当前轴控制环周期时间进行同步。
27、第四方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可编程逻辑程序，所述处理器执行所述可编程逻辑程序时实现以下步骤：
28、步骤s1，接收控制端的中断使能信号；
29、步骤s2，根据中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数；
30、步骤s3，当目标轴的控制环周期计数器计数到控制环周期一半位置时，控制目标轴输出同步信号，并将同步信号依次发送至除目标轴以外的全部轴；
31、步骤s4，当除目标轴以外的全部轴接收到同步信号时，确定当前轴控制环周期计数器的值，通过比较当前轴控制环周期中间计数值和当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据偏差值对当前轴控制环周期时间进行同步。
32、第五方面，本申请还提供了一种可编程逻辑可读存储介质，其上存储有可编程逻辑程序，所述可编程逻辑程序被处理器执行时实现以下步骤：
33、步骤s1，接收控制端的中断使能信号；
34、步骤s2，根据中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数；
35、步骤s3，当目标轴的控制环周期计数器计数到控制环周期一半位置时，控制目标轴输出同步信号，并将同步信号依次发送至除目标轴以外的全部轴；
36、步骤s4，当除目标轴以外的全部轴接收到同步信号时，确定当前轴控制环周期计数器的值，通过比较当前轴控制环周期中间计数值和当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据偏差值对当前轴控制环周期时间进行同步。
37、第六方面，本申请还提供了一种可编程逻辑程序产品，包括可编程逻辑程序，该可编程逻辑程序被处理器执行时实现以下步骤：
38、步骤s1，接收控制端的中断使能信号；
39、步骤s2，根据中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数；
40、步骤s3，当目标轴的控制环周期计数器计数到控制环周期一半位置时，控制目标轴输出同步信号，并将同步信号依次发送至除目标轴以外的全部轴；
41、步骤s4，当除目标轴以外的全部轴接收到同步信号时，确定当前轴控制环周期计数器的值，通过比较当前轴控制环周期中间计数值和当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据偏差值对当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多激光振镜同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述经过滤波时间还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比较当前轴控制环周期中间计数值和所述当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据所述偏差值对当前轴控制环周期时间进行同步包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种多激光振镜同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：
7.一种多激光振镜同步控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可编程逻辑程序，其特征在于，所述处理器执行所述可编程逻辑程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其上存储有可编程逻辑程序，其特征在于，所述可编程逻辑程序被处理器执行时实现权利要求1至
10.一种可编程逻辑程序产品，包括可编程逻辑程序，其特征在于，该可编程逻辑程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种多激光振镜同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中断使能信号控制全部轴依次生成控制环中断信号，并基于轴对应的控制环周期计数器计数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述经过滤波时间还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比较当前轴控制环周期中间计数值和所述当前轴控制环周期计数器的值并获得偏差值，根据所述偏差值对当前轴控制环周期时间进行同步包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种多激光振镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：江俊，许泽恩，
申请(专利权)人：无锡镭可施光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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