【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乳胶手套生产，尤其涉及手套脱模装置及脱模方法。
技术介绍
1、乳胶手套是手套中的一种，它不同于一般的手套，由乳胶加工而成。可以作为家庭、工业、医疗、美容等行业使用，是必备的手部防护用品。采用天然乳胶，配以其他的精细助剂加工而成的乳胶手套，产品经过特殊表面处理，穿戴舒适，在工农业生产、医疗、日常生活中都有着广泛的应用。
2、在乳胶手套自动化生产线上，将乳胶手套从手模上分离是十分关键的一步，现有的手套脱模机构多用两个可以相对运动的辊在手套到达指定位置时相互靠近直至夹住手套，利用两个辊之间的压力固定住手套使手套不再随手模运动，实现手套与手模完全脱离。采用这种手套脱模机构摘取手套时摘取下来的手套与手模之间的摩擦比较大，容易在拖拽过程中损伤乳胶手套的内侧。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供了手套脱模装置及脱模方法。
2、本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、手套脱模装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有若干组脱模机构，所述脱模机构的一侧设置有传送机构且传送机构的表面固定连接有若干组传送块，所述脱模机构包括有与传送块的一端活动连接的活动连接块，所述活动连接块顶端的一侧开设有灌气孔，所述活动连接块的底端固定连接有手模本体，所述手模本体的底端固定连接有五组出气孔，所述出气孔与灌气孔相通，所述出气孔的下方设置有底座，所述底座的一侧固定连接有若干组置物台，所述底座的内部设置有若干组脱模夹具。
4、优选
5、优选的，所述固定滑动座的顶端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降板，所述升降板滑动连接于固定滑动座底端的外侧壁，所述升降板的顶端固定连接有若干组波纹管。
6、优选的，所述波纹管与输气管的底端相通，所述波纹管的底端相通有喷气管，所述喷气管的顶端固定连接于升降板的底端，所述喷气管位于灌气孔的上方。
7、优选的，所述底座的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接于底座的内侧壁。
8、优选的，所述转动轴的外侧壁固定连接有若干组摇摆台，所述摇摆台的底端固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有u形杆。
9、优选的，所述摇摆台的两侧均固定连接有固定滑动套，所述固定滑动套套设于u形杆的外侧壁，所述u形杆滑动于固定滑动套的内部，所述u形杆的顶端转动连接有两组联动块。
10、优选的，所述联动块的顶端转动连接有脱模夹具，所述脱模夹具的一侧转动连接有t形块，所述t形块的底端与摇摆台的顶端固定连接。
11、优选的，手套脱模装置的脱模方法，包括以下步骤：
12、s1：准备步骤，传送块带动脱模机构到达工作地点后，升降电机带动升降板向下滑动，使喷气管下降插入到灌气孔的顶部并将压缩充气机内部的气体通过输气管喷射到手模本体的内部；
13、s2：脱模步骤，气体通过出气孔在乳胶手套的内部聚集并使乳胶手套膨胀后，启动夹持气缸使u形杆向下滑动，并带动联动块向两侧转动，最终带动脱模夹具对乳胶手套的膨胀部分进行夹持，并将乳胶手套内部的气体挤压到别处以扩大乳胶手套与手模本体之间的间隙，从而将乳胶手套轻松从手模本体的表面取下；
14、s3，堆放与复位步骤，启动伺服电机带动转动轴使脱模夹具将乳胶手套拽下并放到合适的位置后，再次通过夹持气缸使u形杆向上滑动，并带动联动块向中间转动以放弃对乳胶手套的夹持，使其堆叠在置物台上，完成后通过伺服电机带动转动轴复位，准备进行下一次工作
15、本专利技术的有益效果：需要将乳胶手套从手模本体的表面上脱下时，利用脱模机构与压缩充气机的配合对乳胶手套内部充气使其膨胀，从而使乳胶手套与手模本体产生缝隙后利用脱模夹具与其他零件的配合将其脱模后有序摆放在置物台的内部，从而减少了乳胶手套与手模本体的摩擦以保证产品质量，通过对灌气孔的内部灌输气体，使气体通过出气孔在乳胶手套的内部聚集并使乳胶手套膨胀，利用脱模夹具对膨胀的乳胶手套进行夹持，以及将乳胶手套内部的气体挤压到别处以扩大乳胶手套与手模本体之间的间隙，从而将乳胶手套轻松从手模本体的表面取下并放置在置物台的内部堆叠，以减少乳胶手套与手模本体的摩擦以保证产品质量。
