【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洒水车控制，更具体的说是涉及一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法。
技术介绍
1、目前，洒水车存在这样的问题：城市道路路况复杂，作业过程中常会遇到行人出现在作业道路上，现有的操作方式是需要洒水车驾驶员提前减速并关闭洒水车水阀等装置或关闭取力器来停止洒水作业，来避免水喷洒到行人等而引起矛盾，而因为驾驶员操作不当或不及时导致水喷洒到行人身上或路边车辆上引起矛盾的事情常有发生，这给驾驶员操作带来很大困难，给市民带来麻烦，给环卫部门带来困扰。另外，洒水车作为城市环卫的基础环节，易出现多车辆交叉作业、重复作业等情况，司机主观判断路段是否洒水会影响安全驾驶且易出现漏判错判情况，易导致水资源的浪费。
2、因此，如何解决上述缺陷是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法，以解决
技术介绍
中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一方面，提供一种基于智能网联的洒水车作业控制系统，包括：数据存储模块、定位模块、智能网联控制模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块；所述数据存储模块、定位模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块分别与智能网联控制模块连接；所述路径规划模块与所述数据存储模块连接；
4、所述数据存储模块，存储有洒水车的洒水任务，定义洒水任务包括具体所经路段以及所经路段所需洒水的洒水量；
5、所述定
6、智能网联控制模块，基于定位模块所定位置确认洒水车所在具体路段，并以洒水车所在具体路段作为查询对象于数据存储模块中查询出洒水车在当前路段所需进行洒水的量并控制洒水车按照具体洒水量沿具体路段进行均匀洒水；还包括通过反馈的行人的状况来判断洒水车是否继续执行任务；
7、路径规划模块，根据待洒水道路的所需洒水量和洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；
8、周围环境检测模块，通过采集洒水车运行途中周围行人的运行状况，通过采集周围行人的手机发射信号来实时监测洒水车行驶中行人的路况，并将行人的状况传输至所述智能网联控制模块中；
9、洒水模块，控制洒水车进行洒水工作。
10、可选的，所述智能网联控制模块，当洒水车与行人的距离达到预设阈值时，则认为会有安全危险，智能网联控制模块使洒水车安全制动并发出信号提示工作人员及周边其他人员。
11、可选的，所述周围环境检测模块包括v2i模块，v2i模块通过采集周围行人的手机发射的通讯电磁波来实时监测洒水车行驶中行人与洒水车之间的距离，并将发出的通讯电磁波传输至所述智能网联控制模块中，所述智能网联控制模块通过电磁波的反馈信号判定行人的位置和与洒水车的间隔距离。
12、可选的，获取待洒水道路的所需洒水量，包括：
13、基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；
14、通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的单位出水量权重值：
15、h＝abc；
16、其中，h为洒水车的单位出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；
17、根据所述单位出水量权重值和待洒水道路的总长度得到待洒水道路的所需洒水量。
18、可选的，所述洒水车的储水量的获得方法包括：
19、根据所述洒水车内部的水量深度传感器采集所述洒水车内部的水量深度，得到所述洒水车的储水量。
20、可选的，所述洒水模块的终端为洒水车的喷水头，洒水模块根据所述智能网联控制模块发出的洒水指令控制喷水头的洒水工作。
21、可选的，洒水指令还包括：
22、获取所述洒水车中出水口周围的水位高度以及所述洒水车所在的路面状况；
23、当所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，开始洒水作业；
24、当出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业，所述水位高度低于所述洒水车的出水口包括当所述洒水车所在的路面为坡面，所述水位在出水口晃动时，判断所述水位高度低于所述出水口，停止洒水作业，当所述洒水车所在路面从坡面变为平面时，若所述水位高度高于所述洒水车的出水口，开始洒水作业。
25、可选的，还包括加水提醒模块，当所述水位高度低于所述洒水车的出水口时以及所述洒水车所在的路面为平面时，停止洒水作业并发出加水提醒。
26、另一方面，提供一种基于智能网联的洒水车作业控制方法，包括：
27、获取有洒水车的洒水任务，定义洒水任务包括具体所经路段以及所经路段所需洒水的洒水量；
28、通过接收实时定位卫星获取洒水车所在的地理位置数据；
29、根据待洒水道路的所需洒水量和洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；
30、通过采集洒水车运行途中周围行人的运行状况，通过采集周围行人的手机发射信号来实时监测洒水车行驶中行人的路况，
31、基于洒水车所在的地理位置数据确认洒水车所在具体路段，控制洒水车按照具体洒水量沿具体路段进行均匀洒水；
32、其中还包括根据反馈的行人的状况来判断洒水车是否继续执行洒水任务。
33、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于智能网联的洒水车作业控制系统，包括：数据存储模块、定位模块、智能网联控制模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块；所述数据存储模块、定位模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块分别与智能网联控制模块连接；所述路径规划模块与所述数据存储模块连接；本专利技术在执行洒水作业时如遇到行人时，自动做出洒水避让行人操作，达到科学化管理的目的，避免了驾驶员操作不当或不及时导致水喷洒到行人身上引起矛盾的问题。还可以实时监控洒水车的行驶状态、水量使用情况和环境数据，保证了洒水作业的准确性和效率。智能网联洒水车可以根据实时环境数据进行智能调度，合理利用水资源，减少浪费。
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1.一种基于智能网联的洒水车作业控制系统，其特征在于，包括：数据存储模块、定位模块、智能网联控制模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块；所述数据存储模块、定位模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块分别与智能网联控制模块连接；所述路径规划模块与所述数据存储模块连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的洒水车作业控制系统，其特征在于，所述智能网联控制模块，当洒水车与行人的距离达到预设阈值时，则认为会有安全危险，智能网联控制模块使洒水车安全制动并发出信号提示工作人员及周边其他人员。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的洒水车作业控制系统，其特征在于，所述周围环境检测模块包括V2I模块，V2I模块通过采集周围行人的手机发射的通讯电磁波来实时监测洒水车行驶中行人与洒水车之间的距离，并将发出的通讯电磁波传输至所述智能网联控制模块中，所述智能网联控制模块通过电磁波的反馈信号判定行人的位置和与洒水车的间隔距离。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的洒水车作业控制系统，其特征在于，获取待洒水道路的所需洒水量，包括：
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