【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衬砌台车行走结构，具体涉及一种衬砌台车行走车架自送轨装置及其工作方法。
技术介绍
1、随着社会的发展，轨道、公路和铁路的建设越来越多，这些建设给人的生活带来了极大的便利。在这些建设中，需要开挖或者建设的隧道较多，在隧道施工中经常使用衬砌的施工方法(衬砌指的是为了防止围岩变形或者坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构)，近年来在隧道衬砌过程中，引入了隧道衬砌台车进行衬砌施工。
2、隧道衬砌台车如图9所示，主要由门架系统1和模板系统2组成，其中门架系统1支撑起模板系统2用于对隧道的混凝土浇筑支撑，将浇筑时产生的侧压力和拱顶混凝土自重传递至路面，并且其中在模板系统2中设置有振捣系统3，用于在浇筑过程中振捣混料，实现环向和纵向的振捣，有效提升混凝土的强度和密实度，在门架系统1上还设置有布料系统4，其插入模板系统2向外进行混凝土的布料浇筑，实现分层分仓浇筑，提高浇筑效率，在门架系统1的底部两端对称设置有行走系统5，实现整体的衬砌台车在隧道中移动，进而分段实现整个隧道浇筑的施工。
3、其中现有的行走系统5均设置有自动送轨结构，在整个衬砌台车行走的过程中实现轨道的自动跟进输送，减小轨道的铺设长度，节省成本，但是现有的自动送轨结构都是通过抬起轨道，使行走轮反向转动(与行走转动方向相反)带动轨道向前输送，在行走过程中，行走轮在台车的重力下在轨道上移动，使用一定时间后行走轮(钢材质)与轨道(钢材质)之间会逐渐变得光滑，二者之间的摩擦力变小，进而使得在进行轨道输送阶段，失去重力的加持，行走轮与
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种衬砌台车行走车架自送轨装置及其工作方法，通过设置行走送轨机构，改变输送轨道受力方式，提供充足的摩擦力输送轨道，解决无法稳定的输送轨道乃至产生打滑的现象的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种衬砌台车行走车架自送轨装置，包括液压机构，液压机构一侧设置有支撑基座，支撑基座底部两侧对称设置有支撑腿，支撑基座底部中间连接有行走送轨机构，两个支撑腿位于行走送轨机构两侧，行走送轨机构底部与轨道连接，用于抬升轨道并向行走方向输送轨道；
4、其中行走送轨机构包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮上均设置送轨橡胶轮。
5、作为本专利技术进一步的方案：液压机构包括液压缸，液压缸的伸缩杆连接有支撑架，支撑架呈向下的u字形，轨道位置对应支撑架中部。
6、作为本专利技术进一步的方案：行走送轨机构还包括连接在支撑基座底部的连接座，连接座底部连接有行走箱，行走箱顶部一侧设置有行走电机，行走电机的输出端连接有传动齿轮一，第一行走轮和第二行走轮转动连接在行走箱内腔中，第一行走轮靠近传动齿轮一一侧设置有传动齿轮二，传动齿轮一与传动齿轮二之间通过传动链条传动连接，第一行走轮和第二行走轮之间通过连接履带传动，行走箱两侧对称设置有四组悬挂组件。
7、作为本专利技术进一步的方案：第一行走轮通过第一传动轴转动安装在行走箱上，第二行走轮通过第二传动轴转动安装在行走箱上。
8、作为本专利技术进一步的方案：第一行走轮和第二行走轮结构相同，第一传动轴和第二传动轴结构相同，第一行走轮中部贯穿设置有第一传动轴，第一传动轴远离传动齿轮二的一侧连接有第一旋转连接头，第二行走轮中部也贯穿设置有第二传动轴，第二传动轴一端连接有第二旋转连接头，且第一旋转连接头和第二旋转连接头位于同一侧，二者均通过连接管与充气泵连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：第一传动轴和第二传动轴内部均开设有充气通道，充气通道与充气泵连通，第一传动轴和第二传动轴上均对称开设有两组进气孔组，每组进气孔组包括多个等角度分布的进气孔。
10、作为本专利技术进一步的方案：第一行走轮包括轮体，轮体内部对应第一传动轴或第二传动轴上进气孔组位置开设有环形的进气槽，对应进气槽位置开设有安装槽，进气槽和安装槽之间连通有多组通气通道，安装槽中密封连接有送轨橡胶轮，送轨橡胶轮内部设置有充气腔，充气腔连通安装槽。