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1.手套脱模装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有若干组脱模机构(2)，所述脱模机构(2)的一侧设置有传送机构且传送机构的表面固定连接有若干组传送块(3)，所述脱模机构(2)包括有与传送块(3)的一端活动连接的活动连接块(203)，所述活动连接块(203)顶端的一侧开设有灌气孔(202)，所述活动连接块(203)的底端固定连接有手模本体(201)，所述手模本体(201)的底端固定连接有五组出气孔(204)，所述出气孔(204)与灌气孔(202)相通，所述出气孔(204)的下方设置有底座(5)，所述底座(5)的一侧固定连接有若干组置物台(6)，所述底座(5)的内部设置有若干组脱模夹具(10)。
2.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有压缩充气机(8)，所述压缩充气机(8)的顶端固定连接有输气管(901)，所述输气管(901)远离压缩充气机(8)的一端固定连接有固定滑动座(401)，所述固定滑动座(401)固定连接于工作台(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的手套脱模装置，其特征在于：所述固
4.根据权利要求3所述的手套脱模装置，其特征在于：所述波纹管(404)与输气管(901)的底端相通，所述波纹管(404)的底端相通有喷气管(902)，所述喷气管(902)的顶端固定连接于升降板(402)的底端，所述喷气管(902)位于灌气孔(202)的上方。
5.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于：所述底座(5)的一端固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)转动连接于底座(5)的内侧壁。
6.根据权利要求5所述的手套脱模装置，其特征在于：所述转动轴(13)的外侧壁固定连接有若干组摇摆台(14)，所述摇摆台(14)的底端固定连接有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的输出端固定连接有U形杆(16)。
7.根据权利要求6所述的手套脱模装置，其特征在于：所述摇摆台(14)的两侧均固定连接有固定滑动套(17)，所述固定滑动套(17)套设于U形杆(16)的外侧壁，所述U形杆(16)滑动于固定滑动套(17)的内部，所述U形杆(16)的顶端转动连接有两组联动块(12)。
8.根据权利要求7所述的手套脱模装置，其特征在于：所述联动块(12)的顶端转动连接有脱模夹具(10)，所述脱模夹具(10)的一侧转动连接有T形块(11)，所述T形块(11)的底端与摇摆台(14)的顶端固定连接。
9.手套脱模装置的脱模方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.手套脱模装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有若干组脱模机构(2)，所述脱模机构(2)的一侧设置有传送机构且传送机构的表面固定连接有若干组传送块(3)，所述脱模机构(2)包括有与传送块(3)的一端活动连接的活动连接块(203)，所述活动连接块(203)顶端的一侧开设有灌气孔(202)，所述活动连接块(203)的底端固定连接有手模本体(201)，所述手模本体(201)的底端固定连接有五组出气孔(204)，所述出气孔(204)与灌气孔(202)相通，所述出气孔(204)的下方设置有底座(5)，所述底座(5)的一侧固定连接有若干组置物台(6)，所述底座(5)的内部设置有若干组脱模夹具(10)。
2.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有压缩充气机(8)，所述压缩充气机(8)的顶端固定连接有输气管(901)，所述输气管(901)远离压缩充气机(8)的一端固定连接有固定滑动座(401)，所述固定滑动座(401)固定连接于工作台(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的手套脱模装置，其特征在于：所述固定滑动座(401)的顶端固定连接有升降电机(403)，所述升降电机(403)的输出端固定连接有升降板(402)，所述升降板(402)滑动连接于固定滑动座(401)底端的外侧壁，所述升降板(402)的顶端固定连接有若干组波纹管(404)。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云山，张明达，王克义，
申请(专利权)人：安徽华腾乳胶制品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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