11、作为本专利技术进一步的方案：安装槽底部两侧对称开设有环形的泄压槽。
12、作为本专利技术进一步的方案：悬挂组件设置有多组，组数数量大于四，且为偶数，悬挂组件的辅助滚轮与第一行走轮和第二行走轮之间的间距大于轨道的上端部厚度。
13、作为本专利技术进一步的方案：该衬砌台车行走车架自送轨装置的工作方法为：
14、台车行走时，支撑架位于轨道上方，同时支撑腿回缩，通过行走电机驱动第一行走轮和第二行走轮在轨道上进行行走，行走停止后，两组支撑腿伸出进行支撑，行走设定距离需要输送轨道时，启动液压缸带动支撑架向下移动，支撑在轨道两侧，通过支撑架持续移动，行走送轨机构抬升，其中两侧的悬挂组件将轨道整体抬起，抬升设定高度时，启动行走电机反向转动，带动第一行走轮和第二行走轮反向转动，同步启动充气泵，气体经过连接管进入第一传动轴和第二传动轴中，从进气孔排出，再通过通气通道进入充气腔，对送轨橡胶轮进行充气，使送轨橡胶轮凸出轮体表面，与轨道接触，进行输送轨道。
15、本专利技术的有益效果：
16、1、本专利技术通过设置行走送轨机构，改变输送轨道受力方式，提供充足的摩擦力输送轨道，避免产生打滑的现象，同时进一步延长设备使用寿命。
17、2、本专利技术通过充气泵充气，气体经过连接管进入第一传动轴中，从进气孔排出，再通过通气通道进入充气腔，对送轨橡胶轮进行充气，使送轨橡胶轮凸出轮体表面，与轨道接触，进行输送轨道，避免第一行走轮和第二行走轮与钢轨摩擦力不足无法稳定的输送轨道。
18、3、本专利技术在安装槽底部两侧对称开设有环形的泄压槽，通过过量充气，使送轨橡胶轮与变形的轨道充分接触，在输送过程中，变形的轨道对送轨橡胶轮施加不同的挤压力，通过送轨橡胶轮向泄压槽方向变形调节接触的压力。
19、4、本专利技术通过多组悬挂组件在两侧对称分布，同侧的多组悬挂组件能够稳定的输送轨道，即使轨道变形，仅仅是对应位置的悬挂组件无法接触，前后的悬挂组件均能够稳定抬升轨道，使得轨道的输送平稳。
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1.一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，包括液压机构(51)，液压机构(51)一侧设置有支撑基座(52)，支撑基座(52)底部两侧对称设置有支撑腿(53)，支撑基座(52)底部中间连接有行走送轨机构(54)，两个支撑腿(53)位于行走送轨机构(54)两侧，行走送轨机构(54)底部与轨道连接，用于抬升轨道并向行走方向输送轨道；
2.根据权利要求1所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，液压机构(51)包括液压缸，液压缸的伸缩杆连接有支撑架，支撑架呈向下的U字形，轨道位置对应支撑架中部。
3.根据权利要求1所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，行走送轨机构(54)还包括连接在支撑基座(52)底部的连接座(546)，连接座(546)底部连接有行走箱(541)，行走箱(541)顶部一侧设置有行走电机(542)，行走电机(542)的输出端连接有传动齿轮一(543)，第一行走轮(547)和第二行走轮(548)转动连接在行走箱(541)内腔中，第一行走轮(547)靠近传动齿轮一(543)一侧设置有传动齿轮二(5410)，传动齿轮一(543)
4.根据权利要求3所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，第一行走轮(547)通过第一传动轴(5412)转动安装在行走箱(541)上，第二行走轮(548)通过第二传动轴(5413)转动安装在行走箱(541)上。
5.根据权利要求4所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，第一行走轮(547)和第二行走轮(548)结构相同，第一传动轴(5412)和第二传动轴(5413)结构相同，第一行走轮(547)中部贯穿设置有第一传动轴(5412)，第一传动轴(5412)远离传动齿轮二(5410)的一侧连接有第一旋转连接头(5414)，第二行走轮(548)中部也贯穿设置有第二传动轴(5413)，第二传动轴(5413)一端连接有第二旋转连接头(5415)，且第一旋转连接头(5414)和第二旋转连接头(5415)位于同一侧，二者均通过连接管与充气泵连接。
6.根据权利要求5所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，第一传动轴(5412)和第二传动轴(5413)内部均开设有充气通道，充气通道与充气泵连通，第一传动轴(5412)和第二传动轴(5413)上均对称开设有两组进气孔组，每组进气孔组包括多个等角度分布的进气孔(5418)。
7.根据权利要求5所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，第一行走轮(547)包括轮体(5471)，轮体(5471)内部对应第一传动轴(5412)或第二传动轴(5413)上进气孔组位置开设有环形的进气槽(5476)，对应进气槽(5476)位置开设有安装槽(5473)，进气槽(5476)和安装槽(5473)之间连通有多组通气通道(5475)，安装槽(5473)中密封连接有送轨橡胶轮(5416)，送轨橡胶轮(5416)内部设置有充气腔(5417)，充气腔(5417)连通安装槽(5473)。
8.根据权利要求7所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，安装槽(5473)底部两侧对称开设有环形的泄压槽(5474)。
9.根据权利要求3所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，悬挂组件(549)设置有多组，组数数量大于四，且为偶数，悬挂组件(549)的辅助滚轮与第一行走轮(547)和第二行走轮(548)之间的间距大于轨道的上端部厚度。
10.一种根据权利要求7所述的衬砌台车行走车架自送轨装置的工作方法，其特征在于，该工作方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，包括液压机构(51)，液压机构(51)一侧设置有支撑基座(52)，支撑基座(52)底部两侧对称设置有支撑腿(53)，支撑基座(52)底部中间连接有行走送轨机构(54)，两个支撑腿(53)位于行走送轨机构(54)两侧，行走送轨机构(54)底部与轨道连接，用于抬升轨道并向行走方向输送轨道；
2.根据权利要求1所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，液压机构(51)包括液压缸，液压缸的伸缩杆连接有支撑架，支撑架呈向下的u字形，轨道位置对应支撑架中部。
3.根据权利要求1所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，行走送轨机构(54)还包括连接在支撑基座(52)底部的连接座(546)，连接座(546)底部连接有行走箱(541)，行走箱(541)顶部一侧设置有行走电机(542)，行走电机(542)的输出端连接有传动齿轮一(543)，第一行走轮(547)和第二行走轮(548)转动连接在行走箱(541)内腔中，第一行走轮(547)靠近传动齿轮一(543)一侧设置有传动齿轮二(5410)，传动齿轮一(543)与传动齿轮二(5410)之间通过传动链条(544)传动连接，第一行走轮(547)和第二行走轮(548)之间通过连接履带(5411)传动，行走箱(541)两侧对称设置有四组悬挂组件(549)。
4.根据权利要求3所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，第一行走轮(547)通过第一传动轴(5412)转动安装在行走箱(541)上，第二行走轮(548)通过第二传动轴(5413)转动安装在行走箱(541)上。
5.根据权利要求4所述的一种衬砌台车行走车架自送轨装置，其特征在于，第一行走轮(547)和第二行走轮(548)结构相同，第一传动轴(5412)和第二传动轴(5413)结构相同，第一行走轮(547)中部贯穿设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹晗，严俊，刘果，刘瑜，方继，张庆发，阮蔚平，高亚，周宏庚，裴小虎，王亚民，牛晨，黄绍泉，王怀海，周云飞，朱雨佳，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